【正文】 同時，在指導老師的身上我學得到很多實用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導老師再次表示忠心的感謝。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次畢業(yè)設計之后，一定把以前所學過的知識重新溫故。回顧起此次PLC畢業(yè)設計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在作畢業(yè)設計的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。致 謝畢業(yè)設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),，PLC已經(jīng)成為當今空前活躍的領域， 在生活中可以說得是無處不在。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時輸入、調(diào)試和修改控制程序。 程序語句表圖11程序語句表總 結(jié)該系統(tǒng)采用PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設備運行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項技術(shù)開發(fā)的同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經(jīng)濟效果。同時T5 動合觸點閉合，使高水位進水閥打開注水，開始第2 次大循環(huán)，第2 次大循環(huán)結(jié)束后，計數(shù)器CT101 動合觸點閉合，輸出繼電器Y0 得電為“1”，報警器報警，同時計時器T6 得電，3s 后T6 動斷觸點斷開，Y0 失電為“0”，報警停止，自動洗衣過程完成。 T4 動斷觸點斷開，計時器T0、TTTT4 失電復位，T4失電后其動斷觸點恢復閉合，T0得電，2s后，Y2得電，開始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán)5次，計數(shù)器CT100計數(shù)5次后，C100 動合觸點閉合，輸出繼電器Y4 得電為“1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關K2時，輸入繼電器X2動斷觸點斷開，Y4 失電為“0”，停止排水，同時X2 動合觸點閉合，輸出繼電器Y5 得電為“1”，脫水電機運轉(zhuǎn)，開始脫水，同時計時器T5 得電，30s 后T5 動斷觸點斷開，Y5 失電為“0”，脫水停止。 同時X1動合觸點閉合，計時器T0開始通電計時，2s 后T0 動合觸點閉合，輸出繼電器Y2 得電為“1”，洗衣機開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時計時器T1 得電，30s 后T1 動斷觸點斷開，Y2 斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。 R10動合觸點閉合使輸出繼電器Y1 得電為“1”，進水閥打開，開始注水。若按下停止按鈕，可以手動排水和手動脫水。 若完成了2 次大循環(huán)，則進行洗完報警。脫水30s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。 若正、反洗滌滿5 次時，則開始排水。正轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，暫停2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。 全自動洗衣機的控制要求1）PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準備好啟動；2）啟動時開始進水；3）水滿(上限位)時停止進水并開始洗滌正轉(zhuǎn)；4）正轉(zhuǎn)30s后暫停；5）暫停2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)；6）反轉(zhuǎn)30s后暫停；7）暫停2s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿5次時，返回從正洗開始的動作；8）暫停5s后，若正、反洗滌滿5次時則開始排水；9）水位下降到低水位時開始脫水井繼續(xù)排水；10）脫水30s即完成一次從進水到排水的大循環(huán)過程；11）若完成2次大循環(huán)，洗完報警3s后自動停機；12）可以按“停止”按鈕實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警；13）可以按“排水”按鈕實現(xiàn)手動排水； 控制系統(tǒng)順序功能圖圖 9 全自動洗衣機控制系統(tǒng)順序功能圖PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。進水時，通過電動控制系統(tǒng)，使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。外桶固定，作盛水用。此外，在少數(shù)全自動洗衣機上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動電路的電源開關，由PLC控制繼電器觸點開關的通斷，實現(xiàn)洗衣機的程序運轉(zhuǎn)。同時加上開關和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報警器和欠電壓檢測保護電路等，就可以形成完整的PLC控制系統(tǒng)。增加20%備用量，以便隨時增加控制功能：輸入點數(shù)為： 6(1+20%)=輸出點數(shù)為： 6(1+20%)=根據(jù)I/O點數(shù)，可選松下FP0C16型可編程控制器，其輸入點8點，輸出點8點，擴展模塊可用點數(shù)為16點。故選擇電阻傳感器。由于衰減速率與布阻抗有一定的線性關系,通過對定子繞組兩端電熱進行整流和檢測,經(jīng)光電隔離后形成脈沖,脈沖信號多，則布阻抗小,反之亦然。為了測出衣質(zhì),先加入一定的水并讓電機轉(zhuǎn)動,突然切斷電源,由于慣性作用電機會維持短時間旋轉(zhuǎn)。 衣質(zhì)傳感器的選擇衣質(zhì)的檢測一般在洗滌之前，且主要用來測定所洗衣物屬于棉類還是化纖類。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強度的紅外光,紅外接收管在溶液的另一側(cè)接收紅外線。故常采用諧振式水位傳感器。其工作原理是將水位的高低通過導管轉(zhuǎn)換成一個測試內(nèi)腔氣體變化的壓力,驅(qū)動內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動,從而線圈電感發(fā)生變化。洗衣機水溫一般為4 ℃～40 ℃,在該溫度范圍內(nèi)MTS102線性好,溫度敏感,水溫檢測常選用它。故選擇YY104180型號單相電容運轉(zhuǎn)式電動機，功率180瓦,額定電壓220V，轉(zhuǎn)速1350r/min。由于在計算時一些因素如電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量等沒考慮，造成一些偏差。由于全自動洗衣機的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計算時應以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計算依據(jù)。測定打開洗衣機開關時的溫度為環(huán)境溫度，注水結(jié)束時的溫度為水溫，將所測溫度信號輸給PLC。水溫傳感器裝在洗滌桶的下部。5）水溫傳感器適當?shù)南匆聹囟扔欣谖酃傅淖兓?。用測衣量時得到的脈沖數(shù)減去測衣質(zhì)時得到的脈沖數(shù)，二者之差即可以判別衣質(zhì)。首先使洗滌桶內(nèi)的水位比設定水位低一個擋級，然后仍按照測衣物量的方法讓驅(qū)動電機以通斷電的方式工作一段時間。衣質(zhì)傳感器和衣量傳感器是同一個裝置，只是檢測的方法不同。若衣物多，則電機受到的阻力大，電機慣性轉(zhuǎn)過的角度就小，相應地，傳感器產(chǎn)生的脈沖就少，這樣就間接地“測量 出了衣物量的多少。利用電機繞組上產(chǎn)生的感應電動勢，經(jīng)光電隔離及比較整型，產(chǎn)生脈沖信號。 4）衣量傳感器衣