【正文】 這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游刃而解。在此特別感謝我的指導(dǎo)老師，她在我們做畢業(yè)設(shè)計期間做出了很大的努力，爭取讓組織的每一位同學(xué)精益求精的完成論文。在生活中可以說得是無處不在。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績！不管學(xué)會的還是學(xué)不會的確實覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。今后作為技術(shù)人員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計語言還有很多。 我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計讓我學(xué)習(xí)到很多。 搜索：需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要的資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。一些計量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。 第五，寫論文能提升一下幾個方面的能力： 文字表述：論文里的語言個、非常講究，這方面需要繼續(xù)加強。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團糟。 第三，通過上面的過程，以及積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。查資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的。選題時畢業(yè)設(shè)計的開端，選擇恰當?shù)摹⒏信d趣的題目。總結(jié)與心得 下面是我對整個畢業(yè)設(shè)計的過程做一下簡單的總結(jié)。按手動脫水按鈕，、T42開始計時。強制停止 運行中按停止按鈕時，、停止進水、排水、脫水及報警。T42計時時間到，、停止進水和脫水，C51計數(shù)一次，重復(fù)從進水到脫水的全部動作，直到C51計數(shù)滿3次時，停止洗衣，T43開始計時。同時洗衣返回Q0,.2接通，重復(fù)以上從正洗開始的全部動作，直到C50計滿50次數(shù)時，開始排水，C50復(fù)位，準備下次循環(huán)是再計數(shù)。T40計時時間到，反洗暫停，T41開始計時。T38計時30秒，正洗暫停，T39開始計時。當水位上升到與選擇水位相一致時，相一致到水位傳感器（、）接通，T37開始計時。也可導(dǎo)出后在仿真軟件中進行測試。 STEP7—Micro/WIN編程軟件是專門為西門子S7—200而設(shè)計的，在個人計算機的WINDOWS操作系統(tǒng)下運行，功能強大、使用方便、簡單易學(xué)。如果某些信號只能用常閉觸點輸入，可以按輸入設(shè)備常開來設(shè)計，然后將梯形圖中相應(yīng)的輸入繼電器輸出觸點取反。 （7） 設(shè)計梯形圖時，輸入繼電器的觸點狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開狀態(tài)進行設(shè)計更為合適，不易出錯。 （6） 梯形圖中，當多個邏輯行都具有相同條件時，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。如果將并聯(lián)觸電的支路放右邊，則語句增多，程序變長。如果將串聯(lián)觸點多的支路放下方，則語句增多，程序變長。有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或進步指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。 注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間不能有任何點，應(yīng)直接連接。每個繼電器線圈為一個邏輯行，即一層階梯。每個梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個或多個提及組成。方框所代表的功能有很多種，例如：定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)運算等。 方框： 代表某種特定功能的指令。 線圈： 通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果。觸點閉合時表示能量可以流過。 梯形圖中的基本編程元素有觸點、線圈和方框。這種能量流，我們稱之為“能流”。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。它由觸點、線圈或功能等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線成為左、右母線。按照以上的工作過程，作出全自動洗衣機的正常運行工作流程圖如圖所示： 程序設(shè)計 PLC控制順序功能圖 順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語言。 洗衣機示意圖如圖34所示為洗衣機示意圖，在途中ST4為高水位傳感器，ST5為中水位傳感器，ST6為低水位傳感器，ST7為水排盡傳感器，當選擇好水位后，YV1打開開始進水，當水位達到相應(yīng)水位時，相應(yīng)的傳感器送出ON信號否則為OFF，只有當水位上升到與選擇水位箱開關(guān)一致時，YV1關(guān)閉停止進水，開始洗衣。 綜上所述此次設(shè)計選用西門子S7200型PLC。該控制系統(tǒng)PCU模塊可采用CPU224模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照要求有條不紊地進行。該系統(tǒng)有11個數(shù)字輸入點6個數(shù)字輸出點，需內(nèi)存280B，有定時器6個，計時器2個，需內(nèi)存16B，考慮余量后需要內(nèi)存370B. CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇 PLC的功能日益強大，一般PLC都具有開關(guān)邏輯運算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些PLC還可擴展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時可考慮以下幾點：功能與任務(wù)相適應(yīng)，PLC的處理速度應(yīng)滿足實時控制的要求、PLC結(jié)構(gòu)合理、機型同一、在線編程和離線編程的選擇。因此在程序設(shè)計之前只能略粗地估算。一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的，介于1—2KB之間。考慮到今后的調(diào)整和擴充，一般在估計的總點數(shù)上再加上20%—30%的備用量。 第四章 硬件電路的設(shè)計 PLC的選擇 I/O點數(shù)統(tǒng)計I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。根據(jù)以上要求PLC的控制系統(tǒng)框圖如下圖2： 控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及功能 根據(jù)控制過程的進水、洗滌、脫水、報警等控制要求，對控制所需的外部設(shè)備初步設(shè)計如表31 表33 對應(yīng)功能設(shè)備及功能表對應(yīng)的外部設(shè)備對應(yīng)的輸出設(shè)備啟動按鈕停止按鈕水位選擇開關(guān)（高水位）水位選擇開關(guān)（中水位）水位選擇開關(guān)（低水位）手動排水開關(guān)手動脫水開關(guān)高水位傳感器中水位傳感器低水位傳感器水排空傳感器進水電磁閥排水電磁閥洗滌電動機正轉(zhuǎn)繼電器洗滌電動機反轉(zhuǎn)繼電器脫水桶報警器 控制系統(tǒng)原理 自動洗衣機的進水，洗衣，排水，脫水是通過水位開關(guān)，電磁進水閥和電磁排水閥配合進行控制，從而實現(xiàn)自動控制的，水位開關(guān)用來控制進水到洗衣機內(nèi)高中低水位，電磁進水閥起著通斷水源的作用。利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制，用于說明PLC控制的原理方法，特電機工作特色。典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成如圖1所示： 控制系統(tǒng)框圖 此次設(shè)計根據(jù)全自動洗衣機的工作原理，洗衣機的工作流程由進水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。3） 功能單一只具有使用中所需要的功能。單片機系統(tǒng)特點：1） 要求環(huán)境，單片機對環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。（2） 使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，是PLC的使用更加靈活與多變。 PLC的特點 PLC的迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還因其有許多獨特的優(yōu)點： （1） 可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。國際電工委員會（International Electrical Committee ,IEC）在1987年的第3版中對PLC作了如下的定義： PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的進行數(shù)字運算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬是的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。斷電后，電磁閥線圈失去電流，磁場消失，電磁鐵松開，橡膠閥門自動關(guān)閉，洗衣機里的水就流不出去了。進水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理，洗衣機電池閥在進、排水時使用，220V交流電壓和電磁閥線圈接通，形成磁場，電磁線圈吸合。此外電磁閥分進水和排水電磁閥，進水電磁閥是洗衣機上的自動進水開關(guān)，它受水位開關(guān)動斷觸點的控制。為了對桶內(nèi)的水位進行檢測和控制，洗衣機上都安裝有水位控制器（水位開關(guān)）。按波輪的形狀來分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在300mm左右）新水流兩類。洗滌桶又稱脫水桶或者離心桶，也稱為餒桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時便成為離心式的脫水桶。盛水桶又分為外桶，主要用來盛放洗滌液，盛水桶固定在鋼制底板上，通過4跟吊桿懸掛在洗衣機箱體上。支撐機構(gòu)主要有箱體，吊桿及控制臺組成，它除了安裝和連接自已記得各種零件外，還具有減振及防護，裝飾的作用。同時還可以在脫水甩干是，由慢到快地啟動，使衣物在桶內(nèi)風不均勻，脫水效果好，同時由于衣物均勻風不再洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小振動，降低噪音，但是價格較貴。使洗滌和脫水時洗衣桶振動減小，噪音降低。4） 同心洗。如在模糊控制的洗衣機中，單片機通過采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號以及電動機的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地，多少，臟污程度，從而自動調(diào)整對衣