【正文】 在理論的運第 18 頁 共 19 頁 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 用中，鍛煉了我的動手能力，也提高了專業(yè)素質(zhì)，同時也看清了自己的不足之處，并積極進行了改正。 回顧起此次 課程設計從選題到最后完成任務 ， 我對以前學習的知識的有了更深刻的理解，鍛煉了自己分析問題，解決問題的能力。如圖 315 程序梯形圖所示。如圖 314 程序梯形圖所示。如圖 3 3 31 31 313程序梯形圖所示。如圖 3 38 程序梯形圖所示。如圖 3 3 3 36 程序梯形圖所示。如圖 3 32程序梯形圖所示。步進指令允許使用雙線圈，當步進節(jié)點條件滿足時，某一狀態(tài)被置位，當下一步的步進節(jié)點接通時，轉移到下一步狀態(tài)，同時自動復位上一狀態(tài)，其中 STL是步進節(jié)點指令， RET 是步進返回指令。 （ 3）其他元器件的選擇 文字符號 名稱 數(shù)量 規(guī)格型號 備注 M 電動機 1 YY104180 單相電容運轉式異步電動機 SB0~SB2 手動按鈕 3 LAY37 啟動按鈕、停止按鈕、手動排水按鈕 SQ0 高水位限位 開關 1 常開 SQ1 低水位限位 開關 1 常閉 KM1~KM3 交流接觸器 3 DJX9 線圈電壓： AC220V YA1 進水電磁閥 1 線圈電壓： AC220V，常閉 第 10 頁 共 19 頁 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 YA2 排水電磁閥 1 線圈電壓： AC220V，常開 FR 熱繼電器 1 JR16B20/3 FU 熔斷器 1 RT1632X 熔體 2A TC 隔離變壓器 1 BK100 電壓比 1:1， AC220V FM 蜂鳴器 1 AC220V PLC 可編程序控制器 1 FX2N32MR 繼電器輸出 電路設計 圖 1 主控制電路 M3 ~F RK M 3K M 1 K M 2F UQ F3L 1 L 2 L 3 圖 2 PLC 控制電路圖 第 11 頁 共 19 頁 反轉接觸器 脫水接觸器 正轉接觸器 熔斷器 斷路器 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 2 4 +C O M X 0 0 0 X 0 0 1 X 0 0 2 X 0 0 3 X 0 0 4NL C O MY 0 0 0 Y 0 0 1 Y 0 0 2 Y 0 0 3 Y 0 0 4 Y 0 0 5NL~2 2 0S B0S B1S Q 0 S Q 1 S B 2T CY A 1 Y A 2 K M 3 K M 1 K M 2 F MF X 2 N — 3 2 M R開始洗滌按鈕停止運行按鈕低水位限位開關高水位限位開關手動排水按鈕進水電磁閥排水電磁閥脫水接觸器正轉接觸器反轉接觸器蜂鳴器 PLC 的軟件設計 輸入輸出接口的分配 I/O 分布表 第 12 頁 共 19 頁 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 PLC 輸入端 所接外部輸入器件 PLC 輸出 端 所接外部輸出 器件 X000 啟動按鈕 SB0 Y000 進水電磁閥 YA1 X001 停止按鈕 SB1 Y001 排水電磁閥 YA2 X002 低水位限位開關 SQ0 Y002 脫水接觸器 KM3 X003 高水位限位開關 SQ1 Y003 正轉接觸器 KM1 X004 手動排 水按鈕 SB2 Y004 反轉接觸器 KM2 Y005 蜂鳴器 FM 設計分析 根據(jù)前面的編號表盒系統(tǒng)結構圖以及全自動洗衣機的 PLC控制系統(tǒng)程序工藝流程圖可知，實現(xiàn)自動控制要 設置 7 個計時器和 2 個計數(shù)器 。洗衣機設計容量為 公斤，故電機額定功率選為 180W；洗衣轉速 175r/min，脫水轉速 1200r/min。 FX2N 系列是 FX 系列PLC 家族中最先進的系列， 由于 FX2N系列具備如下特點：最大范圍的包容了標準特點，程式執(zhí)行更快，全面補充了通信功能， 適合世界各國不 同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，擁有強 大的靈活性和控制能力 。 第 3章 PLC 的控制要求和硬件與軟件設計 PLC 的控制要求 (1) PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動； (2) 啟動時開始加水； (3) 水滿（即水位到達高水位）時停止進水并開始洗滌正傳； (4) 正洗 20s 后暫停； 第 9 頁 共 19 頁 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 (5) 暫停 2s 后開始洗滌反轉； (6) 反洗 20s 后暫停； (7) 暫停 2s 后，若正 、反洗未滿 5 次時，則返回從正洗開始的動作； (8) 暫停 2s 后，若正、反洗滿 5 次時，則開始排水； (9) 水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水； (10) 脫水 10s 即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程； (11) 若完成 3 次大循環(huán)，則洗完報警 10s 后自動停機； (12) 可以按“排水”按鈕實現(xiàn)手動排水； (13) 可以按“停止”按鈕實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警； (14) 故障信號一旦出現(xiàn)，立即停機并報警。電機的工作狀態(tài)也由控制中心 PLC 給定信號來決定的，而電機的正反轉狀態(tài)直接決定了洗衣機的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。 開 始進 水到 高 水 位暫 停 2 S正 轉 洗 2 0 S暫 停 2 S反 轉 洗 2 0 S暫 停 2 S到 小 循 環(huán) 2次排 水到 低 水 位脫 水 1 0 S到 大 循 環(huán) 3 次報 警 1 0 S停 機結 束NYNYNYNY 圖 2—2 控制流程圖 由上圖可知， PLC 在系統(tǒng)中是處中心位置，水位開關是 PLC 的輸入信號控制開關，進水閥、排水閥和電機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構。在實現(xiàn)控制過程第 8 頁 共 19 頁 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 中，各種采樣信息都是通過控制中心進行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機各控制執(zhí)行機構，決定洗衣機的工作狀態(tài)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉進行甩干；高低水位開關分別用來測高低水位；啟動按鈕用來啟動洗衣機工作；停止按鈕用來實現(xiàn)緊急工況下手動停止進水排水脫水及報警；排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。進水時，通過電控系統(tǒng)把進水閥打開，經(jīng)進水管將水注人外桶，排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水又外桶排到機外。系統(tǒng)結構框圖如下： 圖 2