【正文】 03ILCVC M1的點(diǎn)動(dòng)及反轉(zhuǎn)控制梯形、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)的設(shè)計(jì)按動(dòng)一下停止按鈕SB0，00000失電動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，20002失電動(dòng)斷觸點(diǎn)開(kāi)，不執(zhí)行IL～I(xiàn)LC之間的程序；同時(shí)00000動(dòng)合觸電閉合，使20003輔助繼電器導(dǎo)通并自鎖。 I/O分配表根據(jù)所統(tǒng)計(jì)的I/O口與所選的PLC的型號(hào)可列出其I/O分配如表22所示:表22 PLC I/O分配表輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC輸出繼電器代號(hào)功能代號(hào)功能SB0M1的停止按鈕00000KM1M1的正轉(zhuǎn)接觸器01000SB1M1的點(diǎn)動(dòng)按鈕00001KM2M1的反轉(zhuǎn)接觸器01001SB2M1的正轉(zhuǎn)按鈕00002KM3M1的制動(dòng)接觸器01002SB3M1的反轉(zhuǎn)按鈕00003KM4M2接觸器01003SB4M2的停止按鈕00004KM5M3接觸器01004SB5M2的啟動(dòng)按鈕00005KA電流表接入中間繼電器01005SQM3的限位開(kāi)關(guān)00006FR1M1的熱繼電器動(dòng)合觸電00007FR2M2的熱繼電器動(dòng)合觸電00010KS1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)00011KS2速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)00009 PLC控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計(jì) M1停止按鈕 SB0 00000 KM1 M1正轉(zhuǎn)接觸器 01000 M1點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB1 00001 COM0 M1正轉(zhuǎn)按鈕 SB2 00002 01001 KM2 M1反轉(zhuǎn)接觸器 M1反轉(zhuǎn)按鈕 SB3 00003 COM1 M2的停止按鈕 SB4 000 PLC M2的啟動(dòng)按鈕 SB5 00005 KM3 M2接觸器 M3的限位開(kāi)關(guān) SQ 00006 01002 M1熱繼電器動(dòng)合觸點(diǎn) FR1 00007 01003 KM4 M3接觸器 M2熱繼電器動(dòng)合觸點(diǎn) FR2 00010 COM2 速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn) 00011 01004 KM5 M4接觸器 n KS1 速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn) 00009 01005 KT 電流表接入中間 繼電器 n KS2 COM COM3圖21外部接線圖第3章C650臥式車(chē)床改造為PLC控制的軟件設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì)M1正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器KM1和KM2的主觸點(diǎn)切換電源的相序?qū)崿F(xiàn)的。③串聯(lián)電阻限流控制部分，接觸器KM3的主觸點(diǎn)控制限流電阻R的接入和切除，在進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)，為防止連續(xù)的啟動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)過(guò)載而串入了限流電阻R，以保證電路設(shè)備正常工作。其結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成。而PLC時(shí)通過(guò)程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問(wèn)題。PLC沒(méi)有專(zhuān)用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作，來(lái)控制各類(lèi)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。只要有工業(yè)的地方，就有PLC存在的機(jī)會(huì)。PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時(shí)顯示給操作人員，并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試和維護(hù)提供了方便。 C650車(chē)床的控制要求從車(chē)削工藝要求出發(fā)，對(duì)各電動(dòng)機(jī)的控制要求主要是：主電動(dòng)機(jī)M1（30KW）：由它完成主運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。 控制電路分析電源：由控制變壓器TC（380V/110V，36V）的接線和參數(shù)標(biāo)注可知各接觸器、繼電器線圈電壓等級(jí)為～110V，而照明為～36V安全電壓由主令開(kāi)關(guān)SA控制。因而，必須采取防止電源短路的措施。為防止這種事故，引入通用輔助繼電器20003。此次設(shè)計(jì)盡管取得了成功，但在用PLC過(guò)程中也有許多問(wèn)題，比如，選擇什么型號(hào)的PLC對(duì)機(jī)床進(jìn)行改造