【正文】 陳艷麗老師， 本論文設(shè)計在 陳艷麗 老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成，從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著 陳 老師的心血和汗水，在我的畢業(yè)論文寫作期間， 陳 老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，使我有了思考的方向，沒有這樣的幫助和關(guān)懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)論文。 通過此次設(shè)計，我掌握了關(guān)于可編程控制器的一些知識，如其定義、分類、結(jié)構(gòu)、工作原理和主要的技術(shù)指標(biāo)。只要重新裝好或更換制動彈簧即可； (3)制動桿被棘爪叉頂住不能回位，使制動帶不能將脫水軸制動輪抱緊。 先適當(dāng)調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘，使棘爪撥叉與制動桿間隙在正常范圍內(nèi)，若棘爪撥 叉變形損壞，可對棘爪撥叉進(jìn)行修復(fù)校正，嚴(yán)重時要更換棘爪撥叉才能解決問題。 故障五：洗滌時，電機正反向運轉(zhuǎn)正常，而波輪只能單向反轉(zhuǎn)，不能正轉(zhuǎn) 分析與檢修：此故障 系離合器棘爪撥叉變形或調(diào)節(jié)螺釘旋入過深，使棘爪工作位置不能到位，導(dǎo)致洗滌軸與脫水軸在洗滌狀態(tài)下未分離所致。 脫水桶逆時針方向跟轉(zhuǎn)的具體原因和處理方法是： (1)離合器扭簧脫落、斷裂或扭簧與脫水軸配合過松而打滑，使扭簧喪失止逆功能。若是三角皮帶老化變形，則要更換三角皮帶； (3)離合器減速機構(gòu)零件磨損或損壞，一般要更換離合器總成才行。 故障三：程序進(jìn)入洗滌狀態(tài)時，電機轉(zhuǎn)動正常，但波輪不轉(zhuǎn) 分析與檢修：該故障多發(fā)生在電機至波輪之間的機械傳動部位上。只要清除導(dǎo)氣接嘴處雜物；或在漏氣處 用 401 膠封固即可。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 28 全自動洗衣機的常見故障及檢修 故障一：進(jìn)水量未達(dá)到設(shè)定水位時就停止進(jìn)水 分析與檢修：此故障主要是水壓開關(guān)性能不良，使集氣室內(nèi)空氣壓力尚未達(dá)到規(guī)定壓力時，其觸點便提前由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)而停止進(jìn)水，具體 原因 和處理方法是： (1)水壓開關(guān)水位控制彈簧預(yù)壓縮量變小，只要旋入調(diào)節(jié)螺釘增加水位控制彈簧的預(yù)壓縮量即可解決。在線與離線的主要區(qū)別是：聯(lián)機方式下可直接針對相連的 PLC 進(jìn)行操作，如上裝和下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等。利用此功能可提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤；它主要在梯形圖錯誤處下方自動加紅色曲線或在語句表中錯誤行前加注紅色叉，且錯誤處下方加紅色曲線。 STEP 7Micro/WIN32 的基本功能是在 Windows 平臺編制用戶應(yīng)用程序，它主要完成下列任務(wù)： 在離線（脫機）方式下創(chuàng)建、編輯和修改用戶程序。每一軟元件都有一個地址與之對應(yīng)，軟元件的地址編排采用區(qū)域號加區(qū)域內(nèi)編號的方式。采用 226 模塊，它控制著整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地運行。 5 系統(tǒng)可靠性的要求 對于一般系統(tǒng) PLC 的可靠性均能滿足。 4 響應(yīng)速度的要求 PLC 的掃描工作方式引起的延遲可達(dá) 2－ 3 個掃描周期 ????。具有加減算術(shù)運算。大型系統(tǒng)經(jīng)常采用遠(yuǎn)程 I／ O 式，因為它們的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程 I／ O 可以分散安裝在 I ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 12 ／ O 裝置附近， I／ O 連線比集中式的短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程 I／ O 電源。維修時只要更換模塊，判斷故障的范圍也很方便。 ①“正常運行”方式具體控制要求如下： 按下啟動按鈕，開始注入清水（水位選擇高或低） —— 水到位，按下 S1 或S2 按鈕 —— 停水 —— 加洗衣粉（ 3s） —— 加溫（加溫選擇高或低） —— 水溫到（按下 T1 或 T2 按鈕） —— 洗滌 30s（電動機正反轉(zhuǎn)） —— 排水（ 10s） —— 脫水 3s（電動機正轉(zhuǎn)） —— 進(jìn)水 —— 水位到 —— 第一次漂洗 30s（電動機正反轉(zhuǎn)） ——排水（ 10 s） —— 脫水 3s（電動機正轉(zhuǎn)） —— 進(jìn)水 —— 水位到 —— 加柔順劑 3s—— 第二次漂洗 30s（電動機正反轉(zhuǎn)） —— 排水（ 10s） —— 脫水 6s（電動機正轉(zhuǎn)）—— 結(jié)束 ②強制停止： “強制停止”方式具體控制要求如下：若按下“停止”按扭，洗衣過程停止。若 水的透明度低，接收管獲得的光能小，說明衣物較臟。通過分析脈沖個數(shù)和脈沖寬度。當(dāng)水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強亦增大，水位開關(guān)中的波紋膜片受 壓而脹起，推動頂桿運動而使觸點改變，從而實現(xiàn)自動通斷。當(dāng)電磁線圈通電后，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，并使膜片的中心小孔打開，于是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶內(nèi)。在湍流的作用下，衣物做無規(guī)則地運動并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。洗衣機的洗 滌過程主要是在機械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。 全自動洗衣機的排水系統(tǒng)由程序來控制排水電磁閥，牽引排水閥。此時主電機導(dǎo)通，進(jìn)水閥斷開（原來中觸片與下閉合），并開始洗衣。 進(jìn)水與排水系統(tǒng) 全自動洗衣機的進(jìn) 水系統(tǒng)采用水位壓力開關(guān)和進(jìn)水閥，由程序控制器調(diào)節(jié)。 洗滌系統(tǒng)的傳動部分由風(fēng)葉、皮帶、皮帶輪、和洗衣軸體組成。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 7 第 3章 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu) 全自動洗衣機的工作系統(tǒng) 洗滌與脫水系統(tǒng) 全自動洗衣機主要是通過波輪對衣物的翻 滾達(dá)到洗滌目的。種類和數(shù)量越多， PLC 的功能就越強大。 PLC 用戶手冊一般給出執(zhí)行指令所用的時間。一般中小型 PLC的存儲器容量在 16KB 以下，大型的 PLC 可達(dá)到 2MB 左右。而 PLC 則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只有該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時，該線圈觸點才會動作。 （ 1）整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 整體式結(jié)構(gòu)的 PLC 由中央處理器（ CPU）、存儲器、 I/O 單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在一起。它具有強大的軟件硬件功能、自診斷功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能，它可以構(gòu)成三級通信網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，它可以據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。在 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對 PLC 做了如下定義： “ PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。其二是可以在脫水甩干時，由慢到快地啟動，使衣物在桶內(nèi)分布均勻，脫水效果好，同時由于衣物均勻地分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小震動，降低噪聲，這當(dāng)然是有好處的。 關(guān)于同心洗：同心洗是直接把電動機軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅(qū)動。 （ 1）滾筒式洗衣機 更好地軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松； 提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學(xué)反應(yīng)速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時有利于溶解汗?jié)n、血漬、降低灰塵、油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下（注：洗凈比是國家對洗衣機的質(zhì)量考核中的一個基本指標(biāo)），可大幅度降低洗滌過程對機械外力的需求；溫度高有利于污物 在水中的擴(kuò)散；高溫能有效地殺死一些細(xì)菌； 加溫洗滌的波輪式洗衣機無論怎樣的水流，需達(dá)到一定的洗凈比，就必須有足夠的機械力，而機械力對衣物是有損傷的，這就注定了波輪式洗衣機的磨損率大大高于滾筒式洗衣機。這種電路線路多，只適用于小型的控制電路。 傳統(tǒng)的洗衣機采用繼電器控制的優(yōu)點是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、抗干擾能力強。 PLC 控制使用簡單，它的 I/O 口已經(jīng)做好，輸入輸出信號可直接連接，非常方便。 PLC 是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場自動控制裝置，在系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施。 practicing and understanding of the theories concerned. With the development of economy as well as improvement of science and technology ,it is trend to realize the full washing machine of great convenience to people39。 所以，通過此次設(shè)計，我們對實現(xiàn)一流全自動洗衣機有了具體的實踐，相信全自動洗衣機將會有更廣闊的市場前景。 此項設(shè)計對于提高學(xué)生的動手能力和幫助學(xué)生對一些理論知識的理解都具有積極的作用。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 該畢業(yè)設(shè)計介紹了可編程序控制器（ PLC）和 PLC 控制系統(tǒng)的基本知識，包括 PLC 的定義、特點、分類、技術(shù)指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識及 PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識。 全自動洗衣機通過了可編程序控制器來實現(xiàn)洗滌過程， 滿足 了對洗衣機運行的智能控制 。洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。s ,designs a simple auomatic washing machine,with a binition corresponding software and hardware system,so it successfully realizes a washing cycle in water. The automatic washer,with the logical controlling successfully plete washing,which saves time and labour as well as improves the technology. This design plays anactivize role in improving students39。 該論文就怎樣利用 PLC 來控制全自動洗衣機進(jìn)行了調(diào)查，對其中軟件設(shè)計、硬件設(shè)計等問題進(jìn)行了分析和研究， 實現(xiàn)了全自動洗衣機的正常運行和強制性停止功能。 PLC 控制全自動洗衣機的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形圖使用術(shù)語依然是“繼電器”一類術(shù)語，大部分與繼電器觸頭的連接相對應(yīng)，使電控人員一目了然?？刂品椒ù_定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計的時間，調(diào)試周期，且要