【正文】 接觸器KM1的線圈電路得電工作并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)正向直接啟動并結(jié)束。（4）控制電路分析 控制電路可分為主電動機(jī)M1的控制電路和電動機(jī)M2及M3的控制電路部分。為防止電流表被啟動電流沖擊損壞，利用時間繼電器KT的延時動斷觸點(diǎn)，在啟動的短時間內(nèi)將電流表暫時短接掉；第三部分為一串聯(lián)電阻控制部分，交流接觸器KM3的主觸點(diǎn)控制限流電阻R的接入和切除，在進(jìn)行點(diǎn)動調(diào)整時，為防止連續(xù)的啟動電流造成電動機(jī)過載，串入限流電阻R保證電路設(shè)備的正常運(yùn)行?？刂齐娐?，照明電路由控制變壓器供電?？刂凭€路電源電壓為交流110v，照明電壓為36v，由控制變壓器TC提供電源。短路保護(hù)電器是FU1。（2）電氣線路概述 主電路由三臺三相異步交流電動機(jī)及其附屬電路元件組成。②主電路、控制線路及照明線路的電源引入開關(guān)均采用隔離開關(guān)。為加工調(diào)整方便，還具有點(diǎn)動功能。由于加工的工件比較大，加工時其轉(zhuǎn)動慣量也比較大，需停車時不易立即停止轉(zhuǎn)動，因?yàn)楸仨氂型＼囍苿拥墓δ?，較好的停車制動是采電氣制動方法。刀具的快速移動、冷卻泵和液壓泵等，常采用單獨(dú)電動機(jī)驅(qū)動。任何程序的設(shè)計場調(diào)試就能使用的。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。在繪制PLC的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。 繪制各種電路圖 繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱聯(lián)系起來。使用編程軟件可以十分方便地在計算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成EXE運(yùn)行文件。圖解法編程，圖解法是靠畫圖進(jìn)行PLC程序設(shè)計。 （13）分配定時器/計數(shù)器 PLC的定時器/計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。 （8）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試 在PLC軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機(jī)上編程時，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到PLC中去。接著九可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。（2）確定I/O設(shè)備 根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù)；（2）選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；（3）選定PLC的型號； （4）編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖；（5）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用圖形）進(jìn)行程序設(shè)計； （6）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；（7）設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件； （8）編寫設(shè)計說明書和使用說明書。在設(shè)計傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)時，必須在控制線路（接線程序）設(shè)計完成后，才能進(jìn)行控制臺（柜）設(shè)計和現(xiàn)場施工。2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計概述 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計要求PLC的內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)與計算機(jī)、微機(jī)相似，但其接口電路不同,編程語言也不一致。如西門子公司在S5系列PLC的基礎(chǔ)上又推出了S7系列PLC，性能價格越來越高。PLC系統(tǒng)與通用計算機(jī)可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換器相連接成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換。 （4）數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作功能。 可編程控制器的應(yīng)用及發(fā)展 可編程控制器的應(yīng)用目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛的應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，大致可歸納以下幾類：（1）開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，可用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、自動化生產(chǎn)線的控制等，例如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、組合機(jī)械、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等等。（4）組成靈活可編程控制器品種很多。PLC具有很強(qiáng)的監(jiān)控功能，利用編程器、監(jiān)視器或觸摸屏等人機(jī)界面可對PLC的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控 （3）運(yùn)行穩(wěn)定可靠由于PLC采用了微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作有無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，同是還采用了屏蔽，濾波，隔離等抗干擾措施，所以其平均無故障時間在2萬小時以上。（2）使用維護(hù)方便PLC不需要像計算機(jī)控制那樣在輸入輸出接口上做大量的工作。PLC不僅可進(jìn)行邏輯運(yùn)算，算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及順序控制，還可以實(shí)現(xiàn)模擬運(yùn)算、顯示、監(jiān)控、打印及報表生成等功能，并具有完善的輸入輸出系統(tǒng)?？删幊炭刂破鲬?yīng)具備的10項(xiàng)指標(biāo)：（1） 編程簡單，可在現(xiàn)場修改和調(diào)試程序；（2） 維護(hù)方便，采用插入式，模塊結(jié)構(gòu)；（3） 可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；（4） 體積小于繼電器控制柜；（5） 成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競爭；（6） 能與管理中心計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信；（7） 輸入量是115V交流電壓（美國電網(wǎng)電壓110）；（8） 輸出量為115V，輸出電流在2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥；（9） 系統(tǒng)擴(kuò)展時，原系統(tǒng)只需要作很小改動；（10） 用戶程序存儲器容量至少4KB。在1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）首先研制出第一臺符合要求的控制器，即可編程邏輯控制器，并在美國GE公司的汽車自動裝置上試用成功。C650臥式普通車床PLC電氣改造的設(shè)計說明書1可編程控制器概述及構(gòu)成原理 可編程控制器的產(chǎn)生及定義 可編程控制器的產(chǎn)生20世紀(jì)是人類科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展的一個世紀(jì)，電器控制技術(shù)也由繼電器控制過度到計算機(jī)控制系統(tǒng)。自動控制裝置的研究，是為了最大限度的滿足人們對機(jī)械設(shè)備的要求。目前已有型號數(shù)百種。 可編程控制器的特點(diǎn) 可編程控制器的特點(diǎn)（1）軟硬件功能強(qiáng)PLC的功能非常強(qiáng)大，其內(nèi)部具備很多功能，如時序、計數(shù)器、主控繼電器、移位寄存器及中間寄存器等，能夠方便地實(shí)現(xiàn)延時、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)和強(qiáng)制I/O等功能。特別是梯形圖語言，它直觀、方便，只要有了通常的繼電接觸器電路圖、邏輯圖或邏輯方程，就等于有了PLC系統(tǒng)的用戶程序，很適合電器工程技術(shù)人員使用。不論是輸入接口或輸出接口，使用都很簡單。所以這一切措施，都有效的保證了PLC在惡劣的工作環(huán)境下能正常穩(wěn)定的運(yùn)行。外部控制電路雖然仍為硬接線系統(tǒng)，但當(dāng)受控對象的控制要求改變時，可以在線使用編程器修改用戶程序來滿足新的控制要求，最大限度地縮短了工藝更