【正文】 參考文獻[1] 陳建明. 電氣工程與PLC應(yīng)用（第二版）.電子工業(yè)出版社[2] 賈德勝. [3] 于慶廣. [4] 張進秋. [5] ] 30。為了更貼近實際工作情況，在畫面開始運行時，就按下啟動按鈕。在組態(tài)畫面的設(shè)計過程中，按下啟動按鈕時，洗衣機中的變量水位在沒有按下啟動按鈕時就開始上升，出現(xiàn)此問題的原因是因為在進行新建設(shè)備時選擇的是仿真PLC，水位是從其得到。系統(tǒng)仿真時，最初用的是S7200系列PLC的仿真軟件漢化版，但在經(jīng)過CPU選型和程序下載后，按動面板上的開關(guān)按鈕使其0，1狀態(tài)切換，在CPU面板上的輸出模擬LED燈不會亮。在本次設(shè)計中主要完成了以下工作：（1）通過分析把整個系統(tǒng)分成了若干個模塊，分析全自動洗衣機控制系統(tǒng)框圖；（2）根據(jù)輸入/輸出點，對CPU進行選型，設(shè)計PLC的外圍接線圖，并進行I/O地址和內(nèi)部元件地址的分配；（3）繪制了系統(tǒng)的正常運行流程圖和強制停止流程圖，對其順序功能圖進行分析；（4）使用STEP7Micro/WIN32軟件進行了梯形圖的編程；（5）使用S7200 ；（6）利用組態(tài)王軟件制作了該控制系統(tǒng)的工作畫面。只要稍作改變,就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程序,充分表其實用性。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。六、總結(jié)和體會通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)有了深入的理解。當選擇水位開關(guān)，進行動畫演示時，通過對水位這個參數(shù)進行設(shè)定使洗衣機在達到設(shè)定水位時，暫停幾秒后電機開始正轉(zhuǎn)，洗衣過程開始。同樣，當按下手動脫水按鈕時，開始脫水，脫水指示燈亮。圖611 手動排水時的運行畫面圖611所示畫面分析：當系統(tǒng)處在正常運行方式時，按下停止按鈕，電機停轉(zhuǎn)，所有的指示燈滅。圖69 全自動洗衣機正常運行時的畫面圖610所示畫面分析：水位選擇中水位時洗衣過程同水位選擇高水位一樣，當水位到達設(shè)定水位后停止進水，洗衣機開始洗衣過程。不同結(jié)構(gòu)的洗衣機，各自有不同的規(guī)定用水量和規(guī)定水位高度。報警指示亮幾秒后，高水位按鈕、啟動指示燈、洗滌完成指示燈滅，整個過程完成。當水排空時，開始進行脫水。暫停2秒之后洗滌電機正轉(zhuǎn)，對應(yīng)正轉(zhuǎn)指示燈亮，正轉(zhuǎn)持續(xù)幾秒后電機反轉(zhuǎn)。圖69所示畫面分析：按下啟動按鈕，水位選擇高水位后，進水閥打開，開始進水，啟動指示燈亮。選擇要運行的畫面點擊確定即可進入監(jiān)控界面。設(shè)計好的組態(tài)界面全自動洗衣機控制畫面如圖67所示，中水位畫面如圖68所示。主畫面為全自動洗衣機控制畫面，默認水位選擇是高水位。此外，畫面需要有退出按鈕，方便畫面在運行時退出，選擇函數(shù)Exit(0)來實現(xiàn)。此次設(shè)計的畫面中指示燈用來顯示全自動洗衣機的工作狀態(tài)。在畫面制作過程中經(jīng)常用到指示燈，指示燈可以用作報警顯示，開關(guān)狀態(tài)指示。圖形對象可以按動畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分數(shù)等，一個圖形對象又可以同時定義多個連接。動畫連接 給圖形對象定義動畫連接是在“動畫連接” 對話框中進行的。有些變量是原系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)定義好的變量，如時間和日期等等，可以直接放入界面使用，并且會訪問到操作系統(tǒng)的時鐘。在實際運用中，應(yīng)將從PLC中直接input\output的信號變量定義為離散型信號，如啟動、停止、正反轉(zhuǎn)等。過程如下：點擊畫面左側(cè)的“數(shù)據(jù)庫”，雙擊右側(cè)的“新建”出現(xiàn)定義變量對話框；變量名：可以根據(jù)需要設(shè)定；變量類型：根據(jù)離散信號還是整型信號來定義；連接設(shè)備：仿真PLC(剛剛定義的設(shè)備)；寄存器：離信號寄存器是CommErr，實型信號寄存器是INCREA或DECREA。本設(shè)計創(chuàng)建的畫面名稱依次為：全自動洗衣機控制畫面，中水位。由于定義的是一個仿真設(shè)備，所以串口通訊參數(shù)可以不必設(shè)置，但在工程中連接實際的I/O設(shè)備時，必須對串口通訊參數(shù)進行設(shè)置且置頂，要與實際設(shè)備中的設(shè)置項完全一致，否則會導(dǎo)致通訊失敗。然后為設(shè)備選擇連接的串口：COM2口。由于本次畢業(yè)設(shè)計是采用軟件編程與仿真的，沒有具體的PLC設(shè)備，因此新建的設(shè)備選用的是亞控公司的仿真PLC設(shè)備，如圖65所示。如圖64所示。并將把新建工程設(shè)定為組態(tài)王當前工程。新建一個工程啟動“組態(tài)王”工程管理器，選擇菜單“文件\新建工程”或單擊“新建”按鈕。設(shè)計的畫面要實現(xiàn)這兩種情況下洗衣機的工作狀態(tài)。圖62 工程瀏覽器界面圖63 信息窗口監(jiān)控系統(tǒng)功能要求用組態(tài)王設(shè)計的全自動洗衣機控制系統(tǒng)監(jiān)控畫面需要實現(xiàn)洗衣機自動洗衣的功能，直觀、形象地顯示全自動洗衣機洗衣時的工作畫面。圖61 工程管理器界面一般情況下啟動組態(tài)王系統(tǒng)后，在信息窗口中可以顯示的信息有：“組態(tài)王”系統(tǒng)的啟動、關(guān)閉、運行模式；歷史記錄的啟動、關(guān)閉；I/O設(shè)備的啟動、關(guān)閉；網(wǎng)絡(luò)連接的狀態(tài)；與設(shè)備連接的狀態(tài)；命令語言中函數(shù)未執(zhí)行成功的出錯信息。組態(tài)王軟件的工程管理器界面如圖61所示。它具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函