【正文】 衷心地 感謝所有在這次畢業(yè)設計中幫過我 的老師，和給過我?guī)椭耐瑢W 。使我能及時的發(fā)現(xiàn) 問題及時改正把設計順利的進行下去，沒有你們的幫助我不可能這樣順利地結稿，在此表示深深的謝意。在每次設計遇到問題時老師不辭辛苦的講解才使得我的設計順利的進行。還要感謝和我一起做畢設的和幫助過我的同學。 廣西師范大學 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設計） 24 致謝 由于我之前較少接觸 PLC 的內容，只是在大二的時候選修過一個學期，基礎不夠扎實，但課題來說相對來說不是很難，在整個設計的過程中，指導老師和同學給了我很大的幫助。最后在老師的指點下，想出了當液位一旦到達我所需求的高度時便停止探測，而此時傳回的數(shù)據量相對來說是比較穩(wěn)定的，繼電器也沒有再出現(xiàn)斷電的現(xiàn)象。比如電機正轉洗滌和脫水時電機正轉出現(xiàn)了矛盾，兩個過程為同一個輸出變量，而我在繪制梯形圖將兩個相同的輸出變量分別用一條程序表達，導致程序在執(zhí)行時無法識別出究竟哪一條才是應該執(zhí)行的指令。彌補了之前學習時在這方面的短缺。而通過 MCGS 組態(tài)動畫的設計可以很直觀的展現(xiàn)出洗衣機在洗滌過程中的每一個環(huán)節(jié)，生動形象，具有非?？陀^性。例如，在做設計時所用的水箱以及壓力變送器，由于壓力變送器所在的位置位于水箱的中部，相當于壓力變送器之下的水位時無法檢測到的了，導致實際的水位是沒辦法測到 0值的。 用組態(tài)技術實現(xiàn)對洗滌系統(tǒng)的監(jiān)控，更直觀的展現(xiàn)出全自動洗衣機的洗滌過程，很好 的解決了實驗室設備的局限性。 設備窗口設置如下： 圖 36三菱 FX232通道屬性設置 廣西師范大學 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設計） 22 要在通用串口設備屬性窗口里將采集 周期改為 200ms，數(shù)據位數(shù)位改為 07位，數(shù)據檢驗方式改為 2偶校驗。 實時數(shù)據庫參數(shù)的設置 對 MCGS 組態(tài)進行設置，它的實時數(shù)據庫組態(tài)設置如下圖所示： 圖 34實時數(shù)據庫參數(shù)圖 廣西師范大學 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設計） 20 用戶窗口設置 圖 35MCGS用戶窗口設 置 廣西師范大學 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設計） 21 PLC 與 MCGS 組態(tài)軟件之間的通信設置 對組態(tài)的通訊參數(shù)進行設置后，打開通用串口父設備 0 和 三菱 FX 系列串口 ，在 MCGS 工作臺上單擊 [設備窗口 ]，再單擊 [設備組態(tài) ]按鈕進入 [設備組態(tài)：設備窗口 ]。由于水流流動造成的波動及不穩(wěn)定性，在對水位進行監(jiān)測時，返回數(shù)據寄存器 D200 的值也不是穩(wěn)定的，會有 1—— 2的誤差范圍，會直 接導致繼電器供電時出現(xiàn)斷電現(xiàn)象而無法正常工作，因此我在設計過程中設定當水位一旦到達規(guī)定的高低水位時便停止測量。 完成上述步驟后為一個循環(huán)（手動排水脫水不計）， C7 計數(shù)，當計滿 3次后報警10S，洗衣結束 。 廣西師范大學 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設計） 16 正轉暫停結束后開始反轉洗滌，洗滌 5S，暫停 1 秒。洗滌 5S暫停 1S。 常見壓力變送器模型如下圖： 圖 33壓力變送器實物圖 廣西師范大學 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設計） 15 梯形圖的設計 啟動功能 x0 進入功能選擇后，倒計時 10S，若在 10S 內選擇了脫水則跳至脫水步驟，否則在10S結束之后開始正常洗滌。壓差變送器用于測量液體、氣體或蒸汽的液位、密度和壓力，然后轉換為成 4～20mA 信號輸出。壓力變送器主要由測壓元件傳感器（也稱作壓力傳感器）、放大電路和支持結構件三類組成。程序的整個洗衣過程，包括脫水、排水的流程如下流程圖所示： X 0 啟 動1 0 秒 功 能選 擇開 始 進 水到 高 水 位選 擇 脫 水正 轉 5 秒暫 停 1 秒反 轉 5 秒排 水 到 低水 位1 0 秒 達 到脫 水正 轉 1 0 秒暫 停 1 秒未 滿 三 次未 滿 三 次報 警 結 束選 擇 脫 水 功 能手 動 脫 水排 水 選 擇圖 31 全自動洗衣機流程圖 廣西師范大學 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設計） 13 I/O 地址分配 表 31 I/O地址分配口 輸入設備 輸入點編號 輸出設備 輸出點編號 啟動 X0 進水 Y12 停止 X1 電機正轉 Y5 排水 X2 電機反轉 Y6 高水位 M12 排水 Y7 低水位 M13 脫水 Y10 脫水 X6 報警 Y11 硬件接線圖如下圖所示 圖 32全自動洗衣機硬件接線圖 各個定時器的設定 TO—— 正轉洗滌計時 T1—— 正轉暫停計時 T2—— 反正洗滌計時 T3—— 反轉暫停計時 廣西師范大學 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設計） 14 T4—— 脫水計時 T5—— 報警計時 T6—— 啟動時 10秒功能選擇計時 計數(shù)器的設定 C6 —— 正反洗滌三次計數(shù) C7—— 大循環(huán)計數(shù) 壓力變送器與 A/D 轉換模塊 壓力變送器是一種接受壓力變量 ,經傳感轉換后 ,將壓力變化量按一定比例轉換為標準輸出信號的儀表。報警 10S后結束整個過程。脫水 10S 即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。暫停 1S 后，若正反轉未滿 3次，則返回從正洗開始的動作；若正反滿三次時，則開始排水。暫停 1S 后開始洗滌反轉。水滿（即水位到達高水位）時停止進水并開始洗滌正轉。 PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。高、低水位控制開關分別用來檢測高、低水位。洗滌正轉、反轉由洗滌電機驅動波盤的正、反轉來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉。進水時，通過控制系統(tǒng)將進水閥打開，經進水管將水注入外桶。 內桶的周圍有很多小孔，使內桶和外桶的水流相通。如圖 24所示 廣西師范大學 2020 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設計） 11 上電RUN自診斷通訊輸入采樣用戶程序執(zhí)行輸出刷新故障圖 24 PLC掃描周期 3 全自動洗衣機的控制系統(tǒng)的設計 全自動洗衣機的基本結構 全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安放的。在整個運行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 (13)當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。利用數(shù)據庫來保存數(shù)據和 處理數(shù)據，提高了系統(tǒng)的可靠性和運行效率，同時，也使其它應用軟件系統(tǒng)能直接處理數(shù)據庫中的存盤數(shù)據。 (11)MCGS 中數(shù)據的存儲不再使用普通的文件，而是