【正文】 在這半年畢業(yè)設(shè)計的過程中，我還得到了本組同學、本班同學的大力幫助，我們一起學習，一起探討問題、解決問題。畢業(yè)設(shè)計作為本科階段的一個最重要的理論和實際相結(jié)合的學習過程，是檢測自己對本專業(yè)知識及技能理解與掌握的綜合匯總。}if(\\本站點\冶煉爐手動停止716){\\本站點\冶煉爐啟動=0。\\本站點\冶煉爐手動停止7200){\\本站點\冶煉爐手動停止7=\\本站點\冶煉爐手動停止7+1。}if(\\本站點\冶煉爐手動停止64){\\本站點\一皮帶啟動=0。}if(\\本站點\冶煉爐手動停止56){\\本站點\粉碎機啟動=0。}if(\\本站點\冶煉爐手動停止46){\\本站點\粉碎機啟動=0。}if(\\本站點\冶煉爐手動停止34){\\本站點\一皮帶啟動=0。\\本站點\冶煉爐手動停止2200){\\本站點\冶煉爐手動停止2=\\本站點\冶煉爐手動停止2+1。}if(\\本站點\給料機手動停止==1){\\本站點\給料機啟動=0。\\本站點\粉碎機啟動=0。\\本站點\粉碎機啟動=0。\\本站點\一皮帶啟動=0。}if(\\本站點\停止210){\\本站點\篩選機啟動=0。}if(\\本站點\啟動214){\\本站點\一皮帶物塊=\\本站點\一皮帶物塊+1。}if(\\本站點\啟動28){\\本站點\篩選機啟動=1。其余指示燈及皮帶小物塊的設(shè)置均同理。 新建畫面（2）選擇“工具”菜單中的“按鈕”，并拖放到面板上。關(guān)閉對話框后，在右側(cè)的工作區(qū)出現(xiàn)剛生成的“新I/O設(shè)備”圖標，通信設(shè)置結(jié)束。 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 組態(tài)王的通信參數(shù)設(shè)置本設(shè)計中用S7200的PPI編程電纜實現(xiàn)計算機與CPU模塊的通信。 篩選機電機正反轉(zhuǎn)控制的子程序梯形圖及流程圖 二皮帶故障停止子程序。 （2） 手動控制：手動控制用于設(shè)備臨時檢修時使用，以便避免整個流水線的停止。而又避免整個生產(chǎn)線設(shè)備的停車，所以對每臺設(shè)備均設(shè)有手動停止按鈕。 PLC程序設(shè)計PLC控制程序采用SIEMENS公司提供的STEP 。SIEMENS只要波特率相同，3個協(xié)議可以在一個RS485網(wǎng)絡(luò)中同時運行，不會相互干擾。為監(jiān)控電機負載運行情況，主回路的電流大小可以通過電流互感器將數(shù)字開關(guān)量信號送至PLC來處理。撕裂傳感器應(yīng)安裝在受料段膠帶下緩沖托輥之間，控制箱應(yīng)就近安裝在附近機架上。GSC200型速度傳感器為全封閉結(jié)構(gòu)，有三個接線端子供與主機配接用。 皮帶機打滑檢測元件的選型皮帶打滑是由于皮帶在與主動滾筒相遇點上的實際張力大于皮帶兩端張力的極限值而產(chǎn)生的。它的核心部分也是一個PN結(jié)，和普通二極管相比，在結(jié)構(gòu)上不同的是，為了便于接受入射光照，PN結(jié)面積盡量做的大一些，電極面積盡量小些，而且PN結(jié)的結(jié)深很淺，一般小于1微米。其基于外光電效應(yīng)的光電敏感器件有光電管和光電倍增管。電阻應(yīng)變片貼在彈性元件上，彈性元件受力變形時，其上的應(yīng)變片隨之變形，并導致電阻改變。稱重傳感器按轉(zhuǎn)換方法分為光電式、液壓式、電磁力式、電容式、磁極變形式、振動式、陀螺儀式、電阻應(yīng)變式等8類。由于設(shè)備處于眾多礦料環(huán)境中，應(yīng)選用防爆電動機，因此本設(shè)計中篩選機中用于帶動翻板的電機選用功率為75KW的北京高壓電機廠生產(chǎn)的YB2防爆電動機。通常根據(jù)生產(chǎn)機械負載的需要來選擇電動機的功率，同時，還要考慮負載的工作制問題，也就是說，所選的電動機應(yīng)適應(yīng)機械負載的連續(xù)、短時或間斷周期工作性質(zhì)。EM235模塊可以針對不同的標準輸入信號，通過DIP開關(guān)進行設(shè)置。因此我們在選擇PLC時，要考慮PLC的指令執(zhí)行速度、指令豐富程度、內(nèi)存空間、通訊接口及協(xié)議、帶擴展模塊的能力和編程軟件的方便與否等多方面因素。解算過程中所用的計數(shù)器、定時器，內(nèi)部繼電器等編程元件為相應(yīng)存儲單元的即時值，而輸入繼電器，輸出繼電器則用的是內(nèi)存映象值。因此，PLC工作過程分為以下五步：(1)自診斷自診斷功能可使PLC系統(tǒng)防患于未然，而在發(fā)生故障時能盡快的修復，為此PLC每次掃描用戶程序以前都對CPU、存儲器、輸入輸出模塊等進行故障診斷，若自診斷正常便繼續(xù)進行掃描，而一旦發(fā)現(xiàn)故障或異?，F(xiàn)象則轉(zhuǎn)入處理程序，保留現(xiàn)行工作狀態(tài)，關(guān)閉全部輸出，然后停機并顯示出錯的信息。每一個邏輯行起始于左母線，然后是觸點的各種聯(lián)接，最后是線圈，整個圖形呈梯形。(2)PLC在程序執(zhí)行階段按用戶程序指令存放的先后順序掃描并執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。(5)體積小，價格低。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 礦石供料系統(tǒng)控制流程礦石供料系統(tǒng)控制流程如下:(l) 系統(tǒng)通電，當按下自動順序啟動按鈕后，首先啟動冶煉爐，當達到PLC定時器所設(shè)置的延時時間時，四皮帶開始工作，這期間冶煉爐一直處于運行狀態(tài)，同理下去，直至給料器上電工作，到此整個系統(tǒng)啟動完成。由于本系統(tǒng)能適用于不同的礦石供料領(lǐng)域，所以為了保證系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)的運行，防止生產(chǎn)線異常，系統(tǒng)必須要對各種報警量進行監(jiān)測，由PLC判斷報警類別，進行保護動作控制，以免造成不必要的損失。 礦石供料系統(tǒng)工藝結(jié)構(gòu)簡圖礦石供料系統(tǒng)分為：執(zhí)行機構(gòu)、信號檢測機構(gòu)、控制機構(gòu)三大部分，具體為：(l) 執(zhí)行機構(gòu)：執(zhí)行機構(gòu)是由一組皮帶機、給料器、粉碎機、篩選機組成，它們用于將礦料輸送到冶煉爐，由多臺電機組成，電機只運行于啟、停，兩種工作狀態(tài)。 礦石供料系統(tǒng)工藝過程簡圖 供料系統(tǒng)工藝流程當檢查好各設(shè)備正常情況后，按下啟動按鈕。為了提高系統(tǒng)的安全運行，采用傳感技術(shù)及其它檢測元件與PLC結(jié)合使用。電氣執(zhí)行機構(gòu)負責控制的具體實施，它從PLC接收控制命令，然后相關(guān)的接觸器接點閉合或斷開，電路導通，設(shè)備獲得動力繼而進行動作。（2）增加了供料系統(tǒng)的可靠性。由于供料系統(tǒng)的設(shè)備分散且與控制室相距較遠，且整個礦石供料過程中，不可避免的礦石粉末飛揚，使得整個系統(tǒng)所處環(huán)境非常惡劣，這些都決定了必須提高礦石供料系統(tǒng)的自動化水平。根據(jù)各設(shè)備遵循先起后停的原則及控制要求，進行系統(tǒng)總體控制方案設(shè)計。所以，PLC已成為工業(yè)自動化控制的有力工具，是工業(yè)自動化的發(fā)展方向。同時起動的設(shè)備可高達20~30臺以上，在起動或停機過程中有嚴格的聯(lián)鎖要求。同時當今世界是一個信息技術(shù)高度發(fā)展的世界，信息貫穿社會的每個角落，現(xiàn)代化的工廠。關(guān)鍵詞：PLC、礦石供料系統(tǒng)、組態(tài)軟件ABSTRACTThe traditional ore feed system of metallurgical plant is a halfautomation system based on relay connect and manual work. But along with the development in scale, the ore requirement of metallurgical plant increases greatly. The traditional ore transfer system can’t meet the needs of these metallurgical plants any more.This paper worked out a suitable feeding system control program through serious analysis and research. In order to implement the optimal control of the feeding system, After sufficient consideration of the failure and the reliability factors and bining with related theory and technology, the paper proposed a belt feeding control system for the control of middlelittle belt transmission. Ore transport lines using belt feed greatly increases the efficiency. Using the way of subroutine in the PLC not only facilitates the implement of manifold runmode, but also enhances the program’s maintainability and reliability. The feeding system running in laboratory demonstrates the correctness and practicability of the system.Keyword: PLC、ore feed system、supervision control and data cquisition.目錄第1章 緒論 1 1 2 2 3第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 4 系統(tǒng)分析 4 系統(tǒng)控制方案的確定 8第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 11 系統(tǒng)主要設(shè)備選型 11 系統(tǒng)主電路設(shè)計 23 系統(tǒng)硬件配置及I/O接線圖 24第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 29 PLC的通信協(xié)議簡介 29 PLC程序設(shè)計 30第5章 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 38 38 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 38結(jié)束語 53參考文獻 54致謝 55附錄 56附錄A 英文文獻 56附錄B 中文翻譯 61附錄C程序梯形圖 67第1章 緒論皮帶傳輸系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，造價低廉，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事等方面，在采礦運輸、冶金送料、車站及碼頭的貨物運輸更是廣泛使用，同樣，冶煉廠的礦石供料控制系統(tǒng)也采用皮帶傳輸。因上傳需要對文檔進行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換過程中有可能不能正常閱讀或是下載后不能編輯，遇到這種問題，可以留言，留下郵箱地址，我們會把原始文檔發(fā)送到你的郵箱。electionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinelec摘要傳統(tǒng)的冶煉廠礦石供料控制系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器和人工手動方式的半自動化系統(tǒng)。隨著冶煉廠規(guī)模的逐漸擴大，礦石需求量逐漸提高，對冶煉廠供料系統(tǒng)的高效運輸能力要求越來越高。建立全自動化的供料系統(tǒng)，不僅可以讓工人從惡劣的環(huán)境中、繁重的勞動中解放出來。因此，冶煉生產(chǎn)應(yīng)用自動化已經(jīng)成為必然要求，其投入產(chǎn)出比顯著，且逐漸成為冶煉工業(yè)現(xiàn)代化的標志。本設(shè)計以礦石供料系統(tǒng)為控制對象，以PLC為核心并結(jié)合傳感器等技術(shù)，設(shè)計一套冶煉廠礦石供料控制系統(tǒng)，并利用計算機對供料系統(tǒng)進行遠程監(jiān)控和管理保證整個系統(tǒng)運行可靠，安全節(jié)能，獲得最佳的運行工況。硬件設(shè)備選型、PLC選型，估算所需I/O點數(shù)，進行I/O模塊選型，繪制系統(tǒng)硬件連接圖：包括系統(tǒng)硬件配置圖、I/O連接圖，分配I/O點數(shù)，列出I/O分配表，熟練使用相關(guān)軟件，設(shè)計梯形圖控制程序，對程序進行調(diào)試和修改并設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)。又因為它具有可靠性好、成本較低、運行周期長、更改方案靈活、節(jié)能和便于自動化管理等特點。供料系統(tǒng)所處現(xiàn)場一般條件較惡劣。如果單體設(shè)備故障，操作人員可以通過控制面板來進行緊急停車，也可對設(shè)備進行手動停車操作。該供料系統(tǒng)由四條供料皮帶機和粉碎機、篩選機連接組成的。供料器開始向一皮帶供料，一皮帶把礦石輸送到粉碎機，粉碎機把礦石料粉碎后經(jīng)二皮帶輸送到篩選機，之后篩選機開始工作（篩選機內(nèi)含有稱重傳感器），當?shù)V石重量比設(shè)定值大時，其控制翻板的電動機正轉(zhuǎn)，將大塊的礦石通過三皮帶送回粉碎機重新加工粉碎，然后控制翻板的電動機反轉(zhuǎn)復位，規(guī)格符合要求的礦料直接通過四皮帶輸送到冶煉爐。(2) 信號檢測機構(gòu)：在系統(tǒng)控制過程中，需要檢測的信號包括電機過流、過載信號、皮帶機跑偏、打滑、斷裂信號和礦料質(zhì)