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歐姆龍c650車床plc改造-在線瀏覽

2025-07-03 05:52本頁面
  

【正文】 00011 01004 KM5 M4接觸器 n KS1 速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn) 00009 01005 KT 電流表接入中間 繼電器 n KS2 COM COM3圖21外部接線圖第3章C650臥式車床改造為PLC控制的軟件設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì)M1正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器KM1和KM2的主觸點(diǎn)切換電源的相序?qū)崿F(xiàn)的。例如,由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí),當(dāng)KM1主觸點(diǎn)斷開,產(chǎn)生瞬時(shí)電弧,KM1主觸點(diǎn)仍為導(dǎo)通狀態(tài),如果此時(shí)KM2主觸點(diǎn)閉合,就會(huì)使電源發(fā)生短路,要避免電源短路,必須在完全沒有電弧的情況下使KM2主觸點(diǎn)閉合。PLC控制與繼電器接觸器控制不同,PLC在循環(huán)掃描進(jìn),執(zhí)行程序的速度是非常快的,01000和01001觸點(diǎn)切換是在毫秒級(jí)瞬間完成的,幾乎沒有時(shí)間延時(shí)。在梯形圖中,定時(shí)器1與2用來控制正、反轉(zhuǎn)切換的延時(shí)時(shí)間()待電弧熄滅之后,再接通反方向接觸器。這里使用了IL(互鎖)和ILC(互鎖解除)指令。由于未按下停止按鈕SB0,00000未得電,熱繼電器FR未動(dòng)作,00007未得電,因此它們的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合,使輔助繼電器20002得電,其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,則執(zhí)行IL~I(xiàn)LC之間的主控程序。松開SB1,即X1的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開, 20003和01000失電(由于20000、01000均無自鎖),KM1的主觸點(diǎn)切斷正相序電源。由于輔助繼電器20003得電并自鎖,其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,啟動(dòng)定時(shí)器T3,其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使01001得電,KM2得電,電動(dòng)機(jī)M1定子繞組串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng);當(dāng)M1轉(zhuǎn)速接近零時(shí),動(dòng)合觸點(diǎn)KS1斷開,00011失電,T3失電,斷開,使01000失電,制動(dòng)結(jié)束。20003 00000 00001 20003 20001 2000220004 00000 0000720000 20004 IL 00001 01001 01002 01000 TIM01 01001 20000 TIM04TIM03 20003 20001 00011 01000 0050TIM04 20003 20002 00009 0050 01001 TIM02 01000 TIM03ILCVC M1的點(diǎn)動(dòng)及反轉(zhuǎn)控制梯形、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)的設(shè)計(jì)按動(dòng)一下停止按鈕SB0,00000失電動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,20002失電動(dòng)斷觸點(diǎn)開,不執(zhí)行IL~I(xiàn)LC之間的程序;同時(shí)00000動(dòng)合觸電閉合,使20003輔助繼電器導(dǎo)通并自鎖。當(dāng)松開停止按鈕SB0時(shí),00000動(dòng)合觸電失電,00000動(dòng)斷觸電又閉合, 20004得電閉合,執(zhí)行IL~I(xiàn)LC之間的程序,這時(shí)定時(shí)器T3,動(dòng)合觸電閉合,01001得電,使電動(dòng)機(jī)M1定子繞組串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng);當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)速接近零時(shí),速度繼電器正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1(00011)斷開,01001失電,制動(dòng)結(jié)束。在反接制動(dòng)中接入輔助繼電器20003,在梯形圖中若沒有20003的話,當(dāng)車床合上電源開關(guān)后,如果有人用手轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤的話,則速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,那么就有可能使電動(dòng)機(jī) M1突然轉(zhuǎn)動(dòng)起來,可能發(fā)生人身事故。 梯形圖20003 00000 00001 20003 20001 20002 自鎖20002 00000 0000720000 20002 IL 00001 01001 0100220001 00002 00003 20002 20001 01000TIM01 01001 20000 TIM0420002 00003 反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 00002 20001 TIM02 20002 20002
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