【正文】 00系列PLC的特點(diǎn),對(duì)按鈕,電磁閥,開(kāi)關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。該論文就怎樣利用PLC來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了分析和研究，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行和強(qiáng)制性停止功能。因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單，并且測(cè)試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。1910年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，電動(dòng)洗衣機(jī)的問(wèn)世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。從控制方式的發(fā)展階段上分，全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類：第一類：電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成。洗衣機(jī)產(chǎn)品可以分三類：普通型、半自動(dòng)型和全自動(dòng)型。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。（4） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。 （3） 對(duì)編寫好的編譯程序進(jìn)行實(shí)際調(diào)試。但是，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，處理速度快。 第三章 硬件電路的設(shè)計(jì) PLC的選擇 I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè)I/O點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下：開(kāi)關(guān)量輸入元件：10—20B/點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出元件：5—10B/點(diǎn)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：2B/個(gè) 模擬量：100—150B/個(gè)通信接口：一個(gè)接口一般需要300B以上[8]根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的PLC內(nèi)存。圖3 PLC外部接線圖 PLC外部接線圖如圖22所示為洗衣機(jī)示意圖，在圖中ST4為高水位傳感器，ST5為中水位傳感器，ST6為低水位傳感器，ST7位水排盡傳感器，當(dāng)選擇好水位后，YV1打開(kāi)開(kāi)始進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)相應(yīng)水位時(shí)，相應(yīng)的傳感器送出ON信號(hào)否則為OFF,只有當(dāng)水上升到與選擇水位相開(kāi)關(guān)一致時(shí)，YV1關(guān)閉停止進(jìn)水，開(kāi)始洗衣。[11]圖6 PLC控制狀態(tài)流程圖 系統(tǒng)梯形圖一、梯形圖的特點(diǎn) 梯形圖是PLC模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。 觸點(diǎn)：代表邏輯控制條件。 梯形圖中，每個(gè)輸出元素可以構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)。 (3) 在每個(gè)邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。因此，也建議盡可能用輸入設(shè)備的常開(kāi)觸點(diǎn)與PLC輸入端連接。Network 1 // Network Title// 進(jìn)水LD A T43O O O AN = Network 2 LD O O LD A LD AN C51OLDALDO AN AN = = Network 3 // 進(jìn)水完停2秒LD A LD A OLDLD A OLDA O AN = TON T37, +20Network 4 // 正轉(zhuǎn)LD A T37LD AN C50OLDO AN AN = Network 5 LD = TON T38, +300Network 6 // 正轉(zhuǎn)完停2秒LD A T38O AN = TON T39, +20Network 7 // 反轉(zhuǎn)30秒LD A T39O AN AN = Network 8LD = TON T40, +300Network 9 // 反轉(zhuǎn)完停2秒系統(tǒng)指令語(yǔ)句表aLD A T40O AN = TON T41, +20Network 10 // 正反轉(zhuǎn)小循環(huán)5次LD A T41O AN AN = Network 11 LD LD CTU C50, +5Network 12 // 排水LD A C50O AN AN = Network 13 LD A O O O AN T42AN = Network 14 // 脫水30秒LD A O AN AN = Network 15 LD O AN T42O LPSAN = LPPTON T42, +300Network 16 // 大循環(huán)3次LD A T42O AN AN = Network 17 LD LD CTU C51, +3Network 18 // 洗衣結(jié)束報(bào)警3秒LD C51A O AN = Network 19 LD O LD A A T42OLDAN T43= TON T43, +30系統(tǒng)指令語(yǔ)句表b第五章 程序運(yùn)行過(guò)程分析(1)洗衣機(jī)進(jìn)水洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開(kāi)關(guān)(、)任意一個(gè)，再按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始進(jìn)水。T42計(jì)時(shí)時(shí)間到，、停止排水和脫水，C51計(jì)數(shù)一次，,重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動(dòng)作，知道C51計(jì)數(shù)滿3次時(shí)，停止洗衣，T43開(kāi)始計(jì)時(shí)。(2) 圖10 執(zhí)行圖中菜單命令“配置”→“CPU型號(hào)”，在CPU型號(hào)對(duì)話框中可選擇自己對(duì)應(yīng)的CPU型號(hào)。(4) 在仿真軟件中點(diǎn)擊工具欄上的運(yùn)行按鈕使仿真PLC切換到RUN模式開(kāi)始仿真測(cè)試，運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中點(diǎn)擊開(kāi)關(guān)面板中的模擬開(kāi)關(guān)進(jìn)入信號(hào)輸入，通過(guò)查看菜單當(dāng)中的“程序塊代碼”查看對(duì)應(yīng)程序代碼，“程序塊圖形”查看梯形圖運(yùn)行狀態(tài)，“數(shù)據(jù)塊”查看V區(qū)存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)的值，“內(nèi)存監(jiān)視”來(lái)監(jiān)控V、T、C、M等內(nèi)部變量的值(5) 另外，仿真軟件還有讀取CPU和擴(kuò)展模塊的信息、設(shè)置PLC實(shí)時(shí)時(shí)鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)和對(duì)TD200文本顯示器仿真等功能。(圖21)連接好模擬硬件圖，把模擬元件對(duì)應(yīng)的作用標(biāo)識(shí)清楚，便于連接好裝載程序后的操作。 第三，通過(guò)上面的過(guò)程，已經(jīng)積累了不少資料，對(duì)所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來(lái)更透徹的分析題目。搜索:需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 高度自動(dòng)化：從最初的單桶洗衣機(jī)到雙桶、套桶洗衣機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)，再到智能全模糊控制洗衣機(jī)。 在今后一個(gè)時(shí)期內(nèi)，家用電動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，開(kāi)發(fā)新型的產(chǎn)品是競(jìng)爭(zhēng)獲勝的主要手段。外觀造型多樣化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器控制,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。 致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不