【導(dǎo)讀】我們所處的的社會一直處在科技高速發(fā)展的狀態(tài)。從蒸汽時代開始，短短的一二百年的。時間里，科技的進(jìn)步在越來越多的領(lǐng)域解放著我們的雙手。支撐起來的社會。自從汽車開始普及起來之后，洗車的行業(yè)也就應(yīng)運(yùn)而生。長期以來，洗車的方式一直是。20世紀(jì)八十年代中期，在公交系統(tǒng)的一些大型停車場開始采用機(jī)械化的方式進(jìn)。行洗車，但由于技術(shù)的限制的原因，對汽車的清洗只能做到半自動化，不能做到全自動化。即機(jī)器所有的動作還是需要人工操作才能完成。采用PLC作為控制系統(tǒng)，已經(jīng)成為現(xiàn)。代制造業(yè)領(lǐng)域提高競爭力和生產(chǎn)力的重要手段，PLC控制儼然已經(jīng)成為一種技術(shù)潮流。

　　

【正文】 編程元件 和 PLC 存儲器中 的 元件映像寄存器的 兩 個存儲單元相對應(yīng)。 舉個例子，對于 輔助繼電器，如 若 該存儲單元 是 0 狀態(tài)， 在 梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈 的狀態(tài)就是 “斷電 ”，若果是 常開觸點(diǎn) 則 斷開， 若是 常閉觸點(diǎn) 則 閉合，稱該編程元件為 OFF，或稱該編程元件為 0 狀態(tài)。 如若 該存儲單元 是 1 狀態(tài)， 則 對應(yīng)編程元件的線圈 是 “通電 ”狀態(tài) ， 此時其若是 常開觸點(diǎn) 則 接通， 若是 常閉觸點(diǎn) 則 斷開，稱該編程元件為 ON(接通 )， 或者 稱該編程元件 為 l 狀態(tài)。 第二點(diǎn)： 梯形圖的邏輯解算 是指， 根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài) 是 ON 或者 OFF。梯形圖 的 邏輯解算是按照 從左至右 、 從上到下的順序進(jìn)行的。 其 解算 出來 的結(jié)果， 可以 馬上被后面的邏輯解算利用。 需要注意的是， 邏輯解算 的 根據(jù) 是 輸入映像寄存器中的值， 不要認(rèn)為 是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。 另外，在 梯形圖 語言編程 中 ， 各編程元件的常閉觸點(diǎn) 和 常開觸點(diǎn) 都是 可以 被多次使用。 最后，決定 輸入繼電器的 唯一取決于 對應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中不 能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。 本設(shè)計中的梯形圖設(shè)計 在這個控制系統(tǒng)設(shè)計中，梯形圖程序是通過 CXProgrammerone 軟件進(jìn)行編譯的，編程語言是歐姆龍的專用語言，但與西門子、三菱、施耐德等的 PLC 的語青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 21 言大體一致。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則 是： 最大限度的滿足被控對象的控制要求 ； 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便 ；保證控制系統(tǒng)安全可靠 。 本程序采用 PLC 的基本編程語言 梯形圖語言。 梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè) 計語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。 本 梯形圖程序設(shè)計語言的特點(diǎn)是： （ 1） 與 洗車機(jī) 原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性； （ 2）與原有繼電器邏輯控制技 術(shù)相一致，對技術(shù)人員來說，易于撐握和 理解 ； （ 3）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的 能 流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待； 附錄 1 是全自動洗車機(jī)軟件程序梯形圖。 PLC 接口對應(yīng)表 總啟動 總停止 暫停按鈕 繼續(xù)按鈕 復(fù)位按鈕 多普勒探頭感應(yīng) 檢測車輛是否在待洗區(qū) 水平滾筒自動控制 垂直滾筒自動控制 手動水平滾筒上升按鈕 手動水平滾筒下降按鈕 手動垂直滾筒靠攏按鈕 手動垂直滾筒分散按鈕 水平滾筒上極限位置開關(guān) 青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 22 垂直滾筒左右極限位置開關(guān) 手動門架向前移動 手動門架向后移動 啟動繼電器 開始自動調(diào)整車輛位置 自動調(diào) 整車輛位置完畢 暫停保持 復(fù)位保持 暫停指示燈 工作指示燈 蜂鳴器 故障指示燈 歸為指示燈 洗車完畢洗車燈 滾筒正轉(zhuǎn) 滾筒反轉(zhuǎn) 門架向前移動 門架向后移動 噴水泵工作 噴灑清潔劑 風(fēng)機(jī)開始工作 風(fēng)機(jī)停止工作 第一次變向 第二次變向 第三次變向 第四次變向 第五次變向 水平滾筒上移 水平滾筒下移 垂直滾筒向中間靠攏 垂直滾筒向兩側(cè)分散 開始工作的高脈沖 車輛檢測低脈沖 故障脈沖 青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 23 短路故障 電機(jī)過熱故障 蜂鳴停止按鈕 青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 24 結(jié) 論 本設(shè)計的目的是通過 PLC 控制，實(shí)現(xiàn)對車輛的自動清洗。在設(shè)計中，我對現(xiàn)有的洗車機(jī)進(jìn)行了調(diào)查與研究，通過觀察現(xiàn)有洗車機(jī)的工作情況，熟悉洗車機(jī)的工作流程，然后根據(jù)觀察到的結(jié)果對自己設(shè)計的洗車機(jī)的工作流程有了初步的設(shè)想。同時，在對自己設(shè)計的洗車機(jī)進(jìn)行流程規(guī)劃時，也針對現(xiàn)有的洗車機(jī)工作方式提出了自己的看法與見解，并把它們加入到了我自己研究的控制系統(tǒng)設(shè)計當(dāng)中。 在本設(shè)計中，用來對洗車機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制的是 PLC。當(dāng)然，為了能夠達(dá)到全自動化的目的，整個系統(tǒng)中還使用了各種傳感器，用來配合系統(tǒng)是洗車設(shè)備能 夠更加完善的工作。比如在車輛自動調(diào)整環(huán)節(jié)用的雙超聲波測距傳感器，用來檢測洗車機(jī)是否清洗完整個車身的多普勒探頭等。 本次的設(shè)計基本達(dá)到了預(yù)期的目的，通過合理的編程、參數(shù)的設(shè)置以及與傳感器的相互配合。使洗車設(shè)備能夠高效、準(zhǔn)確、徹底的對車輛進(jìn)行全自動的清洗。而且操作平臺簡單易懂，一看就會。設(shè)備的穩(wěn)定性及其安全性都有保障。大大改善了以前靠人工洗車的狀況，大大降低了人員的勞動強(qiáng)度及危險系數(shù)。在當(dāng)今高效快節(jié)奏的大社會環(huán)境下，這種全自動洗車設(shè)備十分適應(yīng)大眾的需求，有助于推動公共事業(yè)的發(fā)展。我國的汽車數(shù)量巨大，而且一直呈現(xiàn) 上升的趨勢，可以預(yù)測，采用 PLC 控制的全自動洗車機(jī)一定會有廣泛的市場。 畢業(yè)設(shè)計是對我的本科學(xué)習(xí)成果一個非常好的檢驗。在本次的畢業(yè)設(shè)計過程中，很好的把大學(xué)期間所學(xué)習(xí)的理論與實(shí)際情況結(jié)合。通過對實(shí)地的調(diào)查與走訪，第一次真正的感受到了自己在大學(xué)期間所學(xué)習(xí)的知識在實(shí)際生活當(dāng)中的應(yīng)用。擺脫了以前對專業(yè)知識枯燥的看法，所學(xué)的東西都鮮活了起來。同時，在這次設(shè)計中，通過對 PLC 的使用與了解，對 PLC 也有了新的了解與認(rèn)識。知道了一些以前所不知道的設(shè)計中的禁忌。也深深的對 PLC 功能的強(qiáng)大，也切實(shí)感受到了自己所學(xué)到的東西還是很 少，今后還要繼續(xù)加強(qiáng)對專業(yè)的學(xué)習(xí)。學(xué)無止境！ 在整個設(shè)計過程中，為了使設(shè)計的系統(tǒng)能夠更加的完善，查閱了不少的文獻(xiàn)資料、期刊、學(xué)術(shù)著作以及專業(yè)書籍等。對圖書館書籍以及文獻(xiàn)查找水平也有了提高。同時在論文的寫作過程中，熟悉了對 wps 及 office 辦公軟件的應(yīng)用，這也算是我在畢業(yè)設(shè)計中的一個額外的收獲吧。 在進(jìn)行設(shè)計的過程中，最大的感觸就是學(xué)海無涯。自己四年內(nèi)學(xué)到的東西太少，僅僅是初窺科技世界的一些零星半點(diǎn)。而且自己對已知的東西不能綜合利用。當(dāng)然，整個設(shè)計做下來，學(xué)到了不少的書本以外的東西，比如通過對大局的把握知 道了合理安排的重要性，要有所舍取。 青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 25 總之，這次的設(shè)計不僅僅是簡單的畢業(yè)設(shè)計，更多的是對自己綜合能力的一種鍛煉。對學(xué)以致用這一詞語的一種體驗。也是通過這次的設(shè)計，自己對以后的工作內(nèi)容有了初步的了解及認(rèn)識，在畢業(yè)后參加工作時，將會以一種自信沉穩(wěn)的心態(tài)面對。從這種意義上來講，這次的畢業(yè)設(shè)計也是對自己以后工作的一種演習(xí)。 青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 26 參考文獻(xiàn) [1] 程利榮，徐世許，王美興，胡玉景 電氣控制與 PLC 人民郵電出版社， [2] 尹志強(qiáng) . 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [3] 林敏 .計算機(jī)控制技術(shù)及 工程應(yīng)用 [M].北京：國防工業(yè)出版社出版社， [4] 沈慶通 ,梁文林 . 現(xiàn)代感應(yīng)熱處理技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [5] 徐愛鈞 .智能化測量控制儀表原理與設(shè)計 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [6] 何 勇 . 光電傳感器及其應(yīng)用 — 光機(jī)電一體化叢書 [M].西安：化學(xué)工業(yè)出版社， [7] 賈伯年 ,宋愛國 . 傳感器技術(shù) (第 3版 ) [M].北京： 中國電力出版社 ， [8] 吳紅星 ,張強(qiáng) . 電動機(jī)智能化控制技術(shù)叢書 基于 DSP的電動機(jī)控制技術(shù) [J]. 北京： 中國電力出版社 , [9] Maxim New Release Data Book， Vol. VI[S]， [10] 駱德漢 .智能化儀表鍵盤 /顯示器設(shè)計技術(shù) [M].自動化與儀表， [11] 8Bit embedded Controller Handbook， Intel Corporation[S]， [12] 張希川 . 臺達(dá) ES/EX/SS系列 PLC應(yīng)用技術(shù) [J]. 北京： 中國電力出版社 ， [13] 李國厚 . 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