歐姆龍c650車床plc改造-文庫吧
2025-05-01 05:52 本頁面
【正文】 三相籠型異步電動機拖動，即主電動機M冷卻電動機M2和刀架快速移動電動機M3。 C650車床的控制要求從車削工藝要求出發(fā)，對各電動機的控制要求主要是：主電動機M1（30KW）：由它完成主運動的驅(qū)動。要求：直接起動連續(xù)運行方式并有點動功能以便調(diào)整；能正反轉(zhuǎn)以滿足螺紋加工需要；由于加工工件轉(zhuǎn)動慣性大，停車時帶有電氣制動，此外，還要顯示電動機的工作電流以監(jiān)視切削狀況。冷卻電動機M2：用以加工時提供冷卻液，采用直接起動、單向運行、連續(xù)工作方式?？焖僖苿与妱訖CM3：單向點動、短時工作方式。要求有局部照明和必要的電氣保護與聯(lián)鎖。 繼電器電氣線路的分析: C650車床電氣控制原理圖該機床共配置三臺電動機MM2和M3。主電動機M1完成主軸主運動和刀具進給運動的驅(qū)動，采用直接啟動方式，可正反兩個方向旋轉(zhuǎn)，并可進行正反兩個旋轉(zhuǎn)方向的電氣制動停車。還具有點動功能。電動機M1控制電路分為四個部分：①由正轉(zhuǎn)控制接觸器KM1和反轉(zhuǎn)控制接觸器KM2的兩組主觸點構(gòu)成電動機的正反轉(zhuǎn)電路。②電流表PA經(jīng)電流互感器TA接在主電動機M1主運動上，以監(jiān)視電動機繞組工作電流變化。為防止電流表被啟動電流沖擊損壞，利用時間繼電器KT的動斷觸頭，在啟動的短時間內(nèi)將電流表暫時短接。③串聯(lián)電阻限流控制部分，接觸器KM3的主觸點控制限流電阻R的接入和切除，在進行點動調(diào)整時，為防止連續(xù)的啟動電流造成電動機過載而串入了限流電阻R，以保證電路設(shè)備正常工作。④速度繼電器KS的速度檢測部分與電動機的主軸相聯(lián)，在停車制動過程中，當(dāng)主電動機轉(zhuǎn)速接近零時，其動合觸頭可將控制電路中反接制動的相應(yīng)電路切斷，完成停車制動。電動機M2提供切削液，采用直接啟動停止方式，為連續(xù)工作狀態(tài)，由接觸器KM4的主觸點控制其主電路的接通與斷開?？焖僖苿与妱訖CM3由交流接觸器KM5控制，根據(jù)使用需要，可隨時手動控制啟停。為保證主電路的正常運行，主電路中還設(shè)置了采用熔斷器的短路保護環(huán)節(jié)和采用熱繼電器的電動機過載保護環(huán)節(jié)。 控制電路分析電源：由控制變壓器TC（380V/110V，36V）的接線和參數(shù)標(biāo)注可知各接觸器、繼電器線圈電壓等級為～110V，而照明為～36V安全電壓由主令開關(guān)SA控制。主電動機M1控制：接通電源QS+。正向點動 SB1+→KM1+（無自保）→M1串R正向點動（SB1+表示按SB1并保持）正向起動 SB2+→KM3+, KT+→短接R, KA+ →KM1+ (自保) →M1全壓正向起動(當(dāng)n≥120r/min時) →KS1+ (KT延時到,起動完成) →轉(zhuǎn)速達(dá)n,電流表A接入正向停止制動 SB0+→KM1，KM3，KT，KA（當(dāng)KS1+時）KM2+→M1串R反接制動 n↓↓(當(dāng)n≤100r/min時) KS1 →KM2。反向制動 （接SB3）與停車制動（KS2+）過程與正向類似。冷卻泵電動機 SQ6+ →KM4+（自保）→M2起動?？焖匐妱訖C SQ+（刀架手柄壓動）→KM5+→M3起動。 整機線路聯(lián)鎖與保護 由KM1與KM2各自的常閉觸點串接于對方工作電路以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運行互鎖。由FU及FU1～FU6實現(xiàn)短路保護。由FR1與FR2實現(xiàn)M1與M2的過載保護（根據(jù)M1與M2額定電流分別整定）。KM1～KM4等接觸器采用按鈕與自保控制方式，因此使M1與M2具有欠電壓與零電壓保護。第2章C650臥式車床改造為PLC控制的硬件設(shè)計 統(tǒng)計I/0的點數(shù)表21 I/0點數(shù)的統(tǒng)計類 型功能所占點數(shù)(個)輸入設(shè)備M1的停止按鈕1M1的點動按鈕1M1的正轉(zhuǎn)按鈕1M1的反轉(zhuǎn)按鈕1M2的停止按鈕1M2的啟動按鈕1M3的限位開關(guān)1M1的熱繼電器動合觸電1M2的熱繼電器動合觸電1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點1速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點1輸出設(shè)備M1的正轉(zhuǎn)接觸器1M1的反轉(zhuǎn)接觸器1M1的制動接觸器1M2接觸器1M3接觸器1電流表接入中間繼電器1 PLC的選型根據(jù)設(shè)計要求可知，PLC點數(shù)的選擇，不管是輸入點數(shù)還是輸出點數(shù)都要留有一定的余量，根據(jù)I/O口分配情況可知：輸入信號有11個，輸出信號有6個，根據(jù)I/O點數(shù)可選擇CPM1A40CDRA可編程控制器，以滿足控制要求，而且輸入輸出都留有一定的余量。 I/O分配表根據(jù)所統(tǒng)計的I/O口與所選的PLC的型號可列出其I/O分配如表22所示:表22 PLC I/O分配表輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC輸出繼電器代號功能代號功能SB0M1的停止按鈕00000KM1M1的正轉(zhuǎn)接觸器01000SB1M1的點動按鈕00001KM2M1的反轉(zhuǎn)接觸器01001SB2M1的正轉(zhuǎn)按鈕00002KM3M1的制動接觸器01002SB3M1的反轉(zhuǎn)按鈕00003KM4M2接觸器01003SB4M2的停止按鈕00004KM5M3接觸器01004SB5M2的啟動按鈕00005KA電流表接入中間繼電器01005SQM3的限位開關(guān)00006FR1M1的熱繼電器動合觸電00007FR2M2的熱繼電器動合觸電00010KS1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點00011KS2速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點00009 PLC控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計 M1停止按鈕 SB0 00000 KM1 M1正轉(zhuǎn)接觸器 01000 M1點動按鈕 SB1 00001 COM0 M1正轉(zhuǎn)按鈕 SB2 00002 01001 KM2 M1反轉(zhuǎn)接觸器 M1反轉(zhuǎn)按鈕 SB3 00003
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