全自動洗衣機plc控制plc課程設計-全文預覽
【正文】 ：可以根據(jù)需要設定；變量類型：根據(jù)離散信號還是整型信號來定義；連接設備：仿真PLC(剛剛定義的設備)；寄存器：離信號寄存器是CommErr，實型信號寄存器是INCREA或DECREA。由于定義的是一個仿真設備，所以串口通訊參數(shù)可以不必設置，但在工程中連接實際的I/O設備時，必須對串口通訊參數(shù)進行設置且置頂，要與實際設備中的設置項完全一致，否則會導致通訊失敗。由于本次畢業(yè)設計是采用軟件編程與仿真的，沒有具體的PLC設備，因此新建的設備選用的是亞控公司的仿真PLC設備，如圖65所示。并將把新建工程設定為組態(tài)王當前工程。設計的畫面要實現(xiàn)這兩種情況下洗衣機的工作狀態(tài)。圖61 工程管理器界面一般情況下啟動組態(tài)王系統(tǒng)后，在信息窗口中可以顯示的信息有：“組態(tài)王”系統(tǒng)的啟動、關閉、運行模式；歷史記錄的啟動、關閉；I/O設備的啟動、關閉；網(wǎng)絡連接的狀態(tài)；與設備連接的狀態(tài)；命令語言中函數(shù)未執(zhí)行成功的出錯信息。它具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運算符、數(shù)學函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。通過這些功能的良好運用，可以制作出動畫效果內(nèi)容豐富，監(jiān)控全面的監(jiān)控系統(tǒng)。數(shù)據(jù)庫變量的變化可以改變畫面的動畫效果，通過“動畫連接”建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應關系。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。它的指令程序為：Network 14 報警輸出LD TOF T30, +30Network 15 LDN A T30= 所對應的梯形圖如圖111所示圖111報警輸出梯形圖顯示全自動洗衣機的水位。清洗時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒。洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒。表14 計數(shù)器分配計數(shù)器功能C1洗滌循環(huán)計數(shù)5次C2清洗和漂洗計數(shù)3次 I/O連接圖98 S7200KA1YV1YV2排水進水脫水正轉M1報警L1啟動高水位開關停止低水位開關中水位開關手動排水中液位傳感器手動脫水高液位傳感器低液位傳感器SB1SB2SA1SA3SB3SB4ST1SA2ST2ST3圖2 PLC外部接線圖KA21L1通電L6高位L7中位L8低位水排空傳感器ST4電源L+N24VM1M2M3程序說明源程序，當洗衣機的啟動按鈕按下時。 表11 輸入地址分配名稱符號地址啟動按鈕SB1停止按鈕SB2高水位按鈕SB3中水位按鈕SB4低水位按鈕SB5排空檢測開關ST1高水位檢測開關ST2中水位檢測開關ST3低水位檢測開關ST4手動排水按鈕SB6手動脫水按鈕SB72）數(shù)字量輸出部分全自動洗衣機控制系統(tǒng)的外部設備有進水電磁閥、排水電磁閥、正/反轉洗滌電動機、蜂鳴器、指示燈等?！?，～。同時由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個數(shù)字量輸入點和10個數(shù)字量輸出點，完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。圖1由于本次設計的系統(tǒng)只有1臺被控電機以及數(shù)量不是很多的其他被控對象，采用PLC集中控制方法，單臺PLC進行多個對象的控制，只要適當?shù)倪x用PLC，完全能夠完成任務。二、控制要求按下啟動按鈕及水位選擇開關，開始進水直到高(中、 低)水位，關水；2秒后開始洗滌；洗滌時，正轉30秒，停2秒，然后反轉30秒，停2秒；如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒；開始清洗，重復(1)～(4)，清洗兩遍；清洗完成，報警3秒并自動停機；若按下停止按扭，可手動排水(不脫水)和手動脫水(不計數(shù))。（3） 易學易用，深受工程技術人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。 （1） 可靠性高，抗干擾能力強，高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。在全負荷運載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的，容易損壞，而且繼電器的觸點容易產(chǎn)生電弧，甚至會熔在一起產(chǎn)生誤操作，引起嚴重的后果。采用PLC控制比繼電器控制好的多，我們采
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