【正文】 在理論的運(yùn)第 18 頁(yè) 共 19 頁(yè) 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 用中，鍛煉了我的動(dòng)手能力，也提高了專(zhuān)業(yè)素質(zhì)，同時(shí)也看清了自己的不足之處，并積極進(jìn)行了改正。 回顧起此次 課程設(shè)計(jì)從選題到最后完成任務(wù) ， 我對(duì)以前學(xué)習(xí)的知識(shí)的有了更深刻的理解，鍛煉了自己分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。如圖 315 程序梯形圖所示。如圖 314 程序梯形圖所示。如圖 3 3 31 31 313程序梯形圖所示。如圖 3 38 程序梯形圖所示。如圖 3 3 3 36 程序梯形圖所示。如圖 3 32程序梯形圖所示。步進(jìn)指令允許使用雙線(xiàn)圈，當(dāng)步進(jìn)節(jié)點(diǎn)條件滿(mǎn)足時(shí)，某一狀態(tài)被置位，當(dāng)下一步的步進(jìn)節(jié)點(diǎn)接通時(shí)，轉(zhuǎn)移到下一步狀態(tài)，同時(shí)自動(dòng)復(fù)位上一狀態(tài)，其中 STL是步進(jìn)節(jié)點(diǎn)指令， RET 是步進(jìn)返回指令。 （ 3）其他元器件的選擇 文字符號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量 規(guī)格型號(hào) 備注 M 電動(dòng)機(jī) 1 YY104180 單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī) SB0~SB2 手動(dòng)按鈕 3 LAY37 啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、手動(dòng)排水按鈕 SQ0 高水位限位 開(kāi)關(guān) 1 常開(kāi) SQ1 低水位限位 開(kāi)關(guān) 1 常閉 KM1~KM3 交流接觸器 3 DJX9 線(xiàn)圈電壓： AC220V YA1 進(jìn)水電磁閥 1 線(xiàn)圈電壓： AC220V，常閉 第 10 頁(yè) 共 19 頁(yè) 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) YA2 排水電磁閥 1 線(xiàn)圈電壓： AC220V，常開(kāi) FR 熱繼電器 1 JR16B20/3 FU 熔斷器 1 RT1632X 熔體 2A TC 隔離變壓器 1 BK100 電壓比 1:1， AC220V FM 蜂鳴器 1 AC220V PLC 可編程序控制器 1 FX2N32MR 繼電器輸出 電路設(shè)計(jì) 圖 1 主控制電路 M3 ~F RK M 3K M 1 K M 2F UQ F3L 1 L 2 L 3 圖 2 PLC 控制電路圖 第 11 頁(yè) 共 19 頁(yè) 反轉(zhuǎn)接觸器 脫水接觸器 正轉(zhuǎn)接觸器 熔斷器 斷路器 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 2 4 +C O M X 0 0 0 X 0 0 1 X 0 0 2 X 0 0 3 X 0 0 4NL C O MY 0 0 0 Y 0 0 1 Y 0 0 2 Y 0 0 3 Y 0 0 4 Y 0 0 5NL~2 2 0S B0S B1S Q 0 S Q 1 S B 2T CY A 1 Y A 2 K M 3 K M 1 K M 2 F MF X 2 N — 3 2 M R開(kāi)始洗滌按鈕停止運(yùn)行按鈕低水位限位開(kāi)關(guān)高水位限位開(kāi)關(guān)手動(dòng)排水按鈕進(jìn)水電磁閥排水電磁閥脫水接觸器正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器蜂鳴器 PLC 的軟件設(shè)計(jì) 輸入輸出接口的分配 I/O 分布表 第 12 頁(yè) 共 19 頁(yè) 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) PLC 輸入端 所接外部輸入器件 PLC 輸出 端 所接外部輸出 器件 X000 啟動(dòng)按鈕 SB0 Y000 進(jìn)水電磁閥 YA1 X001 停止按鈕 SB1 Y001 排水電磁閥 YA2 X002 低水位限位開(kāi)關(guān) SQ0 Y002 脫水接觸器 KM3 X003 高水位限位開(kāi)關(guān) SQ1 Y003 正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 X004 手動(dòng)排 水按鈕 SB2 Y004 反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y005 蜂鳴器 FM 設(shè)計(jì)分析 根據(jù)前面的編號(hào)表盒系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖以及全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC控制系統(tǒng)程序工藝流程圖可知，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制要 設(shè)置 7 個(gè)計(jì)時(shí)器和 2 個(gè)計(jì)數(shù)器 。洗衣機(jī)設(shè)計(jì)容量為 公斤，故電機(jī)額定功率選為 180W；洗衣轉(zhuǎn)速 175r/min，脫水轉(zhuǎn)速 1200r/min。 FX2N 系列是 FX 系列PLC 家族中最先進(jìn)的系列， 由于 FX2N系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)，程式執(zhí)行更快，全面補(bǔ)充了通信功能， 適合世界各國(guó)不 同的電源以及滿(mǎn)足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，擁有強(qiáng) 大的靈活性和控制能力 。 第 3章 PLC 的控制要求和硬件與軟件設(shè)計(jì) PLC 的控制要求 (1) PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)； (2) 啟動(dòng)時(shí)開(kāi)始加水； (3) 水滿(mǎn)（即水位到達(dá)高水位）時(shí)停止進(jìn)水并開(kāi)始洗滌正傳； (4) 正洗 20s 后暫停； 第 9 頁(yè) 共 19 頁(yè) 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) (5) 暫停 2s 后開(kāi)始洗滌反轉(zhuǎn)； (6) 反洗 20s 后暫停； (7) 暫停 2s 后，若正 、反洗未滿(mǎn) 5 次時(shí)，則返回從正洗開(kāi)始的動(dòng)作； (8) 暫停 2s 后，若正、反洗滿(mǎn) 5 次時(shí)，則開(kāi)始排水； (9) 水位下降到低水位時(shí)開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水； (10) 脫水 10s 即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程； (11) 若完成 3 次大循環(huán)，則洗完報(bào)警 10s 后自動(dòng)停機(jī)； (12) 可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水； (13) 可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警； (14) 故障信號(hào)一旦出現(xiàn)，立即停機(jī)并報(bào)警。電機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心 PLC 給定信號(hào)來(lái)決定的，而電機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。 開(kāi) 始進(jìn) 水到 高 水 位暫 停 2 S正 轉(zhuǎn) 洗 2 0 S暫 停 2 S反 轉(zhuǎn) 洗 2 0 S暫 停 2 S到 小 循 環(huán) 2次排 水到 低 水 位脫 水 1 0 S到 大 循 環(huán) 3 次報(bào) 警 1 0 S停 機(jī)結(jié) 束NYNYNYNY 圖 2—2 控制流程圖 由上圖可知， PLC 在系統(tǒng)中是處中心位置，水位開(kāi)關(guān)是 PLC 的輸入信號(hào)控制開(kāi)關(guān)，進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程第 8 頁(yè) 共 19 頁(yè) 燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 中，各種采樣信息都是通過(guò)控制中心進(jìn)行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線(xiàn)路反饋給洗衣機(jī)各控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，決定洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干；高低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)測(cè)高低水位；啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作；停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)緊急工況下手動(dòng)停止進(jìn)水排水脫水及報(bào)警；排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)把進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注人外桶，排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水又外桶排到機(jī)外。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下： 圖 2