【正文】 A O AN AN = Network 15 LD O AN T42 O LPS AN = LPP TON T42, +300 Network 16 // 大循環(huán) 3 次 LD A T42 O AN AN = Network 17 LD LD CTU C51, +3 Network 18 // 洗衣結(jié)束報(bào)警 3 秒 LD C51 A O AN = Network 19 LD O LD A A T42 OLD AN T43 = TON T43, +30 。 短暫的畢業(yè)設(shè)計(jì)就這樣在緊張有序中度過(guò)了。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，對(duì)自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)， 在一個(gè)多月的設(shè)計(jì)過(guò)程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的。目前，我國(guó)正在修訂的國(guó)標(biāo) GB4288 已將用電量、用水量指標(biāo)列入了其考核的主要指標(biāo)。如去除蛋白質(zhì)、皮脂、血漬、奶漬、咖啡、果汁的能力。 節(jié)能和健康化： 現(xiàn)在的消費(fèi)者在節(jié)能方面對(duì)家電提出了更高的要求，對(duì)于健康型洗衣機(jī)更是人們趨之若騖的首選。 經(jīng)過(guò)模擬控制到達(dá)了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，此次設(shè)計(jì)成功。然后在 S7200 仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測(cè)試。圖中灰色部分為是 CPU 224 類型的 PLC 面板可顯示 CPU 運(yùn)行狀態(tài)和 I/O 點(diǎn)的狀態(tài)，燈亮為 1，燈滅為 0。按排水按鈕時(shí)， 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， 接通并自保，進(jìn)行手動(dòng)排水。 T38 計(jì)時(shí) 30 秒， 斷開(kāi)，正洗暫停， T39 開(kāi)始計(jì)時(shí)。 STEP7Micro/WIN 編程軟件是專為西門(mén)子 S7200 而設(shè)計(jì)的，在個(gè)人計(jì)算機(jī)的WINDOWS 操作系統(tǒng)下運(yùn)行，功能強(qiáng)大、使用方便、簡(jiǎn)單易學(xué)。如果將并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放右邊，則語(yǔ)句增多，程序變長(zhǎng)。每個(gè)繼電器器線圈為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。 線圈：通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。 按照強(qiáng)制停止的工作流程，作出強(qiáng)制停止的洗衣流程圖見(jiàn)圖 31。 綜上所述此次設(shè)計(jì)選用西門(mén)子 S7200 型 PLC。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如 I/O 點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。 圖 11 控制系統(tǒng)框圖 控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)設(shè)備及功能 根據(jù)控制過(guò)程中的進(jìn)水、洗滌、脫水、報(bào)警等控制要求，對(duì)控制所需的外部設(shè)備初步設(shè)計(jì)如表 11 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 3 表 11 對(duì)應(yīng)設(shè)備及功能表 對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備 對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備 啟動(dòng)按扭 進(jìn)水電磁閥 停止按扭 排水電磁閥 水位選擇開(kāi)關(guān)（高水位） 洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器 水位選擇開(kāi)關(guān)（中水位） 洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 水位選擇開(kāi)關(guān)（低水位） 脫水桶 手動(dòng)排水開(kāi)關(guān) 報(bào)警器 手動(dòng)脫水開(kāi)關(guān) 高水位傳感器 中水位傳感器 低水 位傳感器 水排空傳感器 控制系統(tǒng)原理 自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水，洗衣，排水，脫水是通過(guò)水位開(kāi)關(guān)，電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的，水位開(kāi)關(guān)用來(lái)控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高中低水位，電磁進(jìn)水閥起著通斷水源的作用。 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 2 1 概述 PLC 控制特點(diǎn) PLC 的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)學(xué)技術(shù)、通 信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，這些高新技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了 PLC 的發(fā)展，而 PLC 的發(fā)展又對(duì)這些高新技術(shù)提出了更高、更新的要求，促進(jìn)了它們的發(fā)展。 [1]按下啟動(dòng) 按扭，開(kāi)始進(jìn)水直到水滿（即水位達(dá)到高水位）時(shí)停止進(jìn)水開(kāi)始洗滌正轉(zhuǎn)。 [3] 此次設(shè)計(jì)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 ,利用可編程控制器 PLC 實(shí)現(xiàn)控制 ,用于說(shuō)明 PLC 控制的原理方法 ,特點(diǎn)及工作特色 。 22 附錄 20 參考文獻(xiàn) 18 結(jié)束語(yǔ) 4 CPU 功能與結(jié)構(gòu)的選擇 可以把上面設(shè)定的程序時(shí)間定下來(lái) ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來(lái)編程 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 班 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) II 摘要 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。 由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時(shí)間由 PLC 內(nèi)計(jì)數(shù)器控制 ,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間 。 7 輸出地址分配表 8 正常運(yùn)行流程圖 PLC 實(shí)際上是專為工業(yè)環(huán)境使用的通用控制平臺(tái)，它必須進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)才能完成最終控制目的，因此，它還需程序編輯 /調(diào)試軟件的配合，此次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵就在程序的編輯和調(diào)試。根據(jù)以上全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能要求，我對(duì)此次設(shè)計(jì)的 PLC 控制要求設(shè)計(jì)如下： 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制要求是能實(shí)現(xiàn)“正常運(yùn)行”和“強(qiáng)制停止”兩種控制要求。 [8]若按下停車(chē)按扭，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水，排水 脫水及報(bào)警。 根據(jù)以上要求 PLC 的控制系統(tǒng) 框圖如下圖 11。一般微型和小型 PLC的存儲(chǔ)容量是固定的，介于 1— 2KB 之間。同時(shí)由于該模塊采用交流 220V 供電，并且自帶14 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和 10 個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動(dòng)洗衣 機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、 數(shù)字量和輸出模塊。當(dāng)強(qiáng)制停止時(shí)，按動(dòng)停止按鈕， 可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水，排水 脫水及報(bào)警 ， 再通過(guò)手動(dòng)排水 ， 按下排水按扭可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水 和手動(dòng)脫水 ，按下手動(dòng)脫水可實(shí)現(xiàn)脫水， 來(lái)完成 洗衣 。畫(huà)梯形圖時(shí)，從左母線開(kāi)始，經(jīng)過(guò)觸點(diǎn)和線圈（或功能方框），終止于右母線。觸點(diǎn)分常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)兩種形式。 二、梯形圖繪制原則 (1) 梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。 (4) 在每個(gè)邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。 三、系統(tǒng)梯形圖 根據(jù)以上的梯形圖的基礎(chǔ)知識(shí)、注意事項(xiàng)、特點(diǎn)及上節(jié)（ 節(jié) ） 中的控制狀態(tài)流程圖，現(xiàn)利用 STEP7Micro/WIN 編程軟件做出全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖。 正反轉(zhuǎn)洗衣 T37 計(jì)時(shí)時(shí)間到， 接通開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗衣， T38 計(jì)時(shí)開(kāi)始。 強(qiáng)制停止 運(yùn)行中按停止按鈕時(shí) ， 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，則 、 、 、 、 斷開(kāi)，停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。用戶還可以修改 CPU 的網(wǎng)絡(luò)地址，一般使用默認(rèn)地址。 [13] 系統(tǒng)程序仿真： 將第 3 節(jié)中在 STEP7Micro/WIN 中編寫(xiě)好的程序編譯并導(dǎo)出成 ASCII 文本文件（擴(kuò)展名為 awl）。把經(jīng)過(guò)仿真成功后的程序下載到 PLC 中，按照設(shè)計(jì)的控制要求按動(dòng)對(duì)應(yīng)的刀開(kāi)關(guān)和按鈕開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光即可。 品種多樣化： 波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機(jī)滿足了不同偏好的消費(fèi)者的需求。 多功能主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 去污能力的多樣化。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國(guó)家用電動(dòng)洗衣機(jī)發(fā)展的主流。 只要稍作改變 ,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的 牛仔 類衣物 ,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序 ,充分表其實(shí)用性 。它好比一個(gè)燈塔，為我們指明了遠(yuǎn)行的航向；好比一顆啟明星，為我們指明了前進(jìn)