【正文】 在修訂的國標GB4288 已將用電量、用水量指標列入了其考核的主要指標。 通過這次設(shè)計，對自動控制原理及應(yīng)用有了進一步認識， 在一個多月的設(shè)計過程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計中的。在此特別感謝我們組的指導(dǎo)老師陳老師，他在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力， 爭取讓組里的每一位同學(xué)精益求精的完成論文，提高答辯質(zhì)量，這是論文可以順利完成的最重要的原因。 這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。設(shè)計中，我們遇到不懂或不明白的地方。消費者可根據(jù) 自己的需要選擇不同級別的產(chǎn)品。洗滌容量可以從 0． 5kg到 13kg。同時，微型化洗衣機也備受青睞，如市場上出現(xiàn)的 1． 5 公斤、 2． 5 公斤不等的海爾小小神童洗衣機，可以滿足少量衣物即時洗的需要?？v觀省會的洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機一直在市場上占主導(dǎo)地位。怎樣使自己從普通的 PG 升為 SE，在微型計算機控制領(lǐng)域，要學(xué)的實在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實在有限。 交流、討論 :文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點建議。選題是畢業(yè)設(shè)計的開端，選擇恰當?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。但由于條件的限制，此次設(shè)計不能進行完全的實物連接，只能用簡單的元件進行模擬連接。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 開關(guān)面板下方的 SMB28,SMB29 是兩個直線電位器，分別是 CPU224 的兩個 8 位模擬量輸入電位器對應(yīng)的特殊存儲器字節(jié)，可左右拖動滑塊來設(shè)置他的值，范圍在0255 之間。T43計時時間到 。 T41 計時時間到， C50 計數(shù)一次，同時洗衣返回 接通，重復(fù)以上從正洗開始的全部動作，直到 C50 計滿 5次數(shù)時， 接通并自保，開始排水， C50 復(fù)位，準備下次循環(huán)是再計數(shù)。 系統(tǒng)梯形圖如下圖 7 到圖 9。當相同條件復(fù)雜時，這對儲存容量小的 PLC 很有意義。 (2) 一般情況下，在梯形圖中某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點可無限引用。能量流通過方框時，則執(zhí)行方框所代表的功能。實際上，梯形圖是 CPU 仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 圖 5 正常運行流程圖 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 程序設(shè)計 PLC控制順序功能圖 順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，他是一種通用的技術(shù)語言。 [9] 綜上所述此次設(shè)計選用西門子 S7200 型 PLC。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如 I/O 點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。 圖 2 控制系統(tǒng)框圖 控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及功能 根據(jù)控制過程中的進水、洗滌、脫水、報警等控制要求，對控制所需的外部設(shè)備初步設(shè)計如表 11 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 表 21 對應(yīng)設(shè)備及功能表 對應(yīng)的外部設(shè)備 對應(yīng)的輸出設(shè)備 啟動按扭 進水電磁閥 停止按扭 排水電磁閥 水位選擇開關(guān)（高水位） 洗滌電動機正轉(zhuǎn)繼電器 水位選擇開關(guān)（中水位） 洗滌電動機反轉(zhuǎn)繼電器 水位選擇開關(guān)（低水位） 脫水桶 手動排水開關(guān) 報警器 手動脫水開關(guān) 高水位傳感器 中水位傳感器 低水位 傳感器 水排空傳感器 自動洗衣機的進水，洗衣，排水，脫水是通過水位開關(guān)，電磁進水閥和電磁排水閥配合進行控制，從而實現(xiàn)自動控制的，水位開關(guān)用來控制進水到洗衣機內(nèi)高中低水位，電磁進水閥起著通斷水源的作用。 2）編程和 PLC 相比難以學(xué)習(xí)，主要是單片機采用匯編語言或者是 C 語言，這些高級語言和 PLC 語言相比，難以學(xué)習(xí)。 （ 2） 控制系統(tǒng)設(shè)計?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的，容易損壞，而且繼電器的觸點容易產(chǎn)生 電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴重的后果。 目前 ,國內(nèi)市場上銷售的大都是波輪式和滾筒式 ， 供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 全自動洗衣機其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個過程不需要人工操作。 1880 年， 美國發(fā)明了 蒸氣洗衣機，蒸氣動力開始取代人力 。 采用 PLC 控制 開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制。 由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的 時間由 PLC 內(nèi)計數(shù)器控制 ,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間 。 三、 完成日期及進度 自 2020 年 3 月 17 日起至 2020 年 6 月 13 日止進度安排： ，查閱資 料、調(diào)研，完成開題報告； ，熟悉軟硬件環(huán)境，搭建洗衣機控制平臺； ，控制平臺的建立，分析和試驗及程序調(diào)試； ，完成畢業(yè)論文； ，畢業(yè)答辯。 洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。 關(guān)鍵詞 ： PLC；自動；定時；控制 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） VIII Pick Along with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation bees the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people39。本設(shè)計以操作簡單、使用可靠、維護修理方便作為主要設(shè)計方向。 1922 年，美國改造了洗衣機的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動式改為攪拌式，使洗衣 機的結(jié)構(gòu)固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。 第二類：電腦控制洗衣機，它的程序控制器由微型計算機組成。普通型和半自動型洗衣機，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程 ； 而全自動洗衣機在整個洗滌、甩干 、排水 過程中，無需人為操作和監(jiān)控 。 這種電路接線多，只適用于小型的控制電路 。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 第二章 概述 PLC 的控制特點 PLC 系統(tǒng)的特點： 1）可靠性高， PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。 典型的 PLC 控制系統(tǒng)的硬件 組成框圖如圖 1 所示： 圖 1 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 控制系統(tǒng)框圖 此次設(shè)計根據(jù)全自動洗衣機的工作原理 , 洗衣機的工作流程由進水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。合理選擇 I/O 點數(shù)既可使系統(tǒng)滿 足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。該系統(tǒng)有 11 個數(shù)字輸入點 6 個數(shù)字輸出點，需內(nèi)存 280B，有定時器 6 個，計時器 2 個，需內(nèi)存 16B，考慮余量后需要內(nèi)存370B。 [10] 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 圖 4洗衣機示意圖 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 第四章 軟件的設(shè)計 I/O分配表 輸入地址分配表 列出全自動洗衣機的輸入分配表，見表 41。它由觸點、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的 垂直線稱為左、右母線。觸點閉合時表示能量可以流過。每個梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個或多個梯級組成。如果將串聯(lián)觸點多的支路江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 放下方，則語句增多，程序變長。如果某些信號只能用常閉觸點輸入，可以按輸入設(shè)備全部常開來設(shè)計，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點取反。當水位上升到與選擇的水位相一致時，相一致的水位傳感器 (、 、 )接通， 斷開停止進水， T37 開始計時。 T43 計時時間到，報警結(jié)束，整個洗衣過程結(jié)束，T43 常開觸點閉合，準備下次啟動。 (2) 執(zhí)行 后其窗口如 圖 10 圖 10 執(zhí)行 后窗口圖 執(zhí)行圖中菜單命令“配置”→“ CPU 型號”，在 CPU 型號對話框中可選擇自己對應(yīng)的 CPU 型號。 (4) 在仿真軟件中點擊工具欄上的運行按鈕使仿真 PLC 切換到 RUN 模式開始仿真測試，運行過程當中點擊開關(guān)面板中的模擬開關(guān)進入信號輸入，通過查看菜單當中的“程序塊代碼”查看對應(yīng)程序代碼，“程序塊圖形”查看梯形圖運行狀態(tài)，“數(shù)據(jù)塊”查看 V 區(qū)存儲器對應(yīng)的值，“內(nèi)存監(jiān)視”來監(jiān)控 V、 T、 C、 M 等內(nèi)部變量的值 (5) 另外，仿真軟件還有讀取 CPU 和擴展模塊的信息、設(shè)置 PLC 實時時鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)和對 TD200 文本顯示器仿真等功能。 選擇好模擬元件后按照 節(jié)中的 PLC 外部接線圖 (圖 21)連接好模擬硬件圖，把模擬元件對應(yīng)的作用標識清楚，便于連接好裝載程序后的操作。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。 搜索 :需要搜索很多資料，如何 在短時間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 高度自動化：從最初的單桶洗衣機到雙桶、套桶洗衣機、全自動洗衣機，再到智能全模糊控制洗衣機。 在今后一個時期內(nèi)，家用電動洗衣機的產(chǎn)品性能質(zhì)量將是企業(yè)競爭的焦點，開發(fā)新型的產(chǎn)品是競爭獲勝的主要手段。 外觀造型多樣化。由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時間由PLC 內(nèi)計數(shù)器控制 ,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間 。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 致謝 畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識 ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析 和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異， PLC 已經(jīng)成為當今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處