【正文】 因此作為二十一世紀的大學生來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。 第四，有了研究方向，就要動手實現(xiàn)。、脫水停止，T43開始計時。T41計時時間到，C50計數(shù)一次。其編寫好的程序可通過專用編程線纜下載的PLC中運行。 （5） 梯形圖中，不允許一個觸點上有雙向“電流”通過。每一個邏輯行起于左母線，然后是觸點的連接，最后終于繼電器線圈或右母線。能量流到，則該線圈被激勵。觸點閉合可以使能量流過，直到下一個元件；觸點斷開將阻止能量流過。 PLC外部接線圖 根據(jù)全自動洗衣機的控制要求，對系統(tǒng)控制的I/O點數(shù)進行了統(tǒng)計和PLC型號進行了選則。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理器、程序結(jié)構(gòu)等。此次全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計利用了西門子S7200系列PLC的特點，對按鈕，電池閥，開關(guān)等其他一些輸入/輸出點進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。 （3） 編程簡單，PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的，多種面向廣大工程設(shè)計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習慣，即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一張掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。自動打開橡膠閥門，洗衣機里的水就順著管道流出去了。波輪是全自動洗衣機中對衣物產(chǎn)生機械作用的主要部件。5） 變頻波輪式洗衣機可以對不同質(zhì)地的衣物自動選擇不同的電動機轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當?shù)南礈鞆姸?，在保證洗的干凈的同時，也最大限度地降低衣物的磨損。2） 程序控制器。3） 省水，省洗衣粉。2） 提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學反應(yīng)速度，提高洗衣粉中酶的火星，同時有利于溶解汗?jié)n，血漬，降低灰塵，油污的粘附作用，星兒可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過程對機械力的需求。 本課題研究的主要內(nèi)容 本課題需研制出可靠性高、易于操作的全自動洗衣機控制方法，該系統(tǒng)采用PLC控制，主要包括電動機正反轉(zhuǎn)控制、離合器控制、進排水電池閥控制、循環(huán)控制、保護和聯(lián)鎖。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。控制方法確定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計時間、調(diào)試周期、且要降低成本。 全自動洗衣機從結(jié)構(gòu)上分有波輪式，攪拌式，滾筒式。90年代，由于電動機調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。1874年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人發(fā)明了木制手搖洗衣機。PLC控制具有實時性、信號處理時間短、速度快、更能滿足各個領(lǐng)域大、中、小型控制項目，可靠性高，豐富的I/O卡件，質(zhì)優(yōu)價廉，性價比高，安裝簡單，維修方便，PLC控制能在高粉塵、高噪音、強電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下工作。由于每遍洗滌，排水，脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制，所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。編號 河南機電高等專科學校 畢業(yè)設(shè)計（論文）基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)系 部: 專 業(yè): 班 級: 姓 名: 學 號: 指導老師: 二零一三年五月 摘 要 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和科技水平的提高，家庭電器自動化成為必然的發(fā)展趨勢?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來，作為固定程序使用，也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地，數(shù)量及油污程度來編程。以為它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路。1880年，美國發(fā)明了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。 全自動洗衣機其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個過程不需要人工操作。目前，國內(nèi)市場上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機。 傳統(tǒng)的洗衣機采用繼電器控制的優(yōu)點是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、抗干擾能力強。（2） 配套齊全，功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 研究的具體內(nèi)容包括： 深入了解洗衣機的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。3） 溫度高有利于污物在水中的擴散。滾筒式洗衣機不需要水位高過衣物，從而可節(jié)約用水，并可減少洗衣粉的投放量。新推出的波輪式全自動洗衣機均采用單片機程序控制器，原來的機械式程序控制器基本上已被淘汰。同時還可以在脫水甩干是，由慢到快地啟動，使衣物在桶內(nèi)風不均勻，脫水效果好，同時由于衣物均勻風不再洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小振動，降低噪音，但是價格較貴。按波輪的形狀來分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在300mm左右）新水流兩類。斷電后，電磁閥線圈失去電流，磁場消失，電磁鐵松開，橡膠閥門自動關(guān)閉，洗衣機里的水就流不出去了。單片機系統(tǒng)特點：1） 要求環(huán)境，單片機對環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。根據(jù)以上要求PLC的控制系統(tǒng)框圖如下圖2： 控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及功能 根據(jù)控制過程的進水、洗滌、脫水、報警等控制要求，對控制所需的外部設(shè)備初步設(shè)計如表31 表33 對應(yīng)功能設(shè)備及功能表對應(yīng)的外部設(shè)備對應(yīng)的輸出設(shè)備啟動按鈕停止按鈕水位選擇開關(guān)（高水位）水位選擇開關(guān)（中水位）水位選擇開關(guān)（低水位）手動排水開關(guān)手動脫水開關(guān)高水位傳感器中水位傳感器低水位傳感器水排空傳感器進水電磁閥排水電磁閥洗滌電動機正轉(zhuǎn)繼電器洗滌電動機反轉(zhuǎn)繼電器脫水桶報警器 控制系統(tǒng)原理 自動洗衣機的進水，洗衣，排水，脫水是通過水位開關(guān)，電磁進水閥和電磁排水閥配合進行控制，從而實現(xiàn)自動控制的，水位開關(guān)用來控制進水到洗衣機內(nèi)高中低水位，電磁進水閥起著通斷水源的作用。因此在程序設(shè)計之前只能略粗地估算。 洗衣機示意圖如圖34所示為洗衣機示意圖，在途中ST4為高水位傳感器，ST5為中水位傳感器，ST6為低水位傳感器，ST7為水排盡傳感器，當選擇好水位后，YV1打開開始進水，當水位達到相應(yīng)水位時，相應(yīng)的傳感器送出ON信號否則為OFF，只有當水位上升到與選擇水位箱開關(guān)一致時，YV1關(guān)閉停止進水，開始洗衣。這種能量流，我們稱之為“能流”。 方框： 代表某種特定功能的指令。 注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間不能有任何點，應(yīng)直接連接。 （6） 梯形圖中，當多個邏輯行都具有相同條件時，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。也可導出后在仿真軟件中進行測試。同時洗衣返回Q0,.2接通，重復以上從正洗開始的全部動作，直到C50計滿50次數(shù)時，開始排水，C50復位，準備下次循環(huán)是再計數(shù)。總結(jié)與心得 下面是我對整個畢業(yè)設(shè)計的過程做一下簡單的總結(jié)。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團糟。 我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計讓我學習到很多。在此特別感謝我的指導老師，她在我們做畢業(yè)設(shè)計期間做出了很大的努力，爭取讓組織的每一位同學精益求精的完成論文。在生活中可以說得是無處不在。 搜索：需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要的資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。 第三，通過上面的過程，以及積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。按手動脫水按鈕，、T42開始計時。T40計時時間到，反洗暫停，T41開始計時。 STEP7—Micro/WIN編程軟件是專門為西門子S7—200而設(shè)計的，在個人計算機的WINDOWS操作系統(tǒng)下運行，功能強大、使用方便、簡單易學。如果將并聯(lián)觸電的支路放右邊，則語句增多，程序變長。每個繼電器線圈為一個邏輯行，即一層階梯。 線圈： 通常代表邏輯“輸出”的結(jié)果。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。 綜上所述此次設(shè)計選用西門子S7200型PLC。一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的，介于1—2KB之間。利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制，用于說明PLC控制的原理方法，特電機工作特色。（2） 使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，是PLC的使用更加靈活與多變。進水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理，洗衣機電池閥在進、排水時使用，220V交流電壓和電磁閥線圈接通，形成磁