【正文】 同學(xué)們的關(guān)心和幫助是我的動(dòng)力，在我知識(shí)的缺憾點(diǎn)上給予我很大的幫助，使得論文從剛開始的暇跡斑斑到越來(lái)越完善、越來(lái)越有內(nèi)容，最終幫助我完整的寫完了整個(gè)論文。也學(xué)到了不少其它的東西。另外，為了引導(dǎo)消費(fèi)和指導(dǎo)洗衣機(jī)制造企業(yè)的設(shè)計(jì)和制造，新國(guó)標(biāo)GB4288將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這6個(gè)主要性能指標(biāo)進(jìn)行分等級(jí)考核，即以上6個(gè)指標(biāo)分別分為A、B、C、D4個(gè)級(jí)別。洗滌容量的多樣化。 大容量和微型化：大容量洗衣機(jī)滿足了人們洗大件衣物的需求。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來(lái)，以便日后繼續(xù)使用。 第四，有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)。然后在S7200仿真軟件，使用工具欄的下載按鈕即將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測(cè)試。圖中灰色部分為是CPU 224類型的PLC面板可顯示CPU運(yùn)行狀態(tài)和I/O點(diǎn)的狀態(tài)，燈亮為1，燈滅為0。運(yùn)行中按停止按鈕時(shí)，、停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。T37計(jì)時(shí)時(shí)間到，T38計(jì)時(shí)開始。所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖16所示。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC控制狀態(tài)流程圖見圖12圖 12 PLC控制狀態(tài)流程圖 系統(tǒng)梯形圖 梯形圖是PLC模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法 輔助繼電器在本程序中， 是按下啟動(dòng)按鈕的輔助繼電器； 是判斷洗衣機(jī)水位是否和設(shè)定水位不一致的輔助繼電器； 是判斷洗衣機(jī)水位是否和設(shè)定水位一致的輔助繼電器； 是停止自動(dòng)洗衣的輔助繼電器。在手動(dòng)方式下是在緊急停止情況下，可以手動(dòng)進(jìn)行排水和脫水。同時(shí)由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和10個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。一般微型和小型PLC的存儲(chǔ)容量是固定的，介于1—2KB之間。最短響應(yīng)時(shí)間如圖6所示。從相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元讀入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)器單元。 基本指令 LD/LDI指令：,LDI是常閉觸點(diǎn).AND/ANI指令：AND和ANI指令是串聯(lián)連接的觸點(diǎn),AND是常開觸點(diǎn), ANI是常閉觸點(diǎn).OR/ORI指令：OR和ORI指令是并聯(lián)連接的觸點(diǎn),執(zhí)行邏輯 “或” ,ORI是常閉觸點(diǎn). OUT指令：OUT指令執(zhí)行邏輯輸出的功能,條件成立時(shí)為ON,條件不成立時(shí)為OFF.ANB/ORB指令：ANB完成支路間的串聯(lián)的功能,用于執(zhí)行支路之間 “于”操作；ORB完成支路間的并聯(lián)的功能,用于執(zhí)行支路之間 “或”操作.比較指令： CMP（Compare）的功能指令編號(hào)為FNC10，16位運(yùn)算占7個(gè)程序步，32位運(yùn)算占13個(gè)程序步.傳送指令：MOV的功能號(hào)為FNC12,它是將源操作數(shù)的內(nèi)容傳送目標(biāo)操作數(shù).四則邏輯運(yùn)算指令 (1)二進(jìn)制加法指令A(yù)DDADD的功能號(hào)為FNC20,它是將源操作數(shù)S1和S2中的16位二進(jìn)制數(shù)相加,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)中.(2) 二進(jìn)制減指令SUB,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)中.(3) 二進(jìn)制乘法指令MUL,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)為首地址的軟元件中.(4) 二進(jìn)制除法指令DIV,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)D中,余數(shù)傳送到D+1中. PLC的工作原理PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。輸入單元接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向PLC提供的開關(guān)量信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理后，變成CPU能夠識(shí)別的信號(hào)。（2）存儲(chǔ)器根據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容的不同，我們把存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖1所示： 圖1 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖 控制系統(tǒng)框圖 此次設(shè)計(jì)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理, 洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水，洗衣，排水，和脫水四個(gè)過(guò)程組成。 2 PLC 結(jié)構(gòu)和工作原理 PLC 控制特點(diǎn)1. PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)：（ 1）可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過(guò)程；而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗滌、甩干、排水過(guò)程中，無(wú)需人為操作和監(jiān)控。第二類：電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。1922年，美國(guó)改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動(dòng)式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來(lái)，這也就是第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)的誕生。本設(shè)計(jì)以操作簡(jiǎn)單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計(jì)方向。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時(shí)間由PLC內(nèi)計(jì)數(shù)器控制,所以只要改變計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間。全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家用電器全自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來(lái),作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來(lái)編程。 洗衣機(jī)發(fā)展概況和現(xiàn)狀從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難以逃避的家務(wù)勞動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動(dòng)并不像田園詩(shī)描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、水沖、摔打。1932年，美國(guó)研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)。電動(dòng)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動(dòng)控制的初級(jí)階段。國(guó)內(nèi)外洗衣機(jī)品牌有海爾、小天鵝、榮事達(dá)、松下、惠而浦水仙、LG熊貓、西門子、日立好用。采用PLC控制比繼電器控制好的多，我們采用PLC來(lái)控制。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。對(duì)工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無(wú)故障時(shí)間長(zhǎng)。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過(guò)程分別用相應(yīng)的按扭開關(guān)來(lái)控制。整體式結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、I/O單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在一起。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用來(lái)存入軟件的存儲(chǔ)器。輸出單元將CPU的信號(hào)經(jīng)處理后來(lái)控制外部設(shè)備的。繼電器控制是并行運(yùn)行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作。這一階段執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出階段。程序執(zhí)行階段輸入階段輸入階段程序執(zhí)行階段輸出階段輸出階段程序執(zhí)行階段輸入輸出 一個(gè)掃描周期|← 最短響應(yīng)時(shí)間 →|圖6 最短響應(yīng)時(shí)間最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間：在一個(gè)掃描更完成輸入讀取后才接到輸入信號(hào)，這樣這個(gè)輸入信號(hào)在該掃描周期將不會(huì)發(fā)生變化，要等到下個(gè)掃描周期才能得到響應(yīng)。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。綜上所述此次設(shè)計(jì)選用西門子S7200型PLC。 程序的下載、安裝和調(diào)試將各個(gè)輸入/輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。梯形圖如圖13所示. 圖13輔助繼電器梯形圖 進(jìn)水在正常情況下,按下啟動(dòng)按鈕或者脫水完畢,而且洗衣大循環(huán)未到3次時(shí),開始進(jìn)水,當(dāng)水位到設(shè)定水位后停止進(jìn)水,等待2s后進(jìn)入洗衣過(guò)程。圖16排水梯形圖 脫水水排空后，開始脫水，脫水30s后停止脫水。T38計(jì)時(shí)30秒，正洗暫停，T39開始計(jì)時(shí)。按排水按鈕時(shí)，進(jìn)行手動(dòng)排水。CPU224的右邊空白方框是擴(kuò)展模塊的位置，雙擊空白方框即可進(jìn)行模塊配置選擇，根據(jù)需要可選擇各種數(shù)字量和模擬量的擴(kuò)展模塊。按照設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行仿真，看程序能夠按照要求進(jìn)行各種工作即可。編寫源代碼的時(shí)候最好是編寫一個(gè)小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計(jì)的最后出現(xiàn)太多的錯(cuò)誤而亂成一團(tuán)糟。我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)到很多。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。同時(shí)，微型化洗衣機(jī)也備受青睞，如市場(chǎng)上出現(xiàn)的1．5公斤、2．5公斤不等的海爾小小神童洗衣機(jī)，可以滿足少量衣物即時(shí)洗的需要。洗滌容量可以從0．5kg到13kg。消費(fèi)者可根據(jù)自己的需要選擇不同級(jí)別的產(chǎn)品。設(shè)計(jì)中，我們遇到不懂或不明白的地方。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。在此特別感謝我們組的指導(dǎo)老師董老師，他在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力，爭(zhēng)取讓組里的每一位同學(xué)精益求精的完成論文，提高答辯質(zhì)量，這是論文可以順利完成的最重要的原因。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，對(duì)自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，在一個(gè)多月的設(shè)計(jì)過(guò)程中學(xué)到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)設(shè)計(jì)中的。目前，我國(guó)正在修訂的國(guó)標(biāo)GB4288已將用電量、用水量指標(biāo)列入了其考核的主要指標(biāo)。如去除蛋白質(zhì)、皮脂、血漬、奶漬、咖啡、果汁的能力。 節(jié)能和健康化：現(xiàn)在的消費(fèi)者在節(jié)能方面對(duì)家電提出了更高的要求，對(duì)于健康型洗衣機(jī)更是人們趨之若騖的首選。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。搜索:需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索