【正文】 同學們的關(guān)心和幫助是我的動力，在我知識的缺憾點上給予我很大的幫助，使得論文從剛開始的暇跡斑斑到越來越完善、越來越有內(nèi)容，最終幫助我完整的寫完了整個論文。也學到了不少其它的東西。另外，為了引導(dǎo)消費和指導(dǎo)洗衣機制造企業(yè)的設(shè)計和制造，新國標GB4288將洗凈比、用電量、用水量、噪聲、含水率、壽命這6個主要性能指標進行分等級考核，即以上6個指標分別分為A、B、C、D4個級別。洗滌容量的多樣化。 大容量和微型化：大容量洗衣機滿足了人們洗大件衣物的需求。 全自動洗衣機的展望洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。今后作為技術(shù)員，要學習的規(guī)范，程序設(shè)計語言還有很多。 第五, 寫論文能提升以下幾個方面的能力:文字表述:論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強。第一，接到任務(wù)以后進行選題。第七章 模擬硬件連接經(jīng)過上節(jié)的仿真成功后，就可以進行程序的下載、安裝和調(diào)試。CPU模塊的下方是用于輸入數(shù)字量信號的小開關(guān)面板，具有和CPU224對應(yīng)的14個輸入點，單擊面板中的開關(guān)按鈕可使其0，1狀態(tài)切換，在CPU面板上的模擬LED燈對應(yīng)滅，亮。按手動脫水按鈕，、T42開始計時。T39計時時間到，反洗，T40開始計時。其編寫好的程序可通過專用編程線纜下載的PLC中運行。(5) 梯形圖中，不允許一個觸點上有雙向“電流”通過。每一個邏輯行起于左母線，然后是觸點的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。能量流到，則該線圈被激勵。觸點閉合可以使能量流過，直到下一個元件；觸點斷開將阻止能量流過。表43內(nèi)部地址分配表定時器/計時器對應(yīng)的作用T37 進水暫停計時T38正洗計時T39正洗暫停計時T40反轉(zhuǎn)計時T41反轉(zhuǎn)暫停計時T42脫水計時T43報警計時C50正反洗循環(huán)計數(shù)C51大循環(huán)計數(shù) 系統(tǒng)流程圖圖4 強制停止流程圖全自動洗衣機正常運行時即洗衣機按照程序設(shè)定依次完成依次洗衣過程，從選擇水位，按下啟動按扭，開始進水直到水滿（即水位達到高水位）時停止進水開始洗滌正轉(zhuǎn)，洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停兩秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒開始排水，水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水30秒，開始清洗，重復(fù)以上過程，清洗兩遍，清洗完成，報警3秒并自動停機。該控制系統(tǒng)CPU模塊可采用CPU224（AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進行。[該系統(tǒng)有11個數(shù)字輸入點6個數(shù)字輸出點，具體的輸入輸出見表31. [7]表31 I/O點數(shù)統(tǒng)計表輸入點輸出點啟動按扭進水電磁閥停止按扭排水電磁閥水位選擇開關(guān)（高水位）洗滌電動機正轉(zhuǎn)繼電器水位選擇開關(guān)（中水位）洗滌電動機反轉(zhuǎn)繼電器水位選擇開關(guān)（低水位）脫水桶手動排水開關(guān)報警器手動脫水開關(guān)高水位傳感器中水位傳感器低水位傳感器水排空傳感器 I/O儲存器容量的估算PLC常用的內(nèi)存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。此次全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計利用了西門子S7200系列PLC的特點,對按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸入/輸出點進行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。 3）編程簡單，PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的，多種面向廣大工程設(shè)計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習慣，即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。 本課題研究的主要內(nèi)容本課題需研制出可靠性高、易于操作的全自動洗衣機控制方法，該系統(tǒng)采用PLC控制，主要包括電動機正反轉(zhuǎn)控制、離合器控制、進排水電磁閥控制、循環(huán)控制、保護和聯(lián)鎖。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性?？刂品椒ù_定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計的時間、調(diào)試周期，且要降低成本。因此，電動控制洗衣機將逐步退出家電舞臺。70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。世界上第一臺洗衣機于1858年誕生，但這臺洗衣機使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標志了用機器洗衣的開端。 delay。PLC的優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強，運行速度快，壽命長等，為了進一步提高全自動洗衣機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動洗衣機這個課題。洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。關(guān)鍵詞：PLC；自動；定時；控制PickAlong with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation bees the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people39。本設(shè)計以操作簡單、使用可靠、維護修理方便作為主要設(shè)計方向。1922年，美國改造了洗衣機的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結(jié)構(gòu)固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。第二類：電腦控制洗衣機，它的程序控制器由微型計算機組成。普通型和半自動型洗衣機，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動洗衣機在整個洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 第二章 概述 PLC的控制特點 PLC系統(tǒng)的特點： 1）可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖1所示：圖1 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖 控制系統(tǒng)框圖 此次設(shè)計根據(jù)全自動洗衣機的工作原理, 洗衣機的工作流程由進水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。該系統(tǒng)有11個數(shù)字輸入點6個數(shù)字輸出點，需內(nèi)存280B，有定時器6個，計時器2個，需內(nèi)存16B，考慮余量后需要內(nèi)存370B。[10]圖4洗衣機示意圖第四章 軟件的設(shè)計 I/O分配表 輸入地址分配表 列出全自動洗衣機的輸入分配表，見表41。它由觸點、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母線。觸點閉合時表示能量可以流過。每個梯形圖網(wǎng)絡(luò)由一個或多個梯級組成。如果將串聯(lián)觸點多的支路放下方，則語句增多，程序變長。如果某些信號只能用常閉觸點輸入，可以按輸入設(shè)備全部常開來設(shè)計，然后將梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器觸點取反。當水位上升到與選擇的水位相一致時，相一致的水位傳感器(、)接通，T37開始計時。T43計時時間到，報警結(jié)束，整個洗衣過程結(jié)束，T43常開觸點閉合，準備下次啟動。用戶還可以修改CPU的網(wǎng)絡(luò)地址，一般使用默認地址。[13]系統(tǒng)程序仿真：將第3節(jié)中在STEP7Micro/WIN中編寫好的程序編譯并導(dǎo)出成ASCII文本文件（擴展名為awl）。把經(jīng)過仿真成功后的程序下載到PLC中，按照設(shè)計的控制要求按動對應(yīng)的刀開關(guān)和按鈕開關(guān)，對應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光即可。 第四，有了研究方向，就要動手實現(xiàn)。一些好的統(tǒng)計數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。總之，每一次技術(shù)的進步都極大地推動了洗衣機自動化程度的提高。今后，家用電動洗衣機將朝著多功能、節(jié)電、節(jié)水方向發(fā)展。為適應(yīng)不同消費層次的需求，洗衣機的外觀形狀及顏色將是各種各樣的?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。因此作為二十一世紀的大學來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。 參 考 文 獻[1] [J] .北京：航天技術(shù)與民品1999，5：30.[2] [J].家電大視野，2003，11：92.[3] [M] .北京：機械工業(yè)出版社，.[4] [J] .家用電器科技，2000，4：5254.[5] [J] .北京：機電一體化，2004，5:8385.[6] [M].北京：機械工業(yè)出版社，.[7] [M] .北京:北京航空航天大學出版社，.[8] [M] .北京：.機械工業(yè)出版社，.[9] [M] .北京︰機械工業(yè)出版社，.[10] [M] .西安電子科技大學出版社，.[11