基于plc的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(文件)
【正文】 明白的地方。可以把上面設(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。消費(fèi)者可根據(jù)自己的需要選擇不同級別的產(chǎn)品。為適應(yīng)不同消費(fèi)層次的需求，洗衣機(jī)的外觀形狀及顏色將是各種各樣的。洗滌容量可以從0．5kg到13kg。今后，家用電動洗衣機(jī)將朝著多功能、節(jié)電、節(jié)水方向發(fā)展。同時，微型化洗衣機(jī)也備受青睞，如市場上出現(xiàn)的1．5公斤、2．5公斤不等的海爾小小神童洗衣機(jī)，可以滿足少量衣物即時洗的需要?？傊?，每一次技術(shù)的進(jìn)步都極大地推動了洗衣機(jī)自動化程度的提高?？v觀省會的洗衣機(jī)市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。怎樣使自己從普通的PG升為SE，在微型計算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。 第四，有了研究方向，就要動手實(shí)現(xiàn)。選題是畢業(yè)設(shè)計的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目.第二，題目確定后就是找資料了。把經(jīng)過仿真成功后的程序下載到PLC中，按照設(shè)計的控制要求按動對應(yīng)的刀開關(guān)和按鈕開關(guān)，對應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光即可。但由于條件的限制，此次設(shè)計不能進(jìn)行完全的實(shí)物連接，只能用簡單的元件進(jìn)行模擬連接。[13]系統(tǒng)程序仿真：將第3節(jié)中在STEP7Micro/WIN中編寫好的程序編譯并導(dǎo)出成ASCII文本文件（擴(kuò)展名為awl）。開關(guān)面板下方的SMB28,SMB29是兩個直線電位器，分別是CPU224的兩個8位模擬量輸入電位器對應(yīng)的特殊存儲器字節(jié)，可左右拖動滑塊來設(shè)置他的值，范圍在0255之間。用戶還可以修改CPU的網(wǎng)絡(luò)地址，一般使用默認(rèn)地址。、脫水停止，T43開始計時。T43計時時間到，報警結(jié)束，整個洗衣過程結(jié)束，T43常開觸點(diǎn)閉合，準(zhǔn)備下次啟動。T40計時時間到，反洗暫停，T41開始計時。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時，相一致的水位傳感器(、)接通，T37開始計時。也可以導(dǎo)出后在仿真軟件中進(jìn)行測試。如果某些信號只能用常閉觸點(diǎn)輸入，可以按輸入設(shè)備全部常開來設(shè)計，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反。(6) 梯形圖中，當(dāng)多個邏輯行都具有相同條件時，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。如果將串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放下方，則語句增多，程序變長。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不能有任何點(diǎn)，應(yīng)直接連接。每個梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個或多個梯級組成。 方框：代表某種特定功能的指令。觸點(diǎn)閉合時表示能量可以流過。這種能量流，我們稱之為“能流”。它由觸點(diǎn)、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母線。按照以上的工作流程，作出全自動洗衣機(jī)的正常運(yùn)行工作流程圖見圖5。[10]圖4洗衣機(jī)示意圖第四章 軟件的設(shè)計 I/O分配表 輸入地址分配表 列出全自動洗衣機(jī)的輸入分配表，見表41。同時由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個數(shù)字量輸入點(diǎn)和10個數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。該系統(tǒng)有11個數(shù)字輸入點(diǎn)6個數(shù)字輸出點(diǎn)，需內(nèi)存280B，有定時器6個，計時器2個，需內(nèi)存16B，考慮余量后需要內(nèi)存370B。一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的，介于1—2KB之間。合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。根據(jù)以上要求PLC的控制系統(tǒng)框圖如下圖2。典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖1所示：圖1 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖 控制系統(tǒng)框圖 此次設(shè)計根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理, 洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)：1）要求環(huán)境，單片機(jī)對環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。 第二章 概述 PLC的控制特點(diǎn) PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1）可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。研究的具體內(nèi)容包括：（1） 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。（2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。普通型和半自動型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動洗衣機(jī)在整個洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。全自動洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式、攪拌式、滾筒式。第二類：電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計算機(jī)組成。90年代，由于電動機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。1922年，美國改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機(jī)的誕生。1874年,“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。本設(shè)計以操作簡單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計方向。entire automatic目 錄第一章 緒論1 第二章 概述4 PLC的控制特點(diǎn)4 控制系統(tǒng)框圖5 控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及功能5 控制系統(tǒng)原理6第三章 硬件電路的設(shè)計7 PLC的選擇7 I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計8 I/O儲存器容量估計8 CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇9 PLC外部接線圖9 洗衣機(jī)示意圖10第四章 軟件的設(shè)計11 I/O分配表11 輸入地址分配表11 輸出地址分配表11 內(nèi)部元件地址分配表11 系統(tǒng)流程圖
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