【正文】 KS1 速度繼電器 LA2 紅色 反接制動(dòng) 1 KS2 速度繼電器 LA1911J 紅色 反接制動(dòng) 1 TA 電流互感器 100/5A 1 KA 中間繼電器 1A 欠電流保護(hù) 1 KF 過流繼電器 過電流保護(hù) 1 圖 42 C650臥式車床 PLC控制系統(tǒng) I/O接線圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 PLC控制的軟件設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī) M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì) 在正反轉(zhuǎn)電路中，電路互鎖使電動(dòng)機(jī)無(wú)法在正轉(zhuǎn)過程中直接切換為反轉(zhuǎn)或直接在反轉(zhuǎn)過程中直接切換為正轉(zhuǎn)；用中間繼電器對(duì)啟動(dòng)按鈕進(jìn)行自鎖。 圖 51 主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖 M1 正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器 KM1 和 KM2 的主觸點(diǎn)控制的 ，在主電機(jī) M1通電正轉(zhuǎn)時(shí)將串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)打開，所以此時(shí)無(wú)法直接切換完成電機(jī)的反轉(zhuǎn)，此時(shí)若完成電機(jī)的轉(zhuǎn)向切換。將其與主電動(dòng)機(jī)同軸連接，在電機(jī)斷電后起制動(dòng)作用。 主電動(dòng)機(jī) M1 反轉(zhuǎn)時(shí)，反接制動(dòng)的方法與正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)方法類似，不同的是采用 KS2（ ）來控制。為了時(shí)電流表正常工作在梯形圖中使用延時(shí)器設(shè)定在主電機(jī)通電 5S 后開始檢測(cè)主回路中電流，如圖 56 所示。本次設(shè)計(jì)主要是通過程序設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路 ，從而實(shí)現(xiàn) C650 車床的控制要求。豐富了我對(duì)于電氣方面的認(rèn)識(shí)。通過此次論文設(shè)計(jì)讓我收獲了不少，除了對(duì)以前的知識(shí)進(jìn)行了比較全面的總結(jié)，還學(xué)習(xí)了很多新的知識(shí)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 圖 57 C650臥式車床梯形圖 總結(jié) 現(xiàn)在 C650 已經(jīng)是一種應(yīng)用非常普遍的切割金屬的機(jī)床，傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制效率低，技術(shù)也很落后，而且還不可靠，這樣就嚴(yán)重約束了企業(yè)的生產(chǎn)效率。 圖 54 快速移動(dòng)電機(jī)的控制梯形圖 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì) 冷卻泵電動(dòng)機(jī) 為長(zhǎng)動(dòng)電機(jī)所以在梯形圖中添加有自鎖，并為其設(shè)有熱繼電器做過載保護(hù)， 如圖 55 所示。轉(zhuǎn)速低于 120r/min 時(shí)速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開使電機(jī)自然停 車。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 電動(dòng)機(jī) M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì) 主電動(dòng)機(jī) M1 的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制是由按鈕 SB4 對(duì)應(yīng)的 控制的，由于是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行所以不能對(duì) 產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，為了保護(hù)電機(jī)的運(yùn)行所以將熱繼電器總停車按鈕 與主電機(jī)串聯(lián)在一起，如圖 52 所示 。使主電動(dòng)機(jī) M1 無(wú)論是在正傳過程中還是在反轉(zhuǎn)過程中都能過停下來。 4 基于 PLC控制 C650 臥式車床硬件設(shè)計(jì) I/O 地址的分配 根據(jù)該系統(tǒng)的控 制要求，輸入輸出設(shè)備， 確定 了 I/O 點(diǎn)數(shù)。車床電氣控制系統(tǒng)需要 11 個(gè)外部輸入信號(hào)， 6 個(gè)輸出信號(hào)。主要用來實(shí)現(xiàn)條件控制和順序控制。在選擇內(nèi)存容量時(shí)同樣應(yīng)留有裕量，一般是運(yùn)行程序的 25%。 （ 4） PLC 電源的選擇電源是 PLC 干擾引入的主要途徑之一，因此應(yīng)選擇優(yōu)質(zhì)電源以助于提高 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性。選型的基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面： （ 1） PLC 輸出方式的選擇不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。一般速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速為 120r/min，觸頭復(fù)位轉(zhuǎn)速為 100r/min 以下。主軸電機(jī)電路熱繼電 器選取型號(hào)為： JR3663,整 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 定電流為： 60A；冷卻泵電路熱繼電器選取型號(hào)為： JR3620， 整定電流為： 0.36A。在主電動(dòng)機(jī)正向或反向啟動(dòng)后，時(shí)間繼電器 KT（ 12 區(qū)）通電，延時(shí)開始，延時(shí)時(shí)間尚未到時(shí)，電流表 A（ 3 區(qū)）被時(shí)間繼電器 KT（ 12區(qū)）延時(shí)常閉觸點(diǎn)（ 3 區(qū)）短路，延時(shí)時(shí)間到后，電流表開始指示（監(jiān)測(cè)主電動(dòng)機(jī)繞組電流）。當(dāng)?shù)都苁直鷱?fù)位時(shí)，快速電動(dòng)機(jī) M3 停止運(yùn)行。 這樣，主電動(dòng)機(jī) M1 主電路即串入限流電阻 R 進(jìn)行反接制動(dòng)，強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停止，正向轉(zhuǎn)速很快就降下來，當(dāng)降到（ n 100r/min）很低時(shí)，速度繼電器KS 的正向常開觸點(diǎn) KS1（ 1723）復(fù)位斷開，這樣就切斷了上面的 KM2 線圈通路，其相應(yīng)的主觸點(diǎn)復(fù)位，電動(dòng)機(jī)斷電，則正向反接制動(dòng)結(jié)束。 如圖所示， SB4（ 13 區(qū)）為反向啟動(dòng)按鈕開關(guān)，反向啟動(dòng)控制過程與正向啟動(dòng)控制過程類似，在此不在分析。另一方面，當(dāng) SB3 尚未松開時(shí)，由于 KA的另一個(gè)常開輔助觸點(diǎn)（ 913）已閉合，因而使得交流接觸器 KM1 線圈通電，其主觸點(diǎn)閉合，主電動(dòng)機(jī) M1 全壓?jiǎn)?dòng)運(yùn)行。 主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制分析 如圖 21，雖然主電動(dòng)機(jī) M1 的額定功率為 30KW，但只是在車削時(shí)消耗功率較大，而啟動(dòng)負(fù)載很小，因而啟動(dòng)電流并不很大。 FU3 為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3 的短路熔斷器， KM5 為控制 M3 運(yùn)行的接觸器點(diǎn)動(dòng)時(shí)運(yùn)行，故不設(shè)置熱繼電器保護(hù)。機(jī)床處于正常工作狀態(tài)時(shí)，采用調(diào)整切削用量的方法來讓電流和M1 的額定電流的對(duì)應(yīng)值相等，以便提高生產(chǎn)效率。 R為限流電阻，當(dāng)主軸點(diǎn)動(dòng)時(shí)，起到限制啟動(dòng)電流的作用，在停車反轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，又能將讓反向制動(dòng)電流不會(huì)過大。隨著我國(guó)電力體制改革的深化，電力市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈，降低資源損耗和提高管理效益成為各發(fā)電企業(yè)的迫切需求， PLC 是一種專 為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制設(shè)計(jì)的。車床縱、橫兩個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸變速 箱的輸出軸，經(jīng)掛輪箱、進(jìn)給箱、光桿傳入溜板箱而獲得，其 運(yùn)動(dòng)方式有手動(dòng)與機(jī)動(dòng)兩種。車床有三種運(yùn)動(dòng)形式：車削加工的主運(yùn)動(dòng)是主軸通過卡盤或者雞心夾頭帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它承受車削加工時(shí)的主要切削功率；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)為溜板箱的快速移動(dòng)，尾座的移動(dòng)和工件的夾緊與放松。 論文主要內(nèi)容及安排 本次論文主要研究如何設(shè)計(jì) PLC 對(duì) C650 臥式車床進(jìn)行控制，包括對(duì) C650車床工作原 理的介紹，設(shè)計(jì)電路。 C650 臥式車床改由 PLC 控制 后，其 控制系統(tǒng)大大的 簡(jiǎn)單化 ,并且維修方便 ,易于檢查 ， 節(jié)省大量的繼電器元件 ，車床的各項(xiàng)性能有了很大的改善， 工作效率 有了明顯提高。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交 的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 畢業(yè)設(shè) 計(jì) 題目 基于 PLC 的 C650 臥 式車床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生所在學(xué)院 電氣信息學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 12155989 學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 起 止 日 期 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)