plc全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2025-07-10 11:58本頁面
【正文】 27。這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計算機進(jìn)行連接，組成測控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護和使用帶來了很大方便。此外，PLC 可以重復(fù)使用，降低了測試經(jīng)費。同時T1 動合觸點閉合，計時器T2得電，2s后T2動合觸點閉合，輸出繼電器Y3得電為“1”，洗衣機開始反轉(zhuǎn)洗滌，如下圖14所示；圖144）計數(shù)器CT100計數(shù)5次后，C100 動合觸點閉合，輸出繼電器Y4 得電為“1”，排水閥打開排水，如下圖15所示；圖155）排水至低水位檢測開關(guān)K2時，輸入繼電器X2動斷觸點斷開，Y4 失電為“0”，停止排水，同時X2 動合觸點閉合，輸出繼電器Y5 得電為“1”，脫水電機運轉(zhuǎn)，開始脫水，如圖16所示； 圖166）計數(shù)器CT101計數(shù)1 次。 同時X1動合觸點閉合，計時器T0開始通電計時，2s 后T0 動合觸點閉合，輸出繼電器Y2 得電為“1”，洗衣機開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時計時器T1 得電，30s 后T1 動斷觸點斷開，Y2 斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。 程序語句表圖11程序語句表7程序調(diào)試?yán)贸绦虻恼{(diào)試軟件GX Developer1）按下啟動按鈕S1，X0 動合觸點閉合，內(nèi)部輔助繼電器R10得電為“1”，同時R10動合觸點閉合自鎖。同時T5 動合觸點閉合，使高水位進(jìn)水閥打開注水，開始第2 次大循環(huán)，第2 次大循環(huán)結(jié)束后，計數(shù)器CT101 動合觸點閉合，輸出繼電器Y0 得電為“1”，報警器報警，同時計時器T6 得電，3s 后T6 動斷觸點斷開，Y0 失電為“0”，報警停止，自動洗衣過程完成。 T4 動斷觸點斷開，計時器T0、TTTT4 失電復(fù)位，T4失電后其動斷觸點恢復(fù)閉合，T0得電，2s后，Y2得電，開始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán)5次，計數(shù)器CT100計數(shù)5次后，C100 動合觸點閉合，輸出繼電器Y4 得電為“1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關(guān)K2時，輸入繼電器X2動斷觸點斷開，Y4 失電為“0”，停止排水，同時X2 動合觸點閉合，輸出繼電器Y5 得電為“1”，脫水電機運轉(zhuǎn)，開始脫水，同時計時器T5 得電，30s 后T5 動斷觸點斷開，Y5 失電為“0”，脫水停止。 同時X1動合觸點閉合，計時器T0開始通電計時，2s 后T0 動合觸點閉合，輸出繼電器Y2 得電為“1”，洗衣機開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時計時器T1 得電，30s 后T1 動斷觸點斷開，Y2 斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。 R10動合觸點閉合使輸出繼電器Y1 得電為“1”，進(jìn)水閥打開，開始注水。若按下停止按鈕，可以手動排水和手動脫水。 若完成了2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警。脫水30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。 若正、反洗滌滿5 次時，則開始排水。正轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，暫停2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。 全自動洗衣機的控制要求1）PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動；2）啟動時開始進(jìn)水；3）水滿(上限位)時停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)；4）正轉(zhuǎn)30s后暫停；5）暫停2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)；6）反轉(zhuǎn)30s后暫停；7）暫停2s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿5次時，返回從正洗開始的動作；8）暫停5s后，若正、反洗滌滿5次時則開始排水；9）水位下降到低水位時開始脫水井繼續(xù)排水；10）脫水30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程；11）若完成2次大循環(huán)，洗完報警3s后自動停機；12）可以按“停止”按鈕實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警；13）可以按“排水”按鈕實現(xiàn)手動排水； 控制系統(tǒng)順序功能圖圖 9 全自動洗衣機控制系統(tǒng)順序功能圖PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。進(jìn)水時，通過電動控制系統(tǒng)，使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。外桶固定，作盛水用。此外，在少數(shù)全自動洗衣機上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動電路的電源開關(guān)，由PLC控制繼電器觸點開關(guān)的通斷，實現(xiàn)洗衣機的程序運轉(zhuǎn)。同時加上開關(guān)和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報警器和欠電壓檢測保護電路等，就可以形成完整的PLC控制系統(tǒng)。增加20%備用量，以便隨時增加控制功能：輸入點數(shù)為： 6(1+20%)=輸出點數(shù)為： 6(1+20%)=根據(jù)I/O點數(shù)，可選松下FP0C16型可編程控制器，其輸入點8點，輸出點8點，擴展模塊可用點數(shù)為16點。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產(chǎn)生光電電流的大小,光電流經(jīng)整形放大和數(shù)據(jù)處理后,就可以判斷出水的渾濁程度。 渾濁度傳感器的選擇渾濁度傳感器主要采用紅外光電傳感器。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。 水位傳感器的選擇對于PLC控制的洗衣機,要求水位的檢測必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC 作為傳感器的敏感元件,將被測物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)長C 參數(shù)的變化,最終以頻率參數(shù)輸出。 傳感器的選擇 水溫傳感器的選擇水溫檢測可用熱敏電阻或MTS102 半導(dǎo)體溫度檢測器。符合全自動洗衣機的功率范圍120W～250W。脫水時電機功率比洗滌時要大，在確定電機功率時應(yīng)以脫水時消耗的功率為依據(jù)，也就是說脫水時電機功率就是該洗衣機所確定的電機額定功率。5 主要器件的選擇
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