【正文】 致謝畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。外觀造型多樣化。 高度自動化：從最初的單桶洗衣機(jī)到雙桶、套桶洗衣機(jī)、全自動洗衣機(jī)，再到智能全模糊控制洗衣機(jī)。交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點建議。(3) 仿真軟件不能直接接收S7200程序代碼，需要在STEP7Micro/WIN中將程序編譯并導(dǎo)出成ASCII文本文件（擴(kuò)展名為awl）。T41計時時間到，C50計數(shù)一次，重復(fù)以上從正洗開始的全部動作，直到C50計滿5次數(shù)時，開始排水，C50復(fù)位，準(zhǔn)備下次循環(huán)是再計數(shù)。圖14進(jìn)水梯形圖 洗衣進(jìn)水到設(shè)定水位后，開始洗衣，先正轉(zhuǎn)30s，然后再反轉(zhuǎn)30s，這樣循環(huán)5次后進(jìn)入排水過程。 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 流程圖(1)正常運行流程圖如圖10所示。合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。. 循環(huán)掃描技術(shù)PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個階段，輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設(shè)備）。不同類型的PLC，其存儲容量也不一樣。根據(jù)以上要求PLC的控制系統(tǒng)框圖如圖2所示。研究的具體內(nèi)容包括：（1） 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。90年代，由于電動機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。s lives. After several years of steady growth, both in domestic washing machine on the quality or function are synchronized with the world leading level. Throughout the washing machine market, energy efficient, watersaving, energy saving, environmentally friendly washing machine has been dominant in the market. According to the working principle of fully automatic washing machines, PLC programmable controller can be used to achieve control. PLC advantages are: high reliability, low power consumption, adaptable, fast, long life, etc., in order to further enhance the functionality and performance of fully automatic washing machines, avoiding some of the drawbacks of traditional control, so people put forward by PLC automatic washing machine to control this issue. Automatic washing machine control system utilizes the Siemens S7200 series PLC characteristics, for some other input / output points button, solenoid valves, switches and other controls to automate the process of washing laundry. Since each pass of washing, drainage, dewatering time the counter by the PLC control, so long as the change counter arguments can change the time. The above procedure can set the time to settle down, to use as a fixed procedure can also be programmed according to the texture, degree of quantity and greasy clothes. The paper on how to use PLC to control the automatic washing machine conducted a survey, on which the software design, hardware design issues such as the analysis and research to achieve automatic washing machine uptime and mandatory stop function. Keywords: PLC automatic washing machine S7 ~ 200 目錄1 緒論 1 課題研究背景 1 洗衣機(jī)發(fā)展概況和現(xiàn)狀 1 課題研究的目的與意義 2 本課題研究的主要內(nèi)容 32 PLC 結(jié)構(gòu)和工作原理 4 PLC 控制特點 4 控制系統(tǒng)框圖 5 控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及功能 5 6 PLC的基本機(jī)構(gòu) 6 7 模塊式結(jié)構(gòu)的PLC 7 PLC各組成部分介紹 7 基本指令 8 PLC的工作原理 9 循環(huán)掃描技術(shù) 10 輸入階段 10 執(zhí)行程序階段 10 輸出階段 10 PLC 的輸入/輸出響應(yīng)時間 113硬件電路的設(shè)計 13 I/O點數(shù) 13 I/O點數(shù)統(tǒng)計 13 I/O儲存器容量的估算 13 CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇 14 PLC外部接線圖 144 軟件的設(shè)計 17 編程軟件選擇 17 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 17 流程圖 17 程序的構(gòu)成 18 程序的下載、安裝和調(diào)試 185全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序 19 地址分配 19 內(nèi)部元件地址分配表 20 PLC控制順序功能圖 20 系統(tǒng)梯形圖 21 輔助繼電器 22 進(jìn)水 22 洗衣 23 排水 23 脫水 24 洗完報警 246系統(tǒng)指令語句 267 程序運行過程分析 29 洗衣機(jī)進(jìn)水 29 29 29 298 系統(tǒng)仿真 30 S7200仿真軟件簡介： 30 系統(tǒng)程序仿真： 319 總結(jié)與展望 32 總結(jié) 32 展望 33結(jié)束語 35致謝 36參考文獻(xiàn) 371 緒論 課題研究背景本次設(shè)計基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制，本文的課題源于市場上洗衣機(jī)產(chǎn)品。根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理, 可利用編程控制器PLC實現(xiàn)控制。1880年，美國發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動力開始取代人力。目前,國內(nèi)市場上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。（2）編程和PLC相比難以學(xué)習(xí)，主要是單片機(jī)采用匯編語言或者是C語言，這些高級語言和PLC語言相比，難以學(xué)習(xí)。它通過系統(tǒng)總線與用戶存儲器、輸入/輸出（I/O）、通信端口等單元相連。在出現(xiàn)故障時，通過編程器可能很方便的找出錯誤。下面就給出了最短和最長響應(yīng)時間。 CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇PLC的功能日益強(qiáng)大，一般PLC都具有開關(guān)量邏輯運算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些PLC還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時可考慮以下幾點：功能與任務(wù)相適應(yīng)，PLC的處理速度應(yīng)滿足實時控制的要求、PLC結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。但是由于洗滌電動機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點應(yīng)該有6個如表4所示。所對應(yīng)的梯形圖如圖18所示.圖18洗完報警梯形圖 6系統(tǒng)指令語句?？梢栽跊]有PLC的情況下，對PLC程序進(jìn)行仿真調(diào)試，雖然它不能模擬S7200的全部指令和全部功能，但仍然不失為一個很好的學(xué)習(xí)S7200的工具測試軟件。查資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準(zhǔn)備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績! 不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。今后，家用電動洗衣機(jī)將朝著多功能、節(jié)電、節(jié)水方向發(fā)展。可以把上面設(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。 參考文獻(xiàn)[1] . [2] [3] [J].電工技術(shù)[4]