【正文】 同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在此我表示感謝，對(duì)于在學(xué)習(xí)和生活中幫助我和鼓勵(lì)我的老師和同學(xué)們，我再次表示衷心的感謝，你們對(duì)于我的幫助使我在心中無以言表。論文的完成，不僅在于最后一段時(shí)間的搜集和整理，更主要是在四年中學(xué)習(xí)知識(shí)的積累，所以我在此首先要重點(diǎn)感謝四年來教授我們每門課程的老師們，正因?yàn)樗麄儑?yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和樸實(shí)的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩果的終點(diǎn)。除了查閱相關(guān)資料， 袁老師也給了我們很多的指導(dǎo)。只要稍作改變,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序,充分表其實(shí)用性。 結(jié)束語(yǔ) 通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。 節(jié)電、節(jié)水是今后我國(guó)家用電動(dòng)洗衣機(jī)發(fā)展的主流?？刂品绞降亩鄻踊６喙δ苤饕憩F(xiàn)在以下幾個(gè)方面：去污能力的多樣化。 組合化：榮事達(dá)集團(tuán)最近推出的子母分洗式洗衣機(jī)，正好迎合了這部分消費(fèi)者的需求，它的大桶容量為5．5公斤，小桶容量為2．5公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。 品種多樣化：波輪式、滾筒式和仿生搓洗式洗衣機(jī)滿足了不同偏好的消費(fèi)者的需求。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益 展望洗衣機(jī)無論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面，誰能接近于為人們的生活服務(wù)這一主題，誰就能得到長(zhǎng)足的進(jìn)步和發(fā)展。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師聶老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。雖然結(jié)束了，但這只能是一個(gè)開始。細(xì)心:模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、文章各段格式等，都需要細(xì)心。一步步地做下去之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會(huì)兒會(huì)發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試?？傊?，不管通過哪種方式查的資料都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來以備后用。 9 總結(jié)與展望 總結(jié)下面是我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程做一下簡(jiǎn)單的總結(jié)。(4) 在仿真軟件中點(diǎn)擊工具欄上的運(yùn)行按鈕使仿真PLC切換到RUN模式開始仿真測(cè)試，運(yùn)行過程當(dāng)中點(diǎn)擊開關(guān)面板中的模擬開關(guān)進(jìn)入信號(hào)輸入，通過查看菜單當(dāng)中的“程序塊代碼”查看對(duì)應(yīng)程序代碼，“程序塊圖形”查看梯形圖運(yùn)行狀態(tài)，“數(shù)據(jù)塊”查看V區(qū)存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)的值，“內(nèi)存監(jiān)視”來監(jiān)控V、T、C、M等內(nèi)部變量的值(5) 另外，仿真軟件還有讀取CPU和擴(kuò)展模塊的信息、設(shè)置PLC實(shí)時(shí)時(shí)鐘、控制循環(huán)掃描次數(shù)和對(duì)TD200文本顯示器仿真等功能。CPU模塊的下方是用于輸入數(shù)字量信號(hào)的小開關(guān)面板，具有和CPU224對(duì)應(yīng)的14個(gè)輸入點(diǎn)，單擊面板中的開關(guān)按鈕可使其0，1狀態(tài)切換，在CPU面板上的模擬LED燈對(duì)應(yīng)滅，亮。(2) 執(zhí)行圖中菜單命令“配置”→“CPU型號(hào)”，在CPU型號(hào)對(duì)話框中可選擇自己對(duì)應(yīng)的CPU型號(hào)。按手動(dòng)脫水按鈕，、T42開始計(jì)時(shí)。T42計(jì)時(shí)時(shí)間到，、停止排水和脫水，C51計(jì)數(shù)一次，,重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動(dòng)作，知道C51計(jì)數(shù)滿3次時(shí)，停止洗衣，T43開始計(jì)時(shí)。T39計(jì)時(shí)時(shí)間到，反洗，T40開始計(jì)時(shí)。Network 1 // Network Title// 進(jìn)水LD A T43O O O AN = Network 2 LD O O LD A LD AN C51OLDALDO AN AN = = Network 3 // 進(jìn)水完停2秒LD A LD A OLDLD A OLDA O AN = LD A T40O AN = TON T41, +20Network 10 // 正反轉(zhuǎn)小循環(huán)5次LD A T41O AN AN = Network 11 LD LD CTU C50, +5Network 12 // 排水LD A C50O AN AN = Network 13 LD A O O O AN T42AN = Network 14 // 脫水30秒LD A O AN TON T37, +20Network 4 // 正轉(zhuǎn)LD A T37LD AN C50OLDO AN AN = Network 5 LD = TON T38, +300Network 6 // 正轉(zhuǎn)完停2秒LD A T38O AN = TON T39, +20Network 7 // 反轉(zhuǎn)30秒LD A T39O AN AN = Network 8LD = TON T40, +300Network 9 // 反轉(zhuǎn)完停2秒AN = Network 15 LD O AN T42O LPSAN = LPPTON T42, +300Network 16 // 大循環(huán)3次LD A T42O AN AN = Network 17 LD LD CTU C51, +3Network 18 // 洗衣結(jié)束報(bào)警3秒LD C51A O AN = Network 19 LD O LD A A T42OLDAN T43= TON T43, +30 7 程序運(yùn)行過程分析 洗衣機(jī)進(jìn)水洗衣前選擇好水位，按下水位選擇開關(guān)(、)任意一個(gè)，再按下啟動(dòng)按鈕，開始進(jìn)水。因?yàn)榕袛嗨趴帐欠裨谂潘戤吅?，所以要用到排水完畢輔助繼電器。圖15洗衣梯形圖 排水洗衣過程完畢后，進(jìn)入排水過程。在強(qiáng)制停止情況下，當(dāng)停止按鈕按下時(shí)立即停止進(jìn)水。 表3 輸入地址分配輸入地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備啟動(dòng)按鈕停止按鈕水位選擇開關(guān)(高水位)水位選擇開關(guān)(中水位)水位選擇開關(guān)(低水位)手動(dòng)排水開關(guān)手動(dòng)脫水開關(guān)高水位浮球開關(guān)中水位浮球開關(guān)低水位浮球開關(guān)水排空浮球開關(guān) 表4 輸出地址分配輸出地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備進(jìn)水電磁閥排水電磁閥洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器脫水桶報(bào)警器 內(nèi)部元件地址分配表全制動(dòng)洗衣機(jī)控制時(shí)，需用到PLC內(nèi)部的計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器對(duì)其進(jìn)行過程控制，現(xiàn)對(duì)控制中要用到的內(nèi)部位元件地址分配表歸納如表5。全自動(dòng)洗衣機(jī)程序是由STEP7Micro/Win32軟件的指令完成，正常工作時(shí)程序存放在存儲(chǔ)卡中，若要修改程序，先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下，運(yùn)行STEP7Micro/Win32編程軟件，打開全自動(dòng)洗衣機(jī)程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進(jìn)行調(diào)試。圖11強(qiáng)制停止流程圖 程序的構(gòu)成這個(gè)程序有自動(dòng)方式和手動(dòng)方式兩種。 PLC外部接線圖根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求，對(duì)系統(tǒng)控制的I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)和PLC型號(hào)進(jìn)行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計(jì)和選擇對(duì)控制系統(tǒng)PLC的外部接線設(shè)計(jì)如圖8所示。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡(jiǎn)單，小型PLC就能滿足要求了。因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略地估算?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%—30%的備用量。這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最長(zhǎng)如圖7所示。最短響應(yīng)時(shí)間：一個(gè)掃描周期剛結(jié)束就收到輸入信號(hào)，即收到這個(gè)輸入信號(hào)與開始下一個(gè)掃描周期同時(shí)，這樣的響應(yīng)時(shí)間最短。在這個(gè)程序執(zhí)行中，輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。輸入階段