【正文】 PLC結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。PLC的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定，一般一個輸入輸出元件要占用一個輸入輸出點(diǎn)。程序執(zhí)行階段輸入階段輸入階段程序執(zhí)行階段輸出階段輸出階段程序執(zhí)行階段輸入輸出 一個掃描周期|← 最短響應(yīng)時間 →|圖6 最短響應(yīng)時間最長響應(yīng)時間：在一個掃描更完成輸入讀取后才接到輸入信號，這樣這個輸入信號在該掃描周期將不會發(fā)生變化，要等到下個掃描周期才能得到響應(yīng)。下面就給出了最短和最長響應(yīng)時間。這一階段執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出階段。掃描過程如圖5所示。繼電器控制是并行運(yùn)行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點(diǎn)立即動作。在出現(xiàn)故障時，通過編程器可能很方便的找出錯誤。輸出單元將CPU的信號經(jīng)處理后來控制外部設(shè)備的。數(shù)據(jù)存儲器：用以存放PLC運(yùn)行中的各種數(shù)據(jù)的存儲器。系統(tǒng)程序存儲器：用來存入軟件的存儲器。它通過系統(tǒng)總線與用戶存儲器、輸入/輸出（I/O）、通信端口等單元相連。整體式結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲器、I/O單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在一起。 圖2 PLC 控制系統(tǒng)圖 控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及功能根據(jù)控制過程中的進(jìn)水、洗滌、脫水、報警等控制要求，對控制所需的外部設(shè)備初步設(shè)計如表1所示 表1 外部設(shè)備初步設(shè)計表對應(yīng)的外部設(shè)備對應(yīng)的輸出設(shè)備啟動按鈕停止按鈕水位選擇開關(guān)（高水位）水位選擇開關(guān)（中水位）水位選擇開關(guān)（低水位）手動排水開關(guān)手動脫水開關(guān)高水位傳感器中水位傳感器低水位傳感器水排空傳感器進(jìn)水電磁閥排水電磁閥洗條電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器洗條電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器脫水桶報警器 自動洗衣機(jī)的進(jìn)水，洗衣，排水，脫水是通過水位開關(guān)，電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動控制的，水位開關(guān)用來控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高中低水位，電磁進(jìn)水閥起著通斷水源的作用。在半自動洗衣機(jī)中，這四個過程分別用相應(yīng)的按扭開關(guān)來控制。（2）編程和PLC相比難以學(xué)習(xí)，主要是單片機(jī)采用匯編語言或者是C語言，這些高級語言和PLC語言相比，難以學(xué)習(xí)。對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無故障時間長。（2） 控制系統(tǒng)設(shè)計。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。采用PLC控制比繼電器控制好的多，我們采用PLC來控制。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。國內(nèi)外洗衣機(jī)品牌有海爾、小天鵝、榮事達(dá)、松下、惠而浦水仙、LG熊貓、西門子、日立好用。目前,國內(nèi)市場上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)。電動控制全自動洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動控制的初級階段。全自動洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個過程不需要人工操作。1932年，美國研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機(jī)。1880年，美國發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動力開始取代人力。 洗衣機(jī)發(fā)展概況和現(xiàn)狀從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難以逃避的家務(wù)勞動，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、水沖、摔打。采用PLC控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。根據(jù)全自動洗衣機(jī)的工作原理, 可利用編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制。全自動洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計摘 要隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家用電器全自動化成為必然的發(fā)展趨勢。縱觀洗衣機(jī)市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。s lives. After several years of steady growth, both in domestic washing machine on the quality or function are synchronized with the world leading level. Throughout the washing machine market, energy efficient, watersaving, energy saving, environmentally friendly washing machine has been dominant in the market. According to the working principle of fully automatic washing machines, PLC programmable controller can be used to achieve control. PLC advantages are: high reliability, low power consumption, adaptable, fast, long life, etc., in order to further enhance the functionality and performance of fully automatic washing machines, avoiding some of the drawbacks of traditional control, so people put forward by PLC automatic washing machine to control this issue. Automatic washing machine control system utilizes the Siemens S7200 series PLC characteristics, for some other input / output points button, solenoid valves, switches and other controls to automate the process of washing laundry. Since each pass of washing, drainage, dewatering time the counter by the PLC control, so long as the change counter arguments can change the time. The above procedure can set the time to settle down, to use as a fixed procedure can also be programmed according to the texture, degree of quantity and greasy clothes. The paper on how to use PLC to control the automatic washing machine conducted a survey, on which the software design, hardware design issues such as the analysis and research to achieve automatic washing machine uptime and mandatory stop function. Keywords: PLC automatic washing machine S7 ~ 200 目錄1 緒論 1 課題研究背景 1 洗衣機(jī)發(fā)展概況和現(xiàn)狀 1 課題研究的目的與意義 2 本課題研究的主要內(nèi)容 32 PLC 結(jié)構(gòu)和工作原理 4 PLC 控制特點(diǎn) 4 控制系統(tǒng)框圖 5 控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及功能 5 6 PLC的基本機(jī)構(gòu) 6 7 模塊式結(jié)構(gòu)的PLC 7 PLC各組成部分介紹 7 基本指令 8 PLC的工作原理 9 循環(huán)掃描技術(shù) 10 輸入階段 10 執(zhí)行程序階段 10 輸出階段 10 PLC 的輸入/輸出響應(yīng)時間 113硬件電路的設(shè)計 13 I/O點(diǎn)數(shù) 13 I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計 13 I/O儲存器容量的估算 13 CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇 14 PLC外部接線圖 144 軟件的設(shè)計 17 編程軟件選擇 17 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 17 流程圖 17 程序的構(gòu)成 18 程序的下載、安裝和調(diào)試 185全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序 19 地址分配 19 內(nèi)部元件地址分配表 20 PLC控制順序功能圖 20 系統(tǒng)梯形圖 21