全自動(dòng)洗衣機(jī)plc控制plc課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-07-01 04:30本頁(yè)面
【正文】 數(shù)、控件函數(shù)、SQL函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。命令語(yǔ)言都是靠事件觸發(fā)執(zhí)行的，如定時(shí)、數(shù)據(jù)的變化、鍵盤(pán)鍵的按下、鼠標(biāo)的點(diǎn)擊等。通過(guò)這些功能的良好運(yùn)用，可以制作出動(dòng)畫(huà)效果內(nèi)容豐富，監(jiān)控全面的監(jiān)控系統(tǒng)。圖形對(duì)象與變量之間有豐富的連接類(lèi)型，給工程人員設(shè)計(jì)圖形界面提供了極大的方便。數(shù)據(jù)庫(kù)變量的變化可以改變畫(huà)面的動(dòng)畫(huà)效果，通過(guò)“動(dòng)畫(huà)連接”建立畫(huà)面的圖素與數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能，擁有豐富的動(dòng)畫(huà)制作功能，其動(dòng)畫(huà)鏈接功能更是使工程技術(shù)人員運(yùn)用組態(tài)王制作畫(huà)面如虎添翼。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫(huà)面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。通過(guò)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開(kāi)發(fā)的重要作用。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。它的指令程序?yàn)椋篘etwork 14 報(bào)警輸出LD TOF T30, +30Network 15 LDN A T30= 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖111所示圖111報(bào)警輸出梯形圖顯示全自動(dòng)洗衣機(jī)的水位。一共清洗2遍。清洗時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒。它的指令程序?yàn)椋篘etwork 11 出水閥控制LD C1LD AN OLD= 所對(duì)應(yīng)的梯形圖如圖18所示圖18出水閥控制梯形圖當(dāng)排空檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，開(kāi)始30秒脫水。洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒。當(dāng)所選擇水位的限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后,進(jìn)水電磁閥釋放，洗衣機(jī)停止進(jìn)水。表14 計(jì)數(shù)器分配計(jì)數(shù)器功能C1洗滌循環(huán)計(jì)數(shù)5次C2清洗和漂洗計(jì)數(shù)3次 I/O連接圖98 S7200KA1YV1YV2排水進(jìn)水脫水正轉(zhuǎn)M1報(bào)警L1啟動(dòng)高水位開(kāi)關(guān)停止低水位開(kāi)關(guān)中水位開(kāi)關(guān)手動(dòng)排水中液位傳感器手動(dòng)脫水高液位傳感器低液位傳感器SB1SB2SA1SA3SB3SB4ST1SA2ST2ST3圖2 PLC外部接線圖KA21L1通電L6高位L7中位L8低位水排空傳感器ST4電源L+N24VM1M2M3程序說(shuō)明源程序，當(dāng)洗衣機(jī)的啟動(dòng)按鈕按下時(shí)。表12 輸出地址分配名稱符號(hào)地址啟動(dòng)指令J1進(jìn)水閥控制繼電器J2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)及脫水繼電器J3電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器J4排水閥控制繼電器J5報(bào)警蜂鳴器HA高水位指示燈HL1中水位指示燈HL2低水位指示燈HL33）定時(shí)器部分具體的定時(shí)器分配如表13所示。 表11 輸入地址分配名稱符號(hào)地址啟動(dòng)按鈕SB1停止按鈕SB2高水位按鈕SB3中水位按鈕SB4低水位按鈕SB5排空檢測(cè)開(kāi)關(guān)ST1高水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ST2中水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ST3低水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ST4手動(dòng)排水按鈕SB6手動(dòng)脫水按鈕SB72）數(shù)字量輸出部分全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、正/反轉(zhuǎn)洗滌電動(dòng)機(jī)、蜂鳴器、指示燈等。由于該模塊采用直流24V供電(直流晶體管輸出)，有14點(diǎn)數(shù)字量輸入和10點(diǎn)數(shù)字量輸出，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不在需要另外的數(shù)字量輸入/輸出模塊1）數(shù)字量輸入部分全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)、停止、高水位、中水位、低水位、手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測(cè)開(kāi)關(guān)共11個(gè)輸入點(diǎn)。～，～。PLC的框架配置圖如34所示。同時(shí)由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和10個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡(jiǎn)單，小型PLC就能滿足要求了。圖1由于本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)只有1臺(tái)被控電機(jī)以及數(shù)量不是很多的其他被控對(duì)象，采用PLC集中控制方法，單臺(tái)PLC進(jìn)行多個(gè)對(duì)象的控制，只要適當(dāng)?shù)倪x用PLC，完全能夠完成任務(wù)。這種系統(tǒng)的控制器采用若干個(gè)相互之間具有通信能力的PLC構(gòu)成，系統(tǒng)地上位機(jī)可以采用PLC，也可以采用工控機(jī)。二、控制要求按
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