【正文】 KS1 速度繼電器 LA2 紅色 反接制動 1 KS2 速度繼電器 LA1911J 紅色 反接制動 1 TA 電流互感器 100/5A 1 KA 中間繼電器 1A 欠電流保護 1 KF 過流繼電器 過電流保護 1 圖 42 C650臥式車床 PLC控制系統(tǒng) I/O接線圖 畢業(yè)設(shè)計目錄 PLC控制的軟件設(shè)計 電動機 M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計 在正反轉(zhuǎn)電路中，電路互鎖使電動機無法在正轉(zhuǎn)過程中直接切換為反轉(zhuǎn)或直接在反轉(zhuǎn)過程中直接切換為正轉(zhuǎn)；用中間繼電器對啟動按鈕進行自鎖。 圖 51 主電動機的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖 M1 正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器 KM1 和 KM2 的主觸點控制的 ，在主電機 M1通電正轉(zhuǎn)時將串聯(lián)的常閉觸點打開，所以此時無法直接切換完成電機的反轉(zhuǎn)，此時若完成電機的轉(zhuǎn)向切換。將其與主電動機同軸連接，在電機斷電后起制動作用。 主電動機 M1 反轉(zhuǎn)時，反接制動的方法與正轉(zhuǎn)時的制動方法類似，不同的是采用 KS2（ ）來控制。為了時電流表正常工作在梯形圖中使用延時器設(shè)定在主電機通電 5S 后開始檢測主回路中電流，如圖 56 所示。本次設(shè)計主要是通過程序設(shè)計來實現(xiàn)傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路 ，從而實現(xiàn) C650 車床的控制要求。豐富了我對于電氣方面的認識。通過此次論文設(shè)計讓我收獲了不少，除了對以前的知識進行了比較全面的總結(jié)，還學(xué)習(xí)了很多新的知識。 畢業(yè)設(shè)計目錄 圖 57 C650臥式車床梯形圖 總結(jié) 現(xiàn)在 C650 已經(jīng)是一種應(yīng)用非常普遍的切割金屬的機床，傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制效率低，技術(shù)也很落后，而且還不可靠，這樣就嚴重約束了企業(yè)的生產(chǎn)效率。 圖 54 快速移動電機的控制梯形圖 冷卻泵電動機的控制設(shè)計 冷卻泵電動機 為長動電機所以在梯形圖中添加有自鎖，并為其設(shè)有熱繼電器做過載保護， 如圖 55 所示。轉(zhuǎn)速低于 120r/min 時速度繼電器的動合觸點斷開使電機自然停 車。 畢業(yè)設(shè)計目錄 電動機 M1正轉(zhuǎn)點動控制的設(shè)計 主電動機 M1 的正轉(zhuǎn)點動控制是由按鈕 SB4 對應(yīng)的 控制的，由于是點動運行所以不能對 產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，為了保護電機的運行所以將熱繼電器總停車按鈕 與主電機串聯(lián)在一起，如圖 52 所示 。使主電動機 M1 無論是在正傳過程中還是在反轉(zhuǎn)過程中都能過停下來。 4 基于 PLC控制 C650 臥式車床硬件設(shè)計 I/O 地址的分配 根據(jù)該系統(tǒng)的控 制要求，輸入輸出設(shè)備， 確定 了 I/O 點數(shù)。車床電氣控制系統(tǒng)需要 11 個外部輸入信號， 6 個輸出信號。主要用來實現(xiàn)條件控制和順序控制。在選擇內(nèi)存容量時同樣應(yīng)留有裕量，一般是運行程序的 25%。 （ 4） PLC 電源的選擇電源是 PLC 干擾引入的主要途徑之一，因此應(yīng)選擇優(yōu)質(zhì)電源以助于提高 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性。選型的基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個方面： （ 1） PLC 輸出方式的選擇不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。一般速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速為 120r/min，觸頭復(fù)位轉(zhuǎn)速為 100r/min 以下。主軸電機電路熱繼電 器選取型號為： JR3663,整 畢業(yè)設(shè)計目錄 定電流為： 60A；冷卻泵電路熱繼電器選取型號為： JR3620， 整定電流為： 0.36A。在主電動機正向或反向啟動后，時間繼電器 KT（ 12 區(qū)）通電，延時開始，延時時間尚未到時，電流表 A（ 3 區(qū)）被時間繼電器 KT（ 12區(qū)）延時常閉觸點（ 3 區(qū)）短路，延時時間到后，電流表開始指示（監(jiān)測主電動機繞組電流）。當?shù)都苁直鷱?fù)位時，快速電動機 M3 停止運行。 這樣，主電動機 M1 主電路即串入限流電阻 R 進行反接制動，強迫電動機迅速停止，正向轉(zhuǎn)速很快就降下來，當降到（ n 100r/min）很低時，速度繼電器KS 的正向常開觸點 KS1（ 1723）復(fù)位斷開，這樣就切斷了上面的 KM2 線圈通路，其相應(yīng)的主觸點復(fù)位，電動機斷電，則正向反接制動結(jié)束。 如圖所示， SB4（ 13 區(qū)）為反向啟動按鈕開關(guān)，反向啟動控制過程與正向啟動控制過程類似，在此不在分析。另一方面，當 SB3 尚未松開時，由于 KA的另一個常開輔助觸點（ 913）已閉合，因而使得交流接觸器 KM1 線圈通電，其主觸點閉合，主電動機 M1 全壓啟動運行。 主電動機的正反轉(zhuǎn)控制分析 如圖 21，雖然主電動機 M1 的額定功率為 30KW，但只是在車削時消耗功率較大，而啟動負載很小，因而啟動電流并不很大。 FU3 為快速移動電動機 M3 的短路熔斷器， KM5 為控制 M3 運行的接觸器點動時運行，故不設(shè)置熱繼電器保護。機床處于正常工作狀態(tài)時，采用調(diào)整切削用量的方法來讓電流和M1 的額定電流的對應(yīng)值相等，以便提高生產(chǎn)效率。 R為限流電阻，當主軸點動時，起到限制啟動電流的作用，在停車反轉(zhuǎn)制動時，又能將讓反向制動電流不會過大。隨著我國電力體制改革的深化，電力市場競爭將更加激烈，降低資源損耗和提高管理效益成為各發(fā)電企業(yè)的迫切需求， PLC 是一種專 為工業(yè)生產(chǎn)自動化控制設(shè)計的。車床縱、橫兩個方向的進給運動由主軸變速 箱的輸出軸，經(jīng)掛輪箱、進給箱、光桿傳入溜板箱而獲得，其 運動方式有手動與機動兩種。車床有三種運動形式：車削加工的主運動是主軸通過卡盤或者雞心夾頭帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動，它承受車削加工時的主要切削功率；進給運動是溜板帶動刀架的縱向或橫向運動；輔助運動為溜板箱的快速移動，尾座的移動和工件的夾緊與放松。 論文主要內(nèi)容及安排 本次論文主要研究如何設(shè)計 PLC 對 C650 臥式車床進行控制，包括對 C650車床工作原 理的介紹，設(shè)計電路。 C650 臥式車床改由 PLC 控制 后，其 控制系統(tǒng)大大的 簡單化 ,并且維修方便 ,易于檢查 ， 節(jié)省大量的繼電器元件 ，車床的各項性能有了很大的改善， 工作效率 有了明顯提高。 ：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交 的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。 畢業(yè)設(shè) 計 題目 基于 PLC 的 C650 臥 式車床控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生所在學(xué)院 電氣信息學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 學(xué) 號 12155989 學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 起 止 日 期 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)