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基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-文庫吧資料

2025-07-03 18:26本頁面
  

【正文】 使系統(tǒng)總投資最低。進(jìn)水時(shí),電磁進(jìn)水閥打開,將水注入,排水時(shí),電磁排水閥打開,將水排出,洗衣時(shí),洗滌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),脫水時(shí),脫水桶啟動(dòng)。根據(jù)以上要求PLC的控制系統(tǒng)框圖如下圖2。利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制,用于說明PLC控制的原理方法,特點(diǎn)及工作特色。典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖1所示:圖1 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖 控制系統(tǒng)框圖 此次設(shè)計(jì)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理, 洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水,洗衣,排水,和脫水四個(gè)過程組成。3)功能單一只具有使用中所需要的功能。單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn):1)要求環(huán)境,單片機(jī)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較低,可靠性差。 2)使用方便靈活,PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式,因此,輸入/輸出信號(hào)的數(shù)量,形式,驅(qū)動(dòng)能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定,而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換,近年來,PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求,使PLC的使用更加靈活與多變。 第二章 概述 PLC的控制特點(diǎn) PLC系統(tǒng)的特點(diǎn): 1)可靠性高,PLC作為一種通用的工業(yè)控制器,它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。包括硬件設(shè)計(jì),PLC的選擇,各硬件模塊的介紹,軟件設(shè)計(jì),編程方法。研究的具體內(nèi)容包括:(1) 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。(5) 體積小,重量輕,能耗低,由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。(3) 易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。(2) 配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 (1) 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。這種電路接線多,只適用于小型的控制電路。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下,大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲,同時(shí)也消耗了大量的電能。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。 課題研究的目的與意義本課題主要著重于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制,要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警,所采用的控制方法操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便。普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī),都需要人為參與操作,才能完成洗衣、甩干、排水全過程;而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗滌、甩干、排水過程中,無需人為操作和監(jiān)控。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗凈率高,但對(duì)衣服的磨損很大,隨著人們生活水平不斷地提高,絲綢,毛料,羊毛等大量走進(jìn)普通家庭,廠商又適時(shí)地推出了滾筒洗衣機(jī),它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨損率小,但洗凈率比波輪式低,價(jià)格高。全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式、攪拌式、滾筒式。隨著計(jì)算機(jī)的及微電子技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控制系統(tǒng)正在逐步實(shí)現(xiàn)硬件化。第二類:電腦控制洗衣機(jī),它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu),其進(jìn)水,排水都采用電磁閥,由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令,驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行器件動(dòng)作,整個(gè)洗衣過程自動(dòng)完成,所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式。90年代,由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高,洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié),誕生了許多新水流洗衣機(jī)。1955年,在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上,日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。1922年,美國(guó)改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu),把拖動(dòng)式改為攪拌式,使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來,這也就是第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)的誕生。蒸汽洗衣機(jī)之后,水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。1874年,“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn),美國(guó)人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng),留給人的感受常常是辛苦勞累。本設(shè)計(jì)以操作簡(jiǎn)單、使用可靠、維護(hù)修理方便作為主要設(shè)計(jì)方向。PLC控制具有實(shí)時(shí)性、信號(hào)處理時(shí)間短、速度快、更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目,可靠性高,豐富的I/O卡件,質(zhì)優(yōu)價(jià)廉,性價(jià)比高,安裝簡(jiǎn)單,維修方便,PLC控制能在高粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。entire automatic目 錄第一章 緒論1 第二章 概述4 PLC的控制特點(diǎn)4 控制系統(tǒng)框圖5 控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)設(shè)備及功能5 控制系統(tǒng)原理6第三章 硬件電路的設(shè)計(jì)7 PLC的選擇7 I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)8 I/O儲(chǔ)存器容量估計(jì)8 CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇9 PLC外部接線圖9 洗衣機(jī)示意圖10第四章 軟件的設(shè)計(jì)11 I/O分配表11 輸入地址分配表11 輸出地址分配表11 內(nèi)部元件地址分配表11 系統(tǒng)流程圖12 強(qiáng)制停止流程圖12 正常運(yùn)轉(zhuǎn)流程圖13 程序設(shè)計(jì)15 PLC控制順序功能圖15 系統(tǒng)梯形圖16 系統(tǒng)指令語句表
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