【正文】 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 結(jié) 語 通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)有了深入的理解。除了查閱相關(guān)資料， 袁老師也給了我們很多的指導(dǎo)。同時，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實用的知識，在此我表示感謝， 對于在學(xué)習(xí)和生活中幫助我和鼓勵我的老師和同學(xué)們，我再次表示衷心的感謝，你們對于我的幫助使我在心中無以言表 。 論文的完成，不僅在于最后一段時間的搜集和整理，更主要是在四年中學(xué)習(xí)知識的積累，所以我在此首先要重點感謝四年來教授我們每門課程的老師們，正因為他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和樸實的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩果的終點。 只要稍作改變 ,就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的 牛仔 類衣物 ,輕洗 輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序 ,充分表其實用性 。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國家用電動洗衣機發(fā)展的主流。 多功能主要表現(xiàn)在以下幾個方面： 去污能力的多樣化。 品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機滿足了不同偏好的消費者的需求。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。 我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計讓我學(xué)習(xí)到很多。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團糟。 經(jīng)過模擬控制到達(dá)了預(yù)期的設(shè)計要求，此次設(shè)計成功。然后在 S7200 仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進行仿真測試。圖中灰色部分為是 CPU 224 類型的 PLC 面板可顯示 CPU 運行狀態(tài)和 I/O 點的狀態(tài)，燈亮為 1，燈滅為 0。按排水按鈕時， ， 并自保，進行手動排水。 T38 計時 30 秒， 斷開，正洗暫停， T39 開始計時。STEP7Micro/WIN 編程軟件是專為西門子 S7200 而設(shè)計的，在個人計算機的WINDOWS 操作系統(tǒng)下運行，功能強大、使用方便、簡單易學(xué)。如果將并聯(lián)觸點多的支路放右邊，則語句增多，程序變長。每個繼電器器線圈為一個邏輯行，即一層階梯。 線圈：通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。 表 42 輸出地址分配表 輸出地址 對應(yīng)的輸出設(shè)備 進水電磁閥 排水電磁閥 洗滌電動機正轉(zhuǎn)繼電器 洗滌電動 機反轉(zhuǎn)繼電器 脫水 報警器 內(nèi)部元件地址分配表 全制動洗衣機控制時，需用到 PLC 內(nèi)部的計時器和計數(shù)器對其進行過程控制，江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 現(xiàn)對控制中要用到的內(nèi)部位元件地址分配表歸納如表 43。全自動洗衣機控制所要求的控制功能簡單，小型 PLC 就能滿足要求了?？紤]到今后的調(diào)整和擴充，一般應(yīng)在估計的總點數(shù)上再加上 20%— 30%的備用量。利用可編程控制器 PLC 實現(xiàn)控制 ,用于說明 PLC 控制的原理方法 ,特點及工作特色 。 2）使用方便靈活， PLC 采用了基本單元擴展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入 /輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來， PLC 的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使 PLC 的使用更加靈活與多變。 （ 5） 體積小，重 量輕，能耗低 ， 由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強 ， 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 課題研究的目的與意義 本課題主要著重于 全自動洗衣機的控制，要求洗衣機能實現(xiàn)進水、洗滌、排水、脫水、報警，所采用的控制方法 操作簡單、 穩(wěn)定可靠、維護與維修方便。隨著計算機的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)正在逐步實現(xiàn)硬件化。 1955 年，在引進 英國 噴流式洗衣機的基礎(chǔ)之上， 日本 研制出獨具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。 control。 根據(jù)全自動洗衣機的工作原理 ,利用可編程控制器 PLC實現(xiàn)控制 ,說明了 PLC控制的原理方法 ,特點及控制洗衣機的特色 。 江蘇科技大學(xué) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 學(xué) 院 機械工程學(xué)院 專 業(yè) 機械電子工程 學(xué)生姓名 鞠 昌 進 班級學(xué)號 0745523218 指導(dǎo)教師 陳 超 二零一一年五月江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） II 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 基于 PLC 的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計 The Design of Control System of Automatic Washing Machine Based on PLC 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） III 江蘇科技大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 學(xué) 院： 機械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機械電子工程 學(xué) 號： 0745523218 姓 名： 鞠 昌 進 指導(dǎo)教師 ： 陳 超 職 稱： x x 2020 年 3 月 17 日 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） IV 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 基于 PLC 的全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計 一、 畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達(dá)到的指標(biāo)和應(yīng)做的實驗等） 1 提供條件： 洗衣 機自動控制原理及 其相關(guān)資料，相應(yīng)軟件條件 2 設(shè)計內(nèi)容與要求 : 1)熟悉 PLC 相 關(guān)的軟硬件環(huán)境； 2)基于西門子（三菱） PLC 完成洗衣機自動控制系統(tǒng)設(shè)計； 3)相關(guān)設(shè)計項目的程序，原理圖設(shè)計； 4)相關(guān)資料的收集及其外文翻譯； 5)完成畢業(yè)論文。 PLC 的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強，運行速度快，壽命長等，為了進一步提高全自動洗衣機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用 PLC 來控制全自動洗衣機這個課題。 delay。 世界上第一臺洗衣機 于 1858年誕生， 但這臺洗衣機使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣 泛使用，但這卻標(biāo)志了用機器洗衣的開端。 70 年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。因此，電動控制洗衣機將逐步退出家電舞臺。 控制方法確定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計的時間、調(diào)試周期，且要降低成本。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性 。 本課題研究的主要內(nèi)容 本課題需研制出可靠性高、易于操作的全自動洗衣機控制方法，該系統(tǒng)采用 PLC控制，主要包括電動機正反轉(zhuǎn)控制、離合器控制、進排水電磁閥控制、循環(huán)控制、保護和聯(lián)鎖。 3）編程簡單， PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的，多種面 向廣大工程設(shè)計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。 此次全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計利用了西門子 S7200系列 PLC的特點 ,對 按鈕 ,電磁閥 ,開關(guān)等其他一些輸入 /輸出點進行控制 ,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化 。 [該系統(tǒng)有 11 個數(shù)字輸入點 6 個數(shù)字輸出點，具體的輸入輸出見表 31. [7] 表 31 I/O點數(shù)統(tǒng)計表 輸入點 輸出點 啟動按扭 進水電磁閥 停止按扭 排水電磁閥 水位選擇開關(guān)（高水位） 洗滌電動機正轉(zhuǎn)繼電器 水位選擇開關(guān)（中水位） 洗滌電動機反轉(zhuǎn)繼電器 水位選擇開關(guān)（低水位） 脫水桶 手動排水開關(guān) 報警器 手動脫水開關(guān) 高水位傳感器 中水位傳感器 低水位傳感器 水排空傳感器 I/O儲存器容量的估算 PLC 常用的內(nèi)存有 EPROM、 EEPROM 和帶鋰電池供電的 RAM。 該控制系統(tǒng) CPU 模塊可采用 CPU224（ AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進行。 表 43內(nèi)部地址分配表 定時器 /計時器 對應(yīng)的作用 T37 進水暫停計時 T38 正洗計時 T39 正洗暫停計時 T40 反轉(zhuǎn)計時 T41 反轉(zhuǎn)暫停計時 T42 脫水計時 T43 報警計時 C50 正反洗循環(huán)計數(shù) C51 大循環(huán)計數(shù) 系統(tǒng)流程圖 強制停 止流程圖 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 圖 4 強制停止流程圖 正常運行流程圖 全自動洗衣機正常運行時即洗衣機按照程序設(shè)定依次完成依次洗衣過程，從選擇水位， 按下啟動按扭，開始進水直到水滿（即水位達(dá)到高水位）時停止進水開始洗滌正轉(zhuǎn)，洗滌時，正轉(zhuǎn) 30 秒，停兩秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，如此循環(huán) 5 次，總共320 秒開始排水，水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水 30 秒，開始清洗，重復(fù)以上過程，清洗兩遍，清洗完成，報警 3 秒并自動停機。觸點閉合可以使能量流過，直到下一個元件；觸點斷開將阻止能量流過。能量流到，則該線圈被激勵。每一個邏輯行起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。 (5) 梯形圖中，不允許一個觸點上有雙向“電流”通過。其編寫好的程序可通過專用編程線纜下載的 PLC 中運行。 T39 計時時間到， 接通，反洗， T40 開始計時。按手動脫水按鈕， ， 、 脫水， T42開始計時。 CPU224 的右邊空白方框是擴展模塊的位置，雙擊空白方框即可進行模塊配置選擇，根據(jù)需要可選擇各種數(shù)字量和模擬量的擴展模塊。按照設(shè)計的要求進行仿真，看程序能夠按照要求進行各種工作即可。 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 第八章 總結(jié)與展望 總結(jié) 下面 是 我對整個畢業(yè)設(shè)計的過程 做一下簡單的總結(jié)。一步步地做下去之后，你會發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會兒會發(fā)現(xiàn)一處錯誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。雖然結(jié)束了，但這只能是一個開始。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。 節(jié)能和健康化：現(xiàn)在的消費者在節(jié)能方面對家電提出了更高的要求，對于健康型洗衣機更是人們趨之若騖的首選。如去除蛋白質(zhì)、皮脂、血漬、奶漬、咖啡、果汁的能力。目前，我國正