【正文】 EA=1。}if(key==K3){EA=1。TR1=1。TH1=0x63。 //T0 工作方式 1 T1EA=0。piaoxi_1()。xidi_1()。sec=10。piaoxi()。xidi()。sec=10。p20=0。Beep()。switch (key) {長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 case K2: TR0=0。p17=0。p17=1。p21=1。delay(2022)。i++){長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 p20=0。p16=1。}void piaoxi_1(void) //用作快洗 3min{p11=0。}p17=0。delay(4000)。p20=1。長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 for(i=0。p16=0。p17=1。p21=1。delay(2022)。i++)//{p20=0。長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 p16=1。}void xidi_1(void) //快速洗滌 7min{p10=0。}p17=0。delay(4000)。p20=1。for(i=0。長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 p16=0。default:break。switch(num){case 0: P0=disptab[min%10]。num=(num%2)。}else min。P2=0xff。 if(count==20) { count=0。長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 return key。key=P3amp。0x0f)==0x0f)return(0xff)。s80。while(k){for(a=0。}void Beep() //蜂鳴器 {unsigned char a,s。it。 int num。 //正轉(zhuǎn)sbit p21=P2^1。 //漂洗指示燈sbit p12=P1^2。char code disptab[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。正是他們無私的幫助，我的設(shè)計才得以順利完成。在畢業(yè)設(shè)計的課題選擇方面，李老師根據(jù)我今后就業(yè)的實際情況，為我制定了設(shè)計方向。李老師淵博的理論知識和實踐知識，創(chuàng)造性的思維方式及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，一絲不茍的工作作風(fēng)給我?guī)砗芏嗟膯⒌虾徒陶d。長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 再次是遇到不懂的問題及時向老師請教，抓緊設(shè)計的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時的做出改動而不墨守成規(guī)，同樣做人也該如此。這就需要我們充分地利用好彼此的力量、充分的協(xié)作可以對設(shè)計過程中出現(xiàn)的問題站在不同的角度分析問題，匯結(jié)大家的意見，最終達成一致，發(fā)揮了團隊精神。通過本次設(shè)計可以總結(jié)出：首先單片機的廣泛應(yīng)用使用現(xiàn)在的電子產(chǎn)品設(shè)計越來越方便、功能越來越好、集成度也越來越高。實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結(jié)束演奏四個階段。存儲這個階段若發(fā)生錯誤，可以考慮各子程序存儲運行時是否存破壞現(xiàn)場，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標(biāo)志位的建立和清除是否影響其它標(biāo)志位的變化，堆棧區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。調(diào)試的手段可采用單步運行方式和斷點運行方式，通過檢查用戶系統(tǒng) CPU 的現(xiàn)場、RAM 的內(nèi)容和 I/O 口的狀態(tài)，檢測程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計要求。因此我們焊接了直流電源電路，使其輸出穩(wěn)定的電壓?？煽啃圆睿阂鹣到y(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會造成系統(tǒng)時好時壞，經(jīng)不起振動；內(nèi)部和外部的干擾、電源紋波系統(tǒng)過人、器件負(fù)載過大或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會引起系統(tǒng)可靠性差。尤其是應(yīng)注意單片機輸出口的各點電位。第一步：在沒通電之前先用萬用表檢查線路的正確性并核對元器件的型號、規(guī)格是否符合要求。 硬件調(diào)試單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來調(diào)試。然后啟動電動機脫水并保持排水閥開啟，然后停止脫水,并且蜂鳴器報警提醒用戶洗衣完成。當(dāng)進水結(jié)束后進入洗衣狀態(tài)，洗衣開始，電動機正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)一直循環(huán)，當(dāng)洗衣時間等于零時，洗衣結(jié)束且進入漂洗。當(dāng)發(fā)現(xiàn)啟動鍵按下洗衣機從待命狀態(tài)進入工作狀態(tài)。圖 39 進水、排水電路業(yè)SYMKABQ1PN2R64VCL7GD長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 第 4 章 軟件設(shè)計 主程序設(shè)計根據(jù)硬件設(shè)計要求控制主程序流程圖如圖 41 所示。當(dāng)洗衣機接到“反轉(zhuǎn)”的指令時 輸出高電平經(jīng)過 R2Q7 使得繼電器KC 線圈得電導(dǎo)通 KC，從而使得電機反轉(zhuǎn)。電動機 M 控制部分的電氣原理圖如圖 38 所示。雖然這些字符是在不同時刻出現(xiàn)的，而在同一時刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于 LED 顯示器的余輝和人眼的視覺暫留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位同時亮的假象，達到同時顯示的效果。若要各位 LED 能夠顯示出與本位相應(yīng)的顯示字符，就必須采用動態(tài)顯示，即在某一時刻，只讓一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選處于關(guān)閉狀態(tài)，同時，段碼線上輸出相應(yīng)位要顯示的字符段碼。Q5PNAfg3e4d6cDb9a0SpymrCV長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 在多位 LED 顯示時，為簡化硬件電路，通常將所有位的段碼線相應(yīng)段并聯(lián)在一起，由 1 個 8 位 I/O 口控制，形成段碼線的多路復(fù)用，而各位的共陰極或共陽極分別由相應(yīng)的 I/O 線控制，形成各位的分時選通。（2）LED 顯示器工作原理LED 顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示 2 種方式。共陰極 LED 顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通常此公共陰極接地。本次設(shè)計只是顯示時間，所以采用 LED 顯示器就可以達到目的了。本次設(shè)計中我們采用發(fā)光二極管主要是用來指示洗衣機的工作狀態(tài)。如果系統(tǒng)中使用了單片機的串行口通信，則一般使用頻率為 的晶振。本設(shè)計采用圖 34 所示電路。當(dāng) RST 由高變低后復(fù)位結(jié)束，CPU 從初始狀態(tài)開始工作。在單片機接上電源以后，或電源出現(xiàn)過低電壓時，將單片機存儲器復(fù)位，使其各項參數(shù)處于初始位置，即處于開機時的標(biāo)準(zhǔn)程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。EA/VCC外部程序存貯器訪問允許信號/編程電壓輸入端，當(dāng) EA 信號為低電平時，對 ROM 的讀操作限定在外部程序存儲器；當(dāng) EA 信號為高電平時，對 ROM 的讀操作是從內(nèi)部程序存儲器開始的，并可延至外部程序存儲器?！? P2 口的 8 位雙向口線；內(nèi)部具有上拉電阻。同時該芯片還具有 PDIP、TQFP和 PLCC 三種封裝形式以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需要。目前在各類產(chǎn)品中都能看到單片機的身影如門鈴、電梯、玩具以及各種數(shù)據(jù)采用系統(tǒng)中等。在開發(fā)過程中它們的設(shè)計是不能完全分開的，應(yīng)該互相配合、不斷調(diào)整才能組成高性能的應(yīng)用系統(tǒng)。單片機主要應(yīng)用在計算機外設(shè)、實時控制、儀器儀表、通信和家用電器等各個地方是計算機技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性應(yīng)用，在不同的應(yīng)用場合其技術(shù)要求各不相同，因此設(shè)計方案和研發(fā)的步驟也完全不一樣。市電 220V 經(jīng)過變壓器 T1變壓為 12V 交流電，再通過 4 只二極管構(gòu)成的全橋整流后，經(jīng)過電容 CC5 濾波得到光滑的直流電壓后，再經(jīng)過三端穩(wěn)壓管（7805）穩(wěn)壓得到穩(wěn)定的+5V 電壓給各器件供電。顯示器共有兩只 P0 控制高位顯示器，P2 控制低位顯示器。電機在系統(tǒng)的控制下進行正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)通過傳動帶動波輪執(zhí)行洗滌程序；當(dāng)洗滌時間到了，控制系統(tǒng)切斷電機電路打開排水電磁閥開始排水；然后再次注水，洗衣機進入漂洗狀態(tài)，完成漂洗程序（通常為2 次漂洗）后，開始排水，同時排水電磁閥的動作并且松開為脫水程序作好準(zhǔn)備；排水結(jié)束后系統(tǒng)控制電機單方向高速運轉(zhuǎn)完成脫水程序；當(dāng)脫水程序終了系統(tǒng)控制排水電磁閥和電機斷電，排水閥復(fù)位，同時蜂鳴器奏響，通知用戶整個洗衣程單片機主控系統(tǒng)電機控制電路蜂鳴器報警電路 電源電路進水、排水電路復(fù)位電路時鐘電路顯示電路長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 序結(jié)束。排水閥動作的同時，電機 M 也接通，使電機可以帶動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動。進入洗滌過程，首先進水閥接通，開始向洗衣機供水，當(dāng)?shù)竭_要求水位時，進水閥斷電關(guān)閉，停止進水；電機 M 接通，帶動波輪旋轉(zhuǎn)，形成洗衣水流。S3 用于模擬洗衣機的蓋板打開?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、單片機控制系統(tǒng)和外部硬件電路構(gòu)成。洗滌、漂洗 4 秒正轉(zhuǎn)，停 2 秒，反轉(zhuǎn) 4 秒，停 2 秒。以單片機為主的控制器，擴展必要的外部電路，設(shè)計制作一個洗衣機控制器。其二是可以存脫水甩干時，由慢到快地啟動，使衣物在桶內(nèi)分布均勻，脫水效果好，同時由于衣物均勻地分布存洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小震動，降低噪聲，這當(dāng)然是有好處的。關(guān)于同心洗：同心洗是直接把電動機軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅(qū)動。關(guān)于程序控制器：新推出的波輪式全自動洗衣機均采用單片機程序控制器，原來的機械式程序控制器基本上已被淘汰。(2)高溫能有效地殺死一些細(xì)菌加溫沈滌的波輪式洗衣機無論怎樣的水流，要達到一定的沈凈比，就必須有足夠的機械力，而機械力對衣物是有損傷的，這就注定了波輪式沈衣機的磨損率人人高于滾筒式洗衣機。全自動洗衣機根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為波輪式全自動洗衣機(也叫套桶式全自動洗衣機)、滾筒式全自動洗衣機和攪拌式全自動洗衣機三大類。半自動洗衣機。而本次設(shè)計的洗衣機控制器也是為了滿足某些用戶的不同需求。總之，每一項技術(shù)的進步極大地推動了洗衣過程自動化程度的提高?？刂瞥绦蛟O(shè)計主要包括主程序、內(nèi)部定時中斷服務(wù)程序、外部中長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 斷服務(wù)程序的設(shè)計。目前的洗衣機都沒有實現(xiàn)全方面的兼容，大多數(shù)的洗衣機生產(chǎn)的廠家都注重各自品牌的洗衣機的特長，突出一兩個與別的洗衣機不同的個性化的功能，洗衣機的各項功能都是由單片機控制實現(xiàn)的，因此設(shè)計出基于單片機的洗衣機控制電路系統(tǒng)具有很強的實用性。在國內(nèi)從洗衣機市場得到的商情顯示由于受水資源不斷減少自來水費有所提高等因素的影響，市場上那些用水量比較大的洗衣機銷售受阻而具有節(jié)水功能的洗衣機的銷路不斷看好。目前的洗衣機主要有強弱洗滌功能、進排水功能、系統(tǒng)故障自動診斷功能、暫停等七大功能，但是在許多方面還是滿足不了人們的需求。電源電路為單片機主控系統(tǒng)提供 5v 的直流電壓；單片機主控系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制洗衣機的工作過程，主要由 AT89S51 單片機、數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED 指示燈組成；外部硬件電路有繼電器、三極管、LED 燈組成。單片機以體積小、功能全、價格低廉、開發(fā)方便的優(yōu)勢得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計者的青睞。它適合于實時控制，可構(gòu)成工業(yè)控制器、智能儀表、智能接口、智能武器裝置以及