【正文】 洗衣機中，單片機通過采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號以及電動機的轉速，判斷出衣物的質地，多少，臟污程度，從而自動調整對衣物進行合理的洗滌。使洗滌和脫水時洗衣桶振動減小，噪音降低。支撐機構主要有箱體，吊桿及控制臺組成，它除了安裝和連接自已記得各種零件外，還具有減振及防護，裝飾的作用。洗滌桶又稱脫水桶或者離心桶，也稱為餒桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時便成為離心式的脫水桶。為了對桶內的水位進行檢測和控制，洗衣機上都安裝有水位控制器（水位開關）。進水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理，洗衣機電池閥在進、排水時使用，220V交流電壓和電磁閥線圈接通，形成磁場，電磁線圈吸合。國際電工委員會（International Electrical Committee ,IEC）在1987年的第3版中對PLC作了如下的定義： PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的進行數字運算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、定時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬是的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產過程。（2） 使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴展或者是模塊化的結構形式，因此，輸入/輸出信號的數量，形式，驅動能力等都可以根據實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，是PLC的使用更加靈活與多變。3） 功能單一只具有使用中所需要的功能。利用可編程控制器PLC實現控制，用于說明PLC控制的原理方法，特電機工作特色。 第四章 硬件電路的設計 PLC的選擇 I/O點數統(tǒng)計I/O點數是PLC的一項重要指標。一般微型和小型PLC的存儲容量是固定的，介于1—2KB之間。該系統(tǒng)有11個數字輸入點6個數字輸出點，需內存280B，有定時器6個，計時器2個，需內存16B，考慮余量后需要內存370B. CPU功能與結構的選擇 PLC的功能日益強大，一般PLC都具有開關邏輯運算、定時、計數、數據處理等基本功能，有些PLC還可擴展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時可考慮以下幾點：功能與任務相適應，PLC的處理速度應滿足實時控制的要求、PLC結構合理、機型同一、在線編程和離線編程的選擇。 綜上所述此次設計選用西門子S7200型PLC。按照以上的工作過程，作出全自動洗衣機的正常運行工作流程圖如圖所示： 程序設計 PLC控制順序功能圖 順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術，它是一種通用的技術語言。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。 梯形圖中的基本編程元素有觸點、線圈和方框。 線圈： 通常代表邏輯“輸出”的結果。方框所代表的功能有很多種，例如：定時器、計數器、數據運算等。每個繼電器線圈為一個邏輯行，即一層階梯。有些PLC，在含有跳轉指令或進步指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。如果將并聯觸電的支路放右邊，則語句增多，程序變長。 （7） 設計梯形圖時，輸入繼電器的觸點狀態(tài)全部按相應的輸入設備為常開狀態(tài)進行設計更為合適，不易出錯。 STEP7—Micro/WIN編程軟件是專門為西門子S7—200而設計的，在個人計算機的WINDOWS操作系統(tǒng)下運行，功能強大、使用方便、簡單易學。當水位上升到與選擇水位相一致時，相一致到水位傳感器（、）接通，T37開始計時。T40計時時間到，反洗暫停，T41開始計時。T42計時時間到，、停止進水和脫水，C51計數一次，重復從進水到脫水的全部動作，直到C51計數滿3次時，停止洗衣，T43開始計時。按手動脫水按鈕，、T42開始計時。選題時畢業(yè)設計的開端，選擇恰當的、感興趣的題目。 第三，通過上面的過程，以及積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。 第五，寫論文能提升一下幾個方面的能力： 文字表述：論文里的語言個、非常講究，這方面需要繼續(xù)加強。 搜索：需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要的資料，得在搜索關鍵詞上有所設置才行。今后作為技術人員，要學習的規(guī)范，程序設計語言還有很多。在生活中可以說得是無處不在。這次畢業(yè)設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多編程問題，最后在老師的辛勤指導下，終于游刃而解。在此特別感謝我的指導老師，她在我們做畢業(yè)設計期間做出了很大的努力，爭取讓組織的每一位同學精益求精的完成論文。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績！不管學會的還是學不會的確實覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。 我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設計讓我學習到很多。一些計量軟件使用方法，可以向學長們請教。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調試，這樣可以避免設計的最后出現太多的錯誤而亂成一團糟。查資料是做畢業(yè)設計的前期準備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的?？偨Y與心得 下面是我對整個畢業(yè)設計的過程做一下簡單的總結。強制停止 運行中按停止按鈕時，、停止進水、排水、脫水及報警。同時洗衣返回Q0,.2接通，重復以上從正洗開始的全部動作，直到C50計滿50次數時，開始排水，C50復位，準備下次循環(huán)是再計數。T38計時30秒，正洗暫停，T39開始計時。也可導出后在仿真軟件中進行測試。如果某些信號只能用常閉觸點輸入，可以按輸入設備常開來設計，然后將梯形圖中相應的輸入繼電器輸出觸點取反。 （6） 梯形圖中，當多個邏輯行都具有相同條件時，為了節(jié)省語句數量，常將這些邏輯行合并。如果將串聯觸點多的支路放下方，則語句增多，程序變長。 注意：左母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與右母線之間不能有任何點，應直接連接。每個梯形圖網絡由一個或多個提及組成。 方框： 代表某種特定功能的指令。觸點閉合時表示能量可以流過。這種能量流，我們稱之為“能流”。它由觸點、線圈或功能等構成，梯形圖左、右的垂直線成為左、右母線。 洗衣機示意圖如圖34所示為洗衣機示意圖，在途中ST4為高水位傳感器，ST5為中水位傳感器，ST6為低水位傳感器，ST7為水排盡傳感器，當選擇好水位后，YV1打開開始進水，當水位達到相應水位時，相應的傳感器送出ON信號否則為OFF，只有當水位上升到與選擇水位箱開關一致時，YV1關閉停止進水，開始洗衣。該控制系統(tǒng)PCU模塊可采用CPU224模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照要求有條不紊地進行。因此在程序設計之前只能略粗地估算?？紤]到今后的調整和擴充，一般在估計的總點數上再加上20%—30%的備用量。根據以上要求PLC的控制系統(tǒng)框圖如下圖2： 控制系統(tǒng)對應設備及功能 根據控制過程的進水、洗滌、脫水、報警等控制要求，對控制所需的外部設備初步設計如表31 表33 對應功能設備及功能表對應的外部設備對應的輸出設備啟動按鈕停止按鈕水位選擇開關（高水位）水位選擇開關（中水位）水位選擇開關（低水位）手動排水開關手動脫水開關高水位傳感器中水位傳感器低水位傳感器水排空傳感器進水電磁閥排水電磁閥洗滌電動機正轉繼電器洗滌電動機反轉繼電器脫水桶報警器 控制系統(tǒng)原理 自動洗衣機的進水，洗衣，排水，脫水是通過水位開關，電磁進水閥和電磁排水閥配合進行控制，從而實現自動控制的，水位開關用來控制進水到洗衣機內高中低水位，電磁進水閥起著通斷水源的作用。典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成如圖1所示： 控制系統(tǒng)框圖 此次設計根據全自動洗衣機的工作原理，洗衣機的工作流程由進水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。單片機系統(tǒng)特點：1） 要求環(huán)境，單片機對環(huán)境的適應能力較低，可靠性差。 PLC的特點 PLC的迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還因其有許多獨特的優(yōu)點： （1） 可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。斷電后，電磁閥線圈失去電流，磁場消失，電磁鐵松開，橡膠閥門自動關閉，洗衣機里的水就流不出去了。此外電磁閥分進水和排水電磁閥，進水電磁閥是洗衣機上的自動進水開關，它受水位開關動斷觸點的控制。按波輪的形狀來分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在300mm左右）新水流兩類。盛水桶又分為外桶，主要用來盛放洗滌液，盛水桶固定在鋼制底板上，通過4跟吊桿懸掛在洗衣機箱體上。同時還可以在脫水甩干是，由慢到快地啟動，使衣物在桶內風不均勻，脫水效果好，同時由于衣物均勻風不再洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小振動，降低噪音，但是價格較貴。4） 同心