【正文】 接觸器KM1的線(xiàn)圈電路得電工作并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正向直接啟動(dòng)并結(jié)束。（4）控制電路分析 控制電路可分為主電動(dòng)機(jī)M1的控制電路和電動(dòng)機(jī)M2及M3的控制電路部分。為防止電流表被啟動(dòng)電流沖擊損壞，利用時(shí)間繼電器KT的延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)，在啟動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)將電流表暫時(shí)短接掉；第三部分為一串聯(lián)電阻控制部分，交流接觸器KM3的主觸點(diǎn)控制限流電阻R的接入和切除，在進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)，為防止連續(xù)的啟動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)過(guò)載，串入限流電阻R保證電路設(shè)備的正常運(yùn)行?？刂齐娐?，照明電路由控制變壓器供電?？刂凭€(xiàn)路電源電壓為交流110v，照明電壓為36v，由控制變壓器TC提供電源。短路保護(hù)電器是FU1。（2）電氣線(xiàn)路概述 主電路由三臺(tái)三相異步交流電動(dòng)機(jī)及其附屬電路元件組成。②主電路、控制線(xiàn)路及照明線(xiàn)路的電源引入開(kāi)關(guān)均采用隔離開(kāi)關(guān)。為加工調(diào)整方便，還具有點(diǎn)動(dòng)功能。由于加工的工件比較大，加工時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大，需停車(chē)時(shí)不易立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)楸仨氂型＼?chē)制動(dòng)的功能，較好的停車(chē)制動(dòng)是采電氣制動(dòng)方法。刀具的快速移動(dòng)、冷卻泵和液壓泵等，常采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。任何程序的設(shè)計(jì)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿(mǎn)足要求。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。在繪制PLC的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。 繪制各種電路圖 繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱(chēng)聯(lián)系起來(lái)。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、在線(xiàn)調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成EXE運(yùn)行文件。圖解法編程，圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。 （13）分配定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 PLC的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè)。從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線(xiàn)（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。 （8）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試 在PLC軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到PLC中去。接著九可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。（2）確定I/O設(shè)備 根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；（2）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；（3）選定PLC的型號(hào)； （4）編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線(xiàn)圖；（5）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū)，然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（常用圖形）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)； （6）了解并遵循用戶(hù)認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；（7）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件； （8）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)。在設(shè)計(jì)傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，必須在控制線(xiàn)路（接線(xiàn)程序）設(shè)計(jì)完成后，才能進(jìn)行控制臺(tái)（柜）設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求PLC的內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)與計(jì)算機(jī)、微機(jī)相似，但其接口電路不同,編程語(yǔ)言也不一致。如西門(mén)子公司在S5系列PLC的基礎(chǔ)上又推出了S7系列PLC，性能價(jià)格越來(lái)越高。PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可以直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換器相連接成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換。 （4）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作功能。 可編程控制器的應(yīng)用及發(fā)展 可編程控制器的應(yīng)用目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛的應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保以及文化娛樂(lè)等各行各業(yè)，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高，其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，大致可歸納以下幾類(lèi)：（1）開(kāi)關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，可用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制等，例如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、組合機(jī)械、磨床、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍流水線(xiàn)等等。（4）組成靈活可編程控制器品種很多。PLC具有很強(qiáng)的監(jiān)控功能，利用編程器、監(jiān)視器或觸摸屏等人機(jī)界面可對(duì)PLC的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控 （3）運(yùn)行穩(wěn)定可靠由于PLC采用了微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作有無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，同是還采用了屏蔽，濾波，隔離等抗干擾措施，所以其平均無(wú)故障時(shí)間在2萬(wàn)小時(shí)以上。（2）使用維護(hù)方便PLC不需要像計(jì)算機(jī)控制那樣在輸入輸出接口上做大量的工作。PLC不僅可進(jìn)行邏輯運(yùn)算，算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及順序控制，還可以實(shí)現(xiàn)模擬運(yùn)算、顯示、監(jiān)控、打印及報(bào)表生成等功能，并具有完善的輸入輸出系統(tǒng)。可編程控制器應(yīng)具備的10項(xiàng)指標(biāo)：（1） 編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改和調(diào)試程序；（2） 維護(hù)方便，采用插入式，模塊結(jié)構(gòu)；（3） 可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；（4） 體積小于繼電器控制柜；（5） 成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競(jìng)爭(zhēng)；（6） 能與管理中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信；（7） 輸入量是115V交流電壓（美國(guó)電網(wǎng)電壓110）；（8） 輸出量為115V，輸出電流在2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；（9） 系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需要作很小改動(dòng)；（10） 用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量至少4KB。在1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）首先研制出第一臺(tái)符合要求的控制器，即可編程邏輯控制器，并在美國(guó)GE公司的汽車(chē)自動(dòng)裝置上試用成功。C650臥式普通車(chē)床PLC電氣改造的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1可編程控制器概述及構(gòu)成原理 可編程控制器的產(chǎn)生及定義 可編程控制器的產(chǎn)生20世紀(jì)是人類(lèi)科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展的一個(gè)世紀(jì)，電器控制技術(shù)也由繼電器控制過(guò)度到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制裝置的研究，是為了最大限度的滿(mǎn)足人們對(duì)機(jī)械設(shè)備的要求。目前已有型號(hào)數(shù)百種。 可編程控制器的特點(diǎn) 可編程控制器的特點(diǎn)（1）軟硬件功能強(qiáng)PLC的功能非常強(qiáng)大，其內(nèi)部具備很多功能，如時(shí)序、計(jì)數(shù)器、主控繼電器、移位寄存器及中間寄存器等，能夠方便地實(shí)現(xiàn)延時(shí)、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)和強(qiáng)制I/O等功能。特別是梯形圖語(yǔ)言，它直觀(guān)、方便，只要有了通常的繼電接觸器電路圖、邏輯圖或邏輯方程，就等于有了PLC系統(tǒng)的用戶(hù)程序，很適合電器工程技術(shù)人員使用。不論是輸入接口或輸出接口，使用都很簡(jiǎn)單。所以這一切措施，都有效的保證了PLC在惡劣的工作環(huán)境下能正常穩(wěn)定的運(yùn)行。外部控制電路雖然仍為硬接線(xiàn)系統(tǒng)，但當(dāng)受控對(duì)象的控制要求改變時(shí)，可以在線(xiàn)使用編程器修改用戶(hù)程序來(lái)滿(mǎn)足新的控制要求，最大限度地縮短了工藝更