【正文】 是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。PLC的功能日益強(qiáng)大，一般PLC都具有開關(guān)量邏輯運算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些PLC還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時可考慮以下幾點：功能與任務(wù)相適應(yīng)，PLC的處理速度應(yīng)滿足實時控制的要求、PLC結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。PLC的輸入輸出總點數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定，一般一個輸入輸出元件要占用一個輸入輸出點。M440變頻器的性能特征：⑴ 具有矢量控制功能，包括無傳感器矢量控制（SLVC）和帶編碼器的矢量控制（VC）；⑵ 具有U/F控制性能：磁通電流控制（FCC）改善了動態(tài)響應(yīng)和電動機(jī)的控制特性多點U/F特性；⑶ 具有快速電流限制（FCL）功能，避免運行中不應(yīng)有的跳閘；⑷ 內(nèi)置的直流注入制動以及復(fù)合制動功能改善了制動特性；⑸ 對于外形尺寸為A～F的M440變頻器，具有內(nèi)置的制動單元；⑹ 加速/減速斜坡特性具有可編程的平滑功能，包括起始和結(jié)束段帶平滑圓弧，及起始和結(jié)束段不帶平滑圓??；⑺ 具有比例、積分和微分（PID）控制功能的閉環(huán)控制；⑻ 各組參數(shù)的設(shè)定值可以相互切換，包括電動機(jī)數(shù)據(jù)組、命令數(shù)據(jù)組和設(shè)定值信號源；⑼ 具有自由功能塊；⑽ 具有動力制動的緩沖功能，定位控制的斜坡下降曲線。⑷ 報警器 變頻器本系統(tǒng)采用西門子M440變頻器。當(dāng)電磁線圈通電后，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，并使膜片的中心小孔打開，于是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶內(nèi)。當(dāng)線圈不通電時，金屬閥芯在彈簧彈力的作用下，將橡皮膜片中心孔緊緊堵住，這時水經(jīng)橡皮膜片上的平衡小孔進(jìn)入金屬閥芯側(cè)氣室形成水壓，而使橡皮膜壓住出水口，使閥處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)線圈通電時，產(chǎn)生的電磁力克服彈簧力而使金屬閥芯離開橡皮膜，這時膜的中心孔開通，又因中心孔遠(yuǎn)大于平衡小孔，因此金屬閥芯側(cè)氣室水壓低于進(jìn)水壓力，在該壓力差的作用下，橡皮膜向閥芯方向移動，打開出水口，進(jìn)水閥則處于開通狀態(tài)。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。此次全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計利用了西門子S7200系列PLC的特點,對按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸入/輸出點進(jìn)行控制,實現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。3）功能單一只具有使用中所需要的功能。 2）使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。包括硬件設(shè)計，PLC的選擇，變頻器的選擇,各硬件模塊的介紹，軟件設(shè)計，編程方法。PLC 的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運行速度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高全自動洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用 PLC 來控制全自動洗衣機(jī)這個課題。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設(shè)計、重新安裝，造成時間和資金的嚴(yán)重浪費。水位開關(guān)實際上是一個壓力開關(guān)。電磁進(jìn)水閥起著通、斷水源的作用。高、中、低水位開關(guān)分別用來檢測高、中、低水位。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。如圖 所示，由 PLC : 由圖可知，按下啟動按鈕，PLC 上電。PLC 在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開關(guān)是 PLC 的輸入信號控制開關(guān)，進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)是洗衣機(jī)各種動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中進(jìn)水閥和排水閥由 PLC 給定信號來決定其工作狀態(tài)；電機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心 PLC 給定信號送給變頻器來決定的，而電機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。本設(shè)計以操作簡單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計方向。本次設(shè)計基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制，本文的課題源于市場上洗衣機(jī)產(chǎn)品。如果在全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中采用 PLC 來控制將能克服單片機(jī)的這些缺點。進(jìn)入 90 年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，實現(xiàn)了洗衣機(jī)寬范圍大調(diào)速比的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了各種新水流洗衣機(jī)。 20 世紀(jì) 60 年代以后，洗衣機(jī)在一些發(fā)達(dá)國家的普及率迅速上升。1922 年世界上第一臺攪拌式洗衣機(jī)在美國誕生。 The automatic control。關(guān)鍵詞：可編程序控制器（PLC）。本科生畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文）題 目：基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名： 學(xué) 號：20專 業(yè)：電氣工程及其自動化班 級：電氣1班指導(dǎo)教師：李授50基于 PLC 的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)摘要本文是利用可編程控制器PLC實現(xiàn)了對洗衣機(jī)的全自動控制，且說明了PLC控制的原理方法，優(yōu)點和特點及控制洗衣機(jī)的特色。由于每遍的洗滌、排水、脫水的時間由PLC內(nèi)定時器控制，所以只要改變定時器參數(shù)就可以改變相應(yīng)的控制時間。 洗衣機(jī)內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書（畢業(yè)論文）PLC in the application of fullautomatic washing machineAbstractThis paper is the use of programmable controller PLC realizes the automatic control of the washing machine, but you ask clear the principle of PLC control method, the advantages and characteristics and the control characteristic of the washing machine. This article introduces the structure of the washing machine at the same time, and fully automatic washing machine control system for the very prehensive analysis, and on the basis of fully automatic washing machine control scheme based on PLC is put forward, and the implementation plan, according to the washing machine working principle and application and its process of design, the system has a high intelligent degree, safe and reliable and stable operation, etc. Some of solenoid valves, buttons, switches and other input/output point to control, so as to realize the automation of the washing process, and many sets of control could be achieved. Because every time wash, drainage and dehydration time timer control by PLC, so just change the timer parameters can control time accordingly. Key words: programmable controller (PLC)。1910 年世界上第一臺電動洗衣機(jī)問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開始。從此，確立了攪拌式、滾筒式和波輪式三種工作方式洗衣機(jī)三足鼎立天下的局面。80 年代后，“模糊控制”開始應(yīng)用于洗衣機(jī)，生產(chǎn)出智能型模糊控制洗衣機(jī)，使洗衣機(jī)的功能更加完善，其洗衣程序更隨人意，其使用操作更簡單化。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序也相對復(fù)雜；其次，在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等，這樣不但增加了硬件的復(fù)雜性，而且隱含較