【正文】 0mm,長(zhǎng)度可達(dá)3000mm。它還是繼電器控制柜的理想替代物。但是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，所以當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原有的接線和控制柜就要改接或更改，通用性和靈活性較差。（5） 可靠性和可維護(hù)性由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等問(wèn)題，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護(hù)性較差。（3） 控制速度繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作效率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯時(shí)以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中的，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。如果沒(méi)有的話，你就是正在浪費(fèi)金錢和時(shí)間。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算1K邏輯程序不到1毫秒。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。目 錄前言 1第1章C650車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求 4 C650車床的主要結(jié)構(gòu) 4 C650車床的控制要求 4 繼電器電氣線路的分析 4 5 控制電路分析 6 整機(jī)線路聯(lián)鎖與保護(hù) 6第2章C650臥式車床改造為PLC控制的硬件設(shè)計(jì) 7 統(tǒng)計(jì)I/0的點(diǎn)數(shù) 7 PLC的選型 7 I/0分配表 8 PLC控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計(jì) 9第3章C650臥式車床改造為PLC控制的軟件設(shè)計(jì) 10 電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì) 10 電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及反接制動(dòng)控制的設(shè)計(jì) 1反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)的設(shè)計(jì) 13 13 14結(jié)論 16參考文獻(xiàn) 17致謝 18前言PLC是用來(lái)取代用于電機(jī)控制的順序繼電器電路的一種器件圖。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。不同型號(hào)的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。如果你就在機(jī)器制造、包裝、物料輸送、自動(dòng)裝配等行業(yè)中工作，那么你可能已經(jīng)在使用它了。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以電氣控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC的用戶程序按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定時(shí)值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且PLC具有計(jì)數(shù)功能，而電氣控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易掌握、價(jià)格便宜，在一定的范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中曾占主導(dǎo)地位，但是繼電器—接觸器控制有著明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大、壽命短、可靠性差、動(dòng)作速度慢、功能少、程序不可變；因此對(duì)于程序固定，控制過(guò)程不太復(fù)雜的系統(tǒng)還是適合的。它既可組成功能齊全的自控系統(tǒng)控制整個(gè)工廠的運(yùn)行，亦可單獨(dú)使用作單機(jī)自動(dòng)控制。第1章C650車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求 C650車床的主要結(jié)構(gòu)普通車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過(guò)尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋等加工。兩種運(yùn)動(dòng)由同一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)并通過(guò)各自的變速箱調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速或進(jìn)給速度。要求：直接起動(dòng)連續(xù)運(yùn)行方式并有點(diǎn)動(dòng)功能以便調(diào)整；能正反轉(zhuǎn)以滿足螺紋加工需要；由于加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大，停車時(shí)帶有電氣制動(dòng)，此外，還要顯示電動(dòng)機(jī)的工作電流以監(jiān)視切削狀況。 繼電器電氣線路的分析: C650車床電氣控制原理圖該機(jī)床共配置三臺(tái)電動(dòng)機(jī)MM2和M3。②電流表PA經(jīng)電流互感器TA接在主電動(dòng)機(jī)M1主運(yùn)動(dòng)上，以監(jiān)視電動(dòng)機(jī)繞組工作電流變化。電動(dòng)機(jī)M2提供切削液，采用直接啟動(dòng)停止方式，為連續(xù)工作狀態(tài)，由接觸器KM4的主觸點(diǎn)控制其主電路的接通與斷開(kāi)。主電動(dòng)機(jī)M1控制：接通電源QS+。快速電動(dòng)機(jī) SQ+（刀架手柄壓動(dòng)）→KM5+→M3起動(dòng)。KM1～KM4等接觸器采用按鈕與自?？刂品绞剑虼耸筂1與M2具有欠電壓與零電壓保護(hù)。例如，由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，產(chǎn)生瞬時(shí)電弧，KM1主觸點(diǎn)仍為導(dǎo)通狀態(tài)，如果此時(shí)KM2主觸點(diǎn)閉合，就會(huì)使電源發(fā)生短路，要避免電源短路，必須在完全沒(méi)有電弧的情況下使KM2主觸點(diǎn)閉合。在梯形圖中，定時(shí)器1與2用來(lái)控制正、反轉(zhuǎn)切換的延時(shí)時(shí)間（）待電弧熄滅之后，再接通反方向接觸器。由于未按下停止按鈕SB0，00000未得電，熱繼電器FR未動(dòng)作，00007未得電，因此它們的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，使輔助繼電器20002得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，則執(zhí)行IL～I(xiàn)LC之間的主控程序。由于輔助繼電器20003得電并自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)定時(shí)器T3，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使01001得電，KM2得電，電動(dòng)機(jī)M1定子繞組串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)；當(dāng)M1轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn)KS1斷開(kāi)，00011失電，T3失電，斷開(kāi)，使01000失電，制動(dòng)結(jié)束。當(dāng)松開(kāi)停止按鈕SB0時(shí)，00000動(dòng)合觸電失電，00000動(dòng)斷觸電又閉合， 20004得電閉合，執(zhí)行IL～I(xiàn)LC之間的程序，這時(shí)定時(shí)器T3，動(dòng)合觸電閉合，01001得電，使電動(dòng)機(jī)M1定子繞組串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，速度繼電器正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1（00011）斷開(kāi)，01001失電，制動(dòng)結(jié)束。 梯形圖20003 00000 00001 20003 20001 20002 自鎖20002 00000 0000720000 20002 IL 00001 01001 0100220001 00002 00003 20002 20001 01000TIM01 01001 20000 TIM0420002 00003 反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 00002 20001