【正文】 參 考 文 獻(xiàn)[1] [J] .北京：航天技術(shù)與民品1999，5：30.[2] [J].家電大視野，2003，11：92.[3] [M] .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[4] [J] .家用電器科技，2000，4：5254.[5] [J] .北京：機(jī)電一體化，2004，5:8385.[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[7] [M] .北京:北京航空航天大學(xué)出版社，.[8] [M] .北京：.機(jī)械工業(yè)出版社，.[9] [M] .北京︰機(jī)械工業(yè)出版社，.[10] [M] .西安電子科技大學(xué)出版社，.[11] [M] .北京：.機(jī)械工業(yè)出版社，.[12] 許謬、[M] .北京：.機(jī)械工業(yè)出版社，.[13] PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書[M] .綿陽(yáng)：綿陽(yáng)師范學(xué)院出版社，.[14] 中國(guó)制冷與暖通空調(diào)信息網(wǎng)，洗衣機(jī)迎來(lái)科技時(shí)代. 電子文獻(xiàn)類標(biāo)識(shí)/載體類型表示 . , 200434/2006510.。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問(wèn)題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。在此特別感謝我們組的指導(dǎo)老師陳老師，他在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力，爭(zhēng)取讓組里的每一位同學(xué)精益求精的完成論文，提高答辯質(zhì)量，這是論文可以順利完成的最重要的原因。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。總之，這次設(shè)計(jì)為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)中，我們遇到不懂或不明白的地方。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，對(duì)自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，在一個(gè)多月的設(shè)計(jì)過(guò)程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來(lái),作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來(lái)編程。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子PLC的特點(diǎn)，對(duì)按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化。消費(fèi)者可根據(jù)自己的需要選擇不同級(jí)別的產(chǎn)品。目前，我國(guó)正在修訂的國(guó)標(biāo)GB4288已將用電量、用水量指標(biāo)列入了其考核的主要指標(biāo)。為適應(yīng)不同消費(fèi)層次的需求，洗衣機(jī)的外觀形狀及顏色將是各種各樣的。如機(jī)械定時(shí)器、電動(dòng)程控器、電子程控器、模糊電腦控制。洗滌容量可以從0．5kg到13kg。如去除蛋白質(zhì)、皮脂、血漬、奶漬、咖啡、果汁的能力。今后，家用電動(dòng)洗衣機(jī)將朝著多功能、節(jié)電、節(jié)水方向發(fā)展。滿足了不同衣物分開洗、大量衣物同時(shí)洗、小件衣物即時(shí)洗的需求，開創(chuàng)了健康洗滌新概念，深受消費(fèi)者的喜愛，組合化的另一個(gè)體現(xiàn)就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。同時(shí)，微型化洗衣機(jī)也備受青睞，如市場(chǎng)上出現(xiàn)的1．5公斤、2．5公斤不等的海爾小小神童洗衣機(jī)，可以滿足少量衣物即時(shí)洗的需要。 節(jié)能和健康化：現(xiàn)在的消費(fèi)者在節(jié)能方面對(duì)家電提出了更高的要求，對(duì)于健康型洗衣機(jī)更是人們趨之若騖的首選。總之，每一次技術(shù)的進(jìn)步都極大地推動(dòng)了洗衣機(jī)自動(dòng)化程度的提高。今后一段時(shí)間，以下幾種洗衣機(jī)將是市場(chǎng)和消費(fèi)者的最愛?？v觀省會(huì)的洗衣機(jī)市場(chǎng)，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師聶老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。怎樣使自己從普通的PG升為SE，在微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。雖然結(jié)束了，但這只能是一個(gè)開始。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來(lái)，以便日后繼續(xù)使用。細(xì)心:模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、文章各段格式等，都需要細(xì)心。交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。一步步地做下去之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來(lái)并不難，只不過(guò)每每做一會(huì)兒會(huì)發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 第四，有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)?？傊?，不管通過(guò)哪種方式查的資料都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來(lái)以備后用。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，選擇恰當(dāng)?shù)摹⒏信d趣的題目.第二，題目確定后就是找資料了。第八章 總結(jié)與展望下面是我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程做一下簡(jiǎn)單的總結(jié)。把經(jīng)過(guò)仿真成功后的程序下載到PLC中，按照設(shè)計(jì)的控制要求按動(dòng)對(duì)應(yīng)的刀開關(guān)和按鈕開關(guān)，對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光即可。洗衣機(jī)的進(jìn)水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、脫水和報(bào)警，采用五個(gè)放光二極管來(lái)模擬。但由于條件的限制，此次設(shè)計(jì)不能進(jìn)行完全的實(shí)物連接，只能用簡(jiǎn)單的元件進(jìn)行模擬連接。按照設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行仿真，看程序能夠按照要求進(jìn)行各種工作即可。[13]系統(tǒng)程序仿真：將第3節(jié)中在STEP7Micro/WIN中編寫好的程序編譯并導(dǎo)出成ASCII文本文件（擴(kuò)展名為awl）。然后在S7200仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即可將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測(cè)試。開關(guān)面板下方的SMB28,SMB29是兩個(gè)直線電位器，分別是CPU224的兩個(gè)8位模擬量輸入電位器對(duì)應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器字節(jié)，可左右拖動(dòng)滑塊來(lái)設(shè)置他的值，范圍在0255之間。CPU224的右邊空白方框是擴(kuò)展模塊的位置，雙擊空白方框即可進(jìn)行模塊配置選擇，根據(jù)需要可選擇各種數(shù)字量和模擬量的擴(kuò)展模塊。用戶還可以修改CPU的網(wǎng)絡(luò)地址，一般使用默認(rèn)地址?？梢栽跊](méi)有PLC的情況下，對(duì)PLC程序進(jìn)行仿真調(diào)試，雖然它不能模擬S7200的全部指令和全部功能，但仍然不失為一個(gè)很好的學(xué)習(xí)S7200的工具測(cè)試軟件。、脫水停止，T43開始計(jì)時(shí)。按排水按鈕時(shí)，進(jìn)行手動(dòng)排水。T43計(jì)時(shí)時(shí)間到，報(bào)警結(jié)束，整個(gè)洗衣過(guò)程結(jié)束，T43常開觸點(diǎn)閉合，準(zhǔn)備下次啟動(dòng)。(3)大循環(huán)洗衣排水到脫水水位時(shí)，、開始脫水，T42開始計(jì)時(shí)。T40計(jì)時(shí)時(shí)間到，反洗暫停，T41開始計(jì)時(shí)。T38計(jì)時(shí)30秒，正洗暫停，T39開始計(jì)時(shí)。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時(shí)，相一致的水位傳感器(、)接通，T37開始計(jì)時(shí)。圖7系統(tǒng)梯形圖a圖8 系統(tǒng)體形圖b圖9 系統(tǒng)梯形圖c 系統(tǒng)指令語(yǔ)句表。也可以導(dǎo)出后在仿真軟件中進(jìn)行測(cè)試。STEP7Micro/WIN編程軟件是專為西門子S7200而設(shè)計(jì)的，在個(gè)人計(jì)算機(jī)的WINDOWS操作系統(tǒng)下運(yùn)行，功能強(qiáng)大、使用方便、簡(jiǎn)單易學(xué)。如果某些信號(hào)只能用常閉觸點(diǎn)輸入，可以按輸入設(shè)備全部常開來(lái)設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反。(7) 設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯(cuò)。(6) 梯形圖中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語(yǔ)句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。如果將并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放右邊，則語(yǔ)句增多，程序變長(zhǎng)。如果將串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路放下方，則語(yǔ)句增多，程序變長(zhǎng)。有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不能有任何點(diǎn)，應(yīng)直接連接。每個(gè)繼電器器線圈為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)或多個(gè)梯級(jí)組成。方框所代表的功能有很多種，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)運(yùn)算等。 方框：代表某種特定功能的指令。 線圈：通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果。觸點(diǎn)閉合時(shí)表示能量可以流過(guò)。 梯形圖中的基本編程元素有觸點(diǎn)、線圈和方框。這種能量流，我們稱之為“能流”。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。它由觸點(diǎn)、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母線。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC控制狀態(tài)流程圖見圖6。按照以上的工作流程，作出全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行工作流程圖見圖5。表42輸出地址分配表輸出地址對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備進(jìn)水電磁閥排水電磁閥洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器脫水報(bào)警器 內(nèi)部元件地址分配表全制動(dòng)洗衣機(jī)控制時(shí)，需用到PLC內(nèi)部的計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器對(duì)其進(jìn)行過(guò)程控制，現(xiàn)對(duì)控制中要用到的內(nèi)部位元件地址分配表歸納如表43。[10]圖4洗衣機(jī)示意圖第四章 軟件的設(shè)計(jì) I/O分配表 輸入地址分配表 列出全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸入分配表，見表41。 PLC外部接線圖根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求，對(duì)系統(tǒng)控制的I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和PLC型號(hào)進(jìn)行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計(jì)和選擇對(duì)控制系統(tǒng)PLC的外部接線設(shè)計(jì)如下圖3。同時(shí)由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和10個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡(jiǎn)單，小型PLC就能滿足要求了。該系統(tǒng)有11個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)6個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，需內(nèi)存280B，有定時(shí)器6個(gè)，計(jì)時(shí)器2個(gè)，需內(nèi)存16B，考慮余量后需要內(nèi)存370B。因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略地估算。一般微型和小型PLC的存儲(chǔ)容量是固定的，介于1—2KB之間?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%—30%的備用量。合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可