【正文】 M2熱繼電器動合觸點 FR2 00010 COM2 速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點 00011 01004 KM5 M4接觸器 n KS1 速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點 00009 01005 KT 電流表接入中間 繼電器 n KS2 COM COM3圖21外部接線圖第3章C650臥式車床改造為PLC控制的軟件設(shè)計 電動機M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計M1正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器KM1和KM2的主觸點切換電源的相序?qū)崿F(xiàn)的。由FU及FU1～FU6實現(xiàn)短路保護。反向制動 （接SB3）與停車制動（KS2+）過程與正向類似。為保證主電路的正常運行，主電路中還設(shè)置了采用熔斷器的短路保護環(huán)節(jié)和采用熱繼電器的電動機過載保護環(huán)節(jié)。③串聯(lián)電阻限流控制部分，接觸器KM3的主觸點控制限流電阻R的接入和切除，在進行點動調(diào)整時，為防止連續(xù)的啟動電流造成電動機過載而串入了限流電阻R，以保證電路設(shè)備正常工作。還具有點動功能?？焖僖苿与妱訖CM3：單向點動、短時工作方式。C650車床由三臺三相籠型異步電動機拖動，即主電動機M冷卻電動機M2和刀架快速移動電動機M3。其結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成。在生產(chǎn)工藝控制、過程控制、機床控制、組合機床自動控制等場合，占有舉足輕重的地位?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）以其完善的功能，很強的通用性，體積少及高可靠性等特點在各工礦企業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。而PLC大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，壽命長、可靠性高。而PLC時通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時間在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂的“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴展性也較好。幾乎所有需要電氣控制的地方都需要PLC。PLC在實際中用的很多。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比DCS要低很多。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理，16位為一個模擬量。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步起，依次執(zhí)行到最終步，然后再返回起始步循環(huán)運算。是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點。只要有工業(yè)的地方，就有PLC存在的機會。可編程控制器得以迅速發(fā)展和廣泛使用的原因是由于它具有繼電器接觸器控制裝置和通用計算機以及其他控制系統(tǒng)所不具有的特點：(1) 運行穩(wěn)定、可靠性高、抗干擾能力強(2) 設(shè)計使用和維護方便(3) 編程御苑直觀易學(xué)(4) 與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合(5) 體積小、質(zhì)量輕、能耗低 PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較主要有以下優(yōu)點：（1） 控制方法電氣控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。（2） 工作方式在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。（4） 定時和計數(shù)控制電氣控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進行時間控制，時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場的調(diào)試和維護提供了方便。在工廠自動化系統(tǒng)中，PLC被廣泛采用為核心的控制器件。特別是在機床改造和老設(shè)備改造中，應(yīng)用極廣。車床有兩種運動，一是軸卡盤帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動，稱為主運動（切削運動），另一種四溜板刀架頂針帶動刀具的直線運動，稱為進給運動。 C650車床的控制要求從車削工藝要求出發(fā)，對各電動機的控制要求主要是：主電動機M1（30KW）：由它完成主運動的驅(qū)動。要求有局部照明和必要的電氣保護與聯(lián)鎖。電動機M1控制電路分為四個部分：①由正轉(zhuǎn)控制接觸器KM1和反轉(zhuǎn)控制接觸器KM2的兩組主觸點構(gòu)成電動機的正反轉(zhuǎn)電路。④速度繼電器KS的速度檢測部分與電動機的主軸相聯(lián)，在停車制動過程中，當(dāng)主電動機轉(zhuǎn)速接近零時，其動合觸頭可將控制電路中反接制動的相應(yīng)電路切斷，完成停車制動。 控制電路分析電源：由控制變壓器TC（380V/110V，36V）的接線和參數(shù)標(biāo)注可知各接觸器、繼電器線圈電壓等級為～110V，而照明為～36V安全電壓由主令開關(guān)SA控制。冷卻泵電動機 SQ6+ →KM4+（自保）→M2起動。由FR1與FR2實現(xiàn)M1與M2的過載保護（根據(jù)M1與M2額定電流分別整定）。在切換時，必須防止電源相間短路。因而，必須采取防止電源短路的措施。點動控制是在接觸器KM2和KM3不動作（即輸出繼電器01001和01002的動斷觸點閉合）的情況下，按點動按鈕SB1，輸入繼電器00001得電，其動合觸點閉合，使輔助繼電器20003和20000得電，而且20003自鎖。由于電動機的慣性作用，速度繼電器正轉(zhuǎn)動合觸點KS1仍閉合，00011仍得電，仍閉合，另外由于01000失電，其動斷觸點復(fù)位閉合。假設(shè)停車之前電動機M1為正轉(zhuǎn)，速度繼電器正轉(zhuǎn)動合觸點KS1仍閉合，00011仍得電，00000仍閉合。為防止這種事故，引入通用輔助繼電器20003。這次設(shè)計主要是用程序的設(shè)計來實現(xiàn)傳統(tǒng)的繼電器接觸器線路的功能，以實現(xiàn)C650車床的各項控制要求。最后對程序進行了調(diào)試，通過