歐姆龍c650車床plc改造-文庫吧
2025-05-01 05:52 本頁面
【正文】 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即主電動(dòng)機(jī)M冷卻電動(dòng)機(jī)M2和刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3。 C650車床的控制要求從車削工藝要求出發(fā)，對各電動(dòng)機(jī)的控制要求主要是：主電動(dòng)機(jī)M1（30KW）：由它完成主運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。要求：直接起動(dòng)連續(xù)運(yùn)行方式并有點(diǎn)動(dòng)功能以便調(diào)整；能正反轉(zhuǎn)以滿足螺紋加工需要；由于加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大，停車時(shí)帶有電氣制動(dòng)，此外，還要顯示電動(dòng)機(jī)的工作電流以監(jiān)視切削狀況。冷卻電動(dòng)機(jī)M2：用以加工時(shí)提供冷卻液，采用直接起動(dòng)、單向運(yùn)行、連續(xù)工作方式?？焖僖苿?dòng)電動(dòng)機(jī)M3：單向點(diǎn)動(dòng)、短時(shí)工作方式。要求有局部照明和必要的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖。 繼電器電氣線路的分析: C650車床電氣控制原理圖該機(jī)床共配置三臺(tái)電動(dòng)機(jī)MM2和M3。主電動(dòng)機(jī)M1完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，采用直接啟動(dòng)方式，可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可進(jìn)行正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的電氣制動(dòng)停車。還具有點(diǎn)動(dòng)功能。電動(dòng)機(jī)M1控制電路分為四個(gè)部分：①由正轉(zhuǎn)控制接觸器KM1和反轉(zhuǎn)控制接觸器KM2的兩組主觸點(diǎn)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路。②電流表PA經(jīng)電流互感器TA接在主電動(dòng)機(jī)M1主運(yùn)動(dòng)上，以監(jiān)視電動(dòng)機(jī)繞組工作電流變化。為防止電流表被啟動(dòng)電流沖擊損壞，利用時(shí)間繼電器KT的動(dòng)斷觸頭，在啟動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)將電流表暫時(shí)短接。③串聯(lián)電阻限流控制部分，接觸器KM3的主觸點(diǎn)控制限流電阻R的接入和切除，在進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)，為防止連續(xù)的啟動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)過載而串入了限流電阻R，以保證電路設(shè)備正常工作。④速度繼電器KS的速度檢測部分與電動(dòng)機(jī)的主軸相聯(lián)，在停車制動(dòng)過程中，當(dāng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，其動(dòng)合觸頭可將控制電路中反接制動(dòng)的相應(yīng)電路切斷，完成停車制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)M2提供切削液，采用直接啟動(dòng)停止方式，為連續(xù)工作狀態(tài)，由接觸器KM4的主觸點(diǎn)控制其主電路的接通與斷開?？焖僖苿?dòng)電動(dòng)機(jī)M3由交流接觸器KM5控制，根據(jù)使用需要，可隨時(shí)手動(dòng)控制啟停。為保證主電路的正常運(yùn)行，主電路中還設(shè)置了采用熔斷器的短路保護(hù)環(huán)節(jié)和采用熱繼電器的電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。 控制電路分析電源：由控制變壓器TC（380V/110V，36V）的接線和參數(shù)標(biāo)注可知各接觸器、繼電器線圈電壓等級(jí)為～110V，而照明為～36V安全電壓由主令開關(guān)SA控制。主電動(dòng)機(jī)M1控制：接通電源QS+。正向點(diǎn)動(dòng) SB1+→KM1+（無自保）→M1串R正向點(diǎn)動(dòng)（SB1+表示按SB1并保持）正向起動(dòng) SB2+→KM3+, KT+→短接R, KA+ →KM1+ (自保) →M1全壓正向起動(dòng)(當(dāng)n≥120r/min時(shí)) →KS1+ (KT延時(shí)到,起動(dòng)完成) →轉(zhuǎn)速達(dá)n,電流表A接入正向停止制動(dòng) SB0+→KM1，KM3，KT，KA（當(dāng)KS1+時(shí)）KM2+→M1串R反接制動(dòng) n↓↓(當(dāng)n≤100r/min時(shí)) KS1 →KM2。反向制動(dòng) （接SB3）與停車制動(dòng)（KS2+）過程與正向類似。冷卻泵電動(dòng)機(jī) SQ6+ →KM4+（自保）→M2起動(dòng)?？焖匐妱?dòng)機(jī) SQ+（刀架手柄壓動(dòng)）→KM5+→M3起動(dòng)。 整機(jī)線路聯(lián)鎖與保護(hù) 由KM1與KM2各自的常閉觸點(diǎn)串接于對方工作電路以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行互鎖。由FU及FU1～FU6實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。由FR1與FR2實(shí)現(xiàn)M1與M2的過載保護(hù)（根據(jù)M1與M2額定電流分別整定）。KM1～KM4等接觸器采用按鈕與自?？刂品绞剑虼耸筂1與M2具有欠電壓與零電壓保護(hù)。第2章C650臥式車床改造為PLC控制的硬件設(shè)計(jì) 統(tǒng)計(jì)I/0的點(diǎn)數(shù)表21 I/0點(diǎn)數(shù)的統(tǒng)計(jì)類 型功能所占點(diǎn)數(shù)(個(gè))輸入設(shè)備M1的停止按鈕1M1的點(diǎn)動(dòng)按鈕1M1的正轉(zhuǎn)按鈕1M1的反轉(zhuǎn)按鈕1M2的停止按鈕1M2的啟動(dòng)按鈕1M3的限位開關(guān)1M1的熱繼電器動(dòng)合觸電1M2的熱繼電器動(dòng)合觸電1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)1速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)1輸出設(shè)備M1的正轉(zhuǎn)接觸器1M1的反轉(zhuǎn)接觸器1M1的制動(dòng)接觸器1M2接觸器1M3接觸器1電流表接入中間繼電器1 PLC的選型根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知，PLC點(diǎn)數(shù)的選擇，不管是輸入點(diǎn)數(shù)還是輸出點(diǎn)數(shù)都要留有一定的余量，根據(jù)I/O口分配情況可知：輸入信號(hào)有11個(gè)，輸出信號(hào)有6個(gè)，根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)可選擇CPM1A40CDRA可編程控制器，以滿足控制要求，而且輸入輸出都留有一定的余量。 I/O分配表根據(jù)所統(tǒng)計(jì)的I/O口與所選的PLC的型號(hào)可列出其I/O分配如表22所示:表22 PLC I/O分配表輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC輸出繼電器代號(hào)功能代號(hào)功能SB0M1的停止按鈕00000KM1M1的正轉(zhuǎn)接觸器01000SB1M1的點(diǎn)動(dòng)按鈕00001KM2M1的反轉(zhuǎn)接觸器01001SB2M1的正轉(zhuǎn)按鈕00002KM3M1的制動(dòng)接觸器01002SB3M1的反轉(zhuǎn)按鈕00003KM4M2接觸器01003SB4M2的停止按鈕00004KM5M3接觸器01004SB5M2的啟動(dòng)按鈕00005KA電流表接入中間繼電器01005SQM3的限位開關(guān)00006FR1M1的熱繼電器動(dòng)合觸電00007FR2M2的熱繼電器動(dòng)合觸電00010KS1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)00011KS2速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)00009 PLC控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計(jì) M1停止按鈕 SB0 00000 KM1 M1正轉(zhuǎn)接觸器 01000 M1點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB1 00001 COM0 M1正轉(zhuǎn)按鈕 SB2 00002 01001 KM2 M1反轉(zhuǎn)接觸器 M1反轉(zhuǎn)按鈕 SB3 00003
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