基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng) 教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。其次，將寫好的程序進(jìn)行上機(jī)調(diào)試，這時(shí)就遇到了非常大的困難，煩 瑣的接口采集數(shù)據(jù) ,分析數(shù)據(jù) ,檢測(cè)，調(diào)用，很容易出錯(cuò)。 T4 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，計(jì)時(shí)器 T0、 T T T T4 失電復(fù)位， T4失電后其動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合， T0得電， 2s后， Y2得電，開始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán) 5次，計(jì)數(shù)器 CT100計(jì)數(shù) 5次后， C100 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y4 得電為“ 1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測(cè)開關(guān)K2時(shí)，輸入繼電器 X2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， Y4 失電為“ 0”，停止排水， 同時(shí)X2 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y5 得電為“ 1”，脫水電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始脫水，同時(shí)計(jì)時(shí)器 T5 得電， 30s 后 T5 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， Y5 失電為“ 0”，脫水停止 。 若完成了 2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求 1） PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動(dòng)； 2）啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水； 3）水滿 (上限位 )時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)； 4）正轉(zhuǎn) 30s后暫停； 5）暫停 2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)； 6）反轉(zhuǎn) 30s后暫停； 7）暫停 2s后，若正、 反轉(zhuǎn)未滿 5次時(shí)，返回從正洗開始的動(dòng)作； 8）暫停 5s后，若正、反洗滌滿 5次時(shí)則開始排水； 9）水位下降到低水位時(shí)開始脫水井繼續(xù)排水； 10）脫水 30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程； 11）若完成 2次大循環(huán)，洗完報(bào)警 3s后自動(dòng)停機(jī)； 12）可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警； 13）可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水； 控制系統(tǒng)順序功能圖 51 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖 PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。進(jìn)水時(shí)，通過電動(dòng)控制系統(tǒng)，使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。同時(shí)加上開關(guān)和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報(bào)警器和欠電壓檢測(cè)保護(hù)電路等，就可以形成完整的 PLC 控制系統(tǒng)。為了測(cè)出衣質(zhì) ,先加入一定的水并讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ,突然切斷電源 ,由于慣性作用電機(jī)會(huì)維持短時(shí)間旋轉(zhuǎn)。其工作原理是將水位的高低通過導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個(gè)測(cè)試內(nèi)腔氣體變化的壓力 ,驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動(dòng) ,帶動(dòng)隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動(dòng) ,從而線圈電感發(fā)生變化。以 公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，由于全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計(jì)算時(shí)應(yīng)以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計(jì)算依據(jù)。檢測(cè)每次斷電期間衣量傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)并求其平均值。 4）衣量傳感器 衣量傳感器又稱衣物負(fù)載傳感器，它是用來檢測(cè)洗衣時(shí)衣物量多少的。 2）渾濁度傳感器 人工洗衣時(shí)可以隨時(shí)用眼睛檢查衣物是否洗凈，但在洗滌桶內(nèi)的衣物不斷地進(jìn)行翻滾運(yùn)行，無法直接撿測(cè)衣物的洗凈程度。按照采用的程序控制器的不同，波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電氣控制電路可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器和單片機(jī)式程序控制器電路。進(jìn)水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場(chǎng)的原理，洗衣機(jī)電磁閥在進(jìn)，排水時(shí)使用， 220V交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場(chǎng)，電磁線圈吸合。盛水桶固定在鋼制底板上。使洗滌和脫水時(shí)洗衣桶振動(dòng)減小，噪聲降低。 2） 程序控制器。 1） 省水，省洗衣粉。 2）提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱 酸性物質(zhì)與污物的化學(xué)反應(yīng)速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時(shí)有利于溶解汗?jié)n，血漬，降低灰塵，油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過程對(duì)機(jī)械力的需求。按梯形圖編寫指令程序表 。它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢 測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。 3）編程簡(jiǎn)單， PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向廣大工程設(shè)計(jì)人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡(jiǎn)潔，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)效果逼真，且與計(jì)算機(jī)控制容易。 70 年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是辛苦勞累。1911 年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。 第 1 章 全自 動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定 控制系統(tǒng)的比較 PLC 系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1） 可 靠性高， PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。 洗衣機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)概述 全自動(dòng)洗衣機(jī)采用 PLC 控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。 2）設(shè)計(jì)外圍電路 , 包括主電路 。 第 2 章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造 全自動(dòng)洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致可分為 3 中類型，即波輪式，滾筒式和攪拌式。 滾筒式洗
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