【正文】 在本次設(shè)計(jì)讓我受益良多，也要感謝老師和同學(xué)的鼓勵(lì)和幫助，不懂的問題和知識(shí)在老師的幫助下都得到了解決。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 圖 53 電動(dòng)機(jī) M1正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制梯形圖 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì) 快速移動(dòng)電機(jī) 為小容量電機(jī)采用直接啟動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制方式，用限位開關(guān) SQ（ ）作為點(diǎn)動(dòng)按鈕來完成快速移動(dòng)電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制，如圖 54 所示。同理在主電機(jī) M1 通電反轉(zhuǎn)時(shí)在將串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)想切換電機(jī)的轉(zhuǎn)向必須先按下總停車按鈕，再將反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕打開，此時(shí)無法直接切換電機(jī)的轉(zhuǎn)向，若想切換電機(jī)的轉(zhuǎn)向必須 先按下總停車按鈕，在按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕完成電機(jī)的轉(zhuǎn)向切換?，F(xiàn)選擇西門子公司生產(chǎn)的 S7200 系列的 CPU224 型 PLC， 24V 直流 14 點(diǎn)輸入?？刂葡到y(tǒng)只需要邏輯運(yùn)算等簡單功能。 （ 3）聯(lián)網(wǎng)通信的選擇若 PLC 控制系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則所選用 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 的 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其它 PLC、上位計(jì)算機(jī)及CRT 等接口的能力。速度繼電器的結(jié)構(gòu)如圖 32 圖 32速度繼電器結(jié)構(gòu)圖 機(jī)床上常用的速度繼電器有 JY1型、 JFZ0型兩種。 電流表保護(hù)電路 如圖 21，電流表 A（ 3 區(qū)）經(jīng)電流互感器 TA（ 2 區(qū)）接在主電動(dòng)機(jī) M1 的主電路上，由于在主電動(dòng)機(jī)在剛啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)尖峰電流很大，為了讓電流表躲過啟動(dòng)尖峰電流的沖擊，則在線路上設(shè)置了時(shí)間繼電器 KT（ 12 區(qū)）的常閉開關(guān)KT（ 3 區(qū)）進(jìn)行保護(hù)。而主電動(dòng)機(jī)因慣性仍然運(yùn)轉(zhuǎn)，因速度不可能立刻降下來（ n 100r/min），所以速度繼電器 KS1（ 1723）仍閉合，當(dāng) SB1（ 35）復(fù)位時(shí) —— KS1（ 1723）與控制反接制動(dòng)電路的 KA 常閉輔助觸點(diǎn) （ 717）一起接通接觸器 KM2 的線圈電路，電流通路是： TC（ 110V）→ FU5 （ 13）→ SB1常閉觸點(diǎn)（ 35）→ FR1（ 57）→ KA 常閉觸點(diǎn)（ 717）→ KS 正向常開觸點(diǎn) KS1（ 1723）→ KM1 常閉觸點(diǎn)（ 2325）→ KM2 線圈（ 425）→ FU5（ 24）→ TC 。同時(shí) KA 的常閉觸點(diǎn)將停車制動(dòng)的基本電路切除。 FU2 為冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 的短路保護(hù)熔斷器， KM4 為控制 M2 運(yùn)行的接觸器，F(xiàn)R2 為 M2 過載保護(hù)熱繼電器。 QS 為電源開關(guān)， FU1 是主電動(dòng)機(jī) M1 的短路保護(hù)熔斷器， FR1 是 M1 過載保護(hù)熱繼電器。 通常根據(jù)被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、車刀材料、冷卻條件及加工方式等來選擇切削速度，采用機(jī)械變速方法。我們選定了 C650 車床為改造對(duì)象，進(jìn)行傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造，以 PLC 控制系統(tǒng)取代之前的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，改為 PLC 控制 ，得到了很大簡單化 ,且維修方便，便于檢查，節(jié)省了大量空間，這樣就提高了企業(yè)的利潤空間，有利于企業(yè)的發(fā)展，最主要的是機(jī)床的很多性能頁都得到明顯的改善，工作效率頁有了很大的提高。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7） 參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交 的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 論文主要內(nèi)容及安排 本次論文主要研究如何設(shè)計(jì) PLC 對(duì) C650 臥式車床進(jìn)行控制，包括對(duì) C650車床工作原 理的介紹，設(shè)計(jì)電路。車床縱、橫兩個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸變速 箱的輸出軸，經(jīng)掛輪箱、進(jìn)給箱、光桿傳入溜板箱而獲得，其 運(yùn)動(dòng)方式有手動(dòng)與機(jī)動(dòng)兩種。 R為限流電阻，當(dāng)主軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)，起到限制啟動(dòng)電流的作用，在停車反轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，又能將讓反向制動(dòng)電流不會(huì)過大。 FU3 為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3 的短路熔斷器， KM5 為控制 M3 運(yùn)行的接觸器點(diǎn)動(dòng)時(shí)運(yùn)行，故不設(shè)置熱繼電器保護(hù)。另一方面，當(dāng) SB3 尚未松開時(shí)，由于 KA的另一個(gè)常開輔助觸點(diǎn)（ 913）已閉合，因而使得交流接觸器 KM1 線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，主電動(dòng)機(jī) M1 全壓啟動(dòng)運(yùn)行。 這樣，主電動(dòng)機(jī) M1 主電路即串入限流電阻 R 進(jìn)行反接制動(dòng)，強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停止，正向轉(zhuǎn)速很快就降下來，當(dāng)降到（ n 100r/min）很低時(shí)，速度繼電器KS 的正向常開觸點(diǎn) KS1（ 1723）復(fù)位斷開，這樣就切斷了上面的 KM2 線圈通路，其相應(yīng)的主觸點(diǎn)復(fù)位，電動(dòng)機(jī)斷電，則正向反接制動(dòng)結(jié)束。在主電動(dòng)機(jī)正向或反向啟動(dòng)后，時(shí)間繼電器 KT（ 12 區(qū)）通電，延時(shí)開始，延時(shí)時(shí)間尚未到時(shí)，電流表 A（ 3 區(qū)）被時(shí)間繼電器 KT（ 12區(qū)）延時(shí)常閉觸點(diǎn)（ 3 區(qū)）短路，延時(shí)時(shí)間到后，電流表開始指示（監(jiān)測主電動(dòng)機(jī)繞組電流）。一般速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速為 120r/min，觸頭復(fù)位轉(zhuǎn)速為 100r/min 以下。 （ 4） PLC 電源的選擇電源是 PLC 干擾引入的主要途徑之一，因此應(yīng)選擇優(yōu)質(zhì)電源以助于提高 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性。主要用來實(shí)現(xiàn)條件控制和順序控制。 4 基于 PLC控制 C650 臥式車床硬件設(shè)計(jì) I/O 地址的分配 根據(jù)該系統(tǒng)的控 制要求，輸入輸出設(shè)備， 確定 了 I/O 點(diǎn)數(shù)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 電動(dòng)機(jī) M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì) 主電動(dòng)機(jī) M1 的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制是由按鈕 SB4 對(duì)應(yīng)的 控制的，由于是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行所以不能對(duì) 產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，為了保護(hù)電機(jī)的運(yùn)行所以將熱繼電器總停車按鈕 與主電機(jī)串聯(lián)在一起，如圖 52 所示 。 圖 54 快速移動(dòng)電機(jī)的控制梯形圖 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì) 冷卻泵電動(dòng)機(jī) 為長動(dòng)電機(jī)所以在梯形圖中添加有自鎖，并為其設(shè)有熱繼電器做過載保護(hù)， 如圖 55 所示。通過此次論文設(shè)計(jì)讓我收獲了不少，除了對(duì)以前的知識(shí)進(jìn)行了比較全面的總結(jié)，還學(xué)習(xí)了很多新的知識(shí)。本次設(shè)計(jì)主要是通過程序設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路 ，從而實(shí)現(xiàn) C650 車床的控制要求。 主電動(dòng)機(jī) M1 反轉(zhuǎn)時(shí)，反接制動(dòng)的方法與正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)方法類似，不同的是采用 KS2（ ）來控制。 圖 51 主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖 M1 正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器 KM1 和 KM2 的主觸點(diǎn)控制的 ，在主電機(jī) M1通電正轉(zhuǎn)時(shí)將串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)打開，所以此時(shí)無法直接切換完成電機(jī)的反轉(zhuǎn)，此時(shí)若完成電機(jī)的轉(zhuǎn)向切換。所以本系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)為 14 個(gè) ,輸出點(diǎn)為 7 個(gè)。車床電氣控制系統(tǒng)所需的 I/ O 點(diǎn)總數(shù)在 256以下，屬于小型機(jī)的范圍。 （ 2） I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇 PLC 的響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間、輸出電路的延遲和掃描周期引起的時(shí)間延遲。主要用于電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路中，當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動(dòng)地及時(shí)切斷電源。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 輔助電路分析 照明電路和控制電源分析 如圖 21， TC 為控制變壓器，二次側(cè)有兩路，一路為 110V，為控制電路提供電源；而另一路為 36V（安全電壓），供照明電路照明， SA（ 7 區(qū)）為控制照明電路的開關(guān)， SA 閉合時(shí)照明燈 HL（ 7 區(qū)）點(diǎn)亮，斷開則熄滅。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 當(dāng)主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)達(dá)到 120r/min 時(shí)，速度繼電器 KS 的正向常開觸點(diǎn) KS1（ 1723）閉合，制動(dòng)