【正文】 00系列PLC的特點,對按鈕,電磁閥,開關等其他一些輸入/輸出點進行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。全自動洗衣機的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。該論文就怎樣利用PLC來控制全自動洗衣機進行了調(diào)查，對其中軟件設計、硬件設計等問題進行了分析和研究，實現(xiàn)了全自動洗衣機的正常運行和強制性停止功能。因為它是整體模塊，集中了驅動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設計的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。1910年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，電動洗衣機的問世，標志著人類家務勞動自動化的開端。從控制方式的發(fā)展階段上分，全自動洗衣機可分為兩大類：第一類：電動控制洗衣機，它的程序控制器由電動元件組成。洗衣機產(chǎn)品可以分三類：普通型、半自動型和全自動型。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。（4） 系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。 （3） 對編寫好的編譯程序進行實際調(diào)試。但是，它結構簡單，處理速度快。 第三章 硬件電路的設計 PLC的選擇 I/O點數(shù)統(tǒng)計I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。根據(jù)經(jīng)驗，每個I/O點及有關功能元件占用的內(nèi)存量大致如下：開關量輸入元件：10—20B/點開關量輸出元件：5—10B/點定時器/計數(shù)器：2B/個 模擬量：100—150B/個通信接口：一個接口一般需要300B以上[8]根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的PLC內(nèi)存。圖3 PLC外部接線圖 PLC外部接線圖如圖22所示為洗衣機示意圖，在圖中ST4為高水位傳感器，ST5為中水位傳感器，ST6為低水位傳感器，ST7位水排盡傳感器，當選擇好水位后，YV1打開開始進水，當水位到達相應水位時，相應的傳感器送出ON信號否則為OFF,只有當水上升到與選擇水位相開關一致時，YV1關閉停止進水，開始洗衣。[11]圖6 PLC控制狀態(tài)流程圖 系統(tǒng)梯形圖一、梯形圖的特點 梯形圖是PLC模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。 觸點：代表邏輯控制條件。 梯形圖中，每個輸出元素可以構成一個梯級。 (3) 在每個邏輯行中，串聯(lián)觸點多的支路應放在上方。因此，也建議盡可能用輸入設備的常開觸點與PLC輸入端連接。Network 1 // Network Title// 進水LD A T43O O O AN = Network 2 LD O O LD A LD AN C51OLDALDO AN AN = = Network 3 // 進水完停2秒LD A LD A OLDLD A OLDA O AN = TON T37, +20Network 4 // 正轉LD A T37LD AN C50OLDO AN AN = Network 5 LD = TON T38, +300Network 6 // 正轉完停2秒LD A T38O AN = TON T39, +20Network 7 // 反轉30秒LD A T39O AN AN = Network 8LD = TON T40, +300Network 9 // 反轉完停2秒系統(tǒng)指令語句表aLD A T40O AN = TON T41, +20Network 10 // 正反轉小循環(huán)5次LD A T41O AN AN = Network 11 LD LD CTU C50, +5Network 12 // 排水LD A C50O AN AN = Network 13 LD A O O O AN T42AN = Network 14 // 脫水30秒LD A O AN AN = Network 15 LD O AN T42O LPSAN = LPPTON T42, +300Network 16 // 大循環(huán)3次LD A T42O AN AN = Network 17 LD LD CTU C51, +3Network 18 // 洗衣結束報警3秒LD C51A O AN = Network 19 LD O LD A A T42OLDAN T43= TON T43, +30系統(tǒng)指令語句表b第五章 程序運行過程分析(1)洗衣機進水洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開關(、)任意一個，再按下啟動按鈕，開始進水。T42計時時間到，、停止排水和脫水，C51計數(shù)一次，,重復從進水到脫水的全部動作，知道C51計數(shù)滿3次時，停止洗衣，T43開始計時。(2) 圖10 執(zhí)行圖中菜單命令“配置”→“CPU型號”，在CPU型號對話框中可選擇自己對應的CPU型號。(4) 在仿真軟件中點擊工具欄上的運行按鈕使仿真PLC切換到RUN模式開始仿真測試，運行過程當中點擊開關面板中的模擬開關進入信號輸入，通過查看菜單當中的“程序塊代碼”查看對應程序代碼，“程序塊圖形”查看梯形圖運行狀態(tài)，“數(shù)據(jù)塊”查看V區(qū)存儲器對應的值，“內(nèi)存監(jiān)視”來監(jiān)控V、T、C、M等內(nèi)部變量的值(5) 另外，仿真軟件還有讀取CPU和擴展模塊的信息、設置PLC實時時鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)和對TD200文本顯示器仿真等功能。(圖21)連接好模擬硬件圖，把模擬元件對應的作用標識清楚，便于連接好裝載程序后的操作。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。搜索:需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要得資料，得在搜索關鍵詞上有所設置才行。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 高度自動化：從最初的單桶洗衣機到雙桶、套桶洗衣機、全自動洗衣機，再到智能全模糊控制洗衣機。 在今后一個時期內(nèi)，家用電動洗衣機的產(chǎn)品性能質量將是企業(yè)競爭的焦點，開發(fā)新型的產(chǎn)品是競爭獲勝的主要手段。外觀造型多樣化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。 致謝畢業(yè)設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),，PLC已經(jīng)成為當今空前活躍的領域， 在生活中可以說得是無處不