【正文】 ，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián) RC 消弧電路。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的 1/10. ● 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。但如果 環(huán)境 干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長些。 ● 盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。 ● 由于 PLC 的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。 ● PLC 的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。而在設(shè)計(jì)中的 I/O 點(diǎn)數(shù)在 4 以下，則用的是微型 PLC。 車床是最常見的一種機(jī)床 ,它的主運(yùn)動(dòng)為主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) ,刀架的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng) ,車削加工一般不要求反轉(zhuǎn) ,但加工螺紋時(shí) ,為避免亂扣 ,需要反轉(zhuǎn)退刀 ,并保證工件的轉(zhuǎn)速與刀具的移動(dòng)速度之間具有嚴(yán)格的比例關(guān)系 ,溜板箱與主軸箱之間通過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)連接 , C650 臥式車床是 其中較為常見的一種 ,其原控制電路為繼電器控制 ,接觸觸點(diǎn)多 .故障多 .操作人員維修任務(wù)較大 .針對(duì)這種情況 ,我們用 PLC 控制改造其繼電器控制電路 ,克服了以上缺點(diǎn) ,降低了設(shè)備故障率 ,提高了設(shè)備使用效率 ,運(yùn)行效果良好 . （ 二 ） 、 改造方案的確定 原車床的工藝加工方法不變 。 電氣控制系統(tǒng)控制元件包括 (按鈕 .行程開關(guān) .熱繼電器 .接觸器 )，作用與原電氣線路相同； 主軸和進(jìn)給起動(dòng) .制動(dòng) .低速 .高速和變速?zèng)_動(dòng)的操作方法不變； 改造原繼電器控制中 的硬件接線，改為 PLC 編程實(shí)現(xiàn)。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，電流表 PA 被短接，只有當(dāng)正常工作時(shí)，電流表 PA 才指示繞組電流。 冷卻泵電機(jī) M2 ： KM4 接觸器控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)的起停， FR2 為 M2 的過載保護(hù)用熱繼電器。 二、 利用三菱 FX2N 系列 PLC 對(duì) C650 臥式車床的改造 。其中主軸電動(dòng)機(jī) M1 可以正、反轉(zhuǎn)控制，也可以點(diǎn)動(dòng)控制，還可以雙向反接制動(dòng)控制。 （ 2）主軸的正、反轉(zhuǎn)由主電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)。 （ 5）當(dāng)暫停加工時(shí)，也可 單獨(dú)停下快移電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 （ 7）應(yīng)有急停按鈕，防止起動(dòng)或運(yùn)行時(shí)發(fā)生意外。 主電路 改進(jìn)后的 C650 車床的主電路圖，如圖 2 示。 KM1 控制主電 動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)， KM4 控制主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)， KM2 控制主電動(dòng)機(jī) Y 起動(dòng)與運(yùn)行，KM3 控制主電動(dòng)機(jī) Δ 起動(dòng)與運(yùn)行， KM5 控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)， KM6 控制快移電動(dòng) 機(jī)， KI 為欠流繼電器， FR1FR3 為熱保護(hù)元件， SR 為速度繼電器。原因是主電動(dòng)機(jī)的功率為 20 kW，屬中型電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采取降壓起動(dòng)。改進(jìn)后的主電路具有性能穩(wěn)定、可靠，節(jié)電效果明顯的優(yōu)點(diǎn)。該車床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)： M1 為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主要有正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制、停車制動(dòng)時(shí)快速停轉(zhuǎn)、加工調(diào)整時(shí)點(diǎn)動(dòng)操作等電氣控制要求。 M3 是 快速移動(dòng)電動(dòng) 650 車床工作原理 C650 車 床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)： M1 為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) M2 為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，提供切削液。 2． 8 主軸電動(dòng)機(jī) M1 的點(diǎn)動(dòng)控制 工作過程如下： 調(diào)整車床時(shí)， M1 點(diǎn)動(dòng)控制 合上 QS，按啟動(dòng)按鈕 SB2，接觸器 KM1 得電， M1 串接限流電阻 R 低速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。 主軸電動(dòng)機(jī) M1 的正反轉(zhuǎn)控制 （ 1） 正轉(zhuǎn)控制 合上刀開關(guān) QS，按啟動(dòng)按鈕 SB3，接觸器 KM 和 時(shí)間繼電器 KA 得電，接觸器 KM1 得電， M1 短接電阻 R 正向啟動(dòng)。 在以上 M1 的正反轉(zhuǎn)控制中，主電路通過電流互感器 LA 接電流表 A，為了防止啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊，啟動(dòng)時(shí)利用時(shí)間繼電器 KT 常閉觸頭把電流表 A 短接，啟動(dòng)結(jié)束后， KT 的常閉觸頭斷開，電流表 A 開始工作。 2． 9． 2 反接制動(dòng)控制 C650 型車床采用速度繼電器實(shí)現(xiàn)電氣反接制動(dòng)，速度繼電器 KS 與電動(dòng)機(jī) M1 同軸連接，正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器正向觸頭 KSF 動(dòng)作，反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器反向頭 KSR 動(dòng)作。 2． 9． 4 冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制 按啟動(dòng)按鈕 SB6，接觸器 KM 3 得電， KM3 主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī) M2 得電轉(zhuǎn)動(dòng)，提供切削液。 為實(shí)現(xiàn)上述車床的電氣控制要求，選用日本三菱公司生產(chǎn)的 F1 40MR型 PLC ,其 I/O 分配，如圖 3 示。 梯形圖主要有以下特點(diǎn) M1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)造成相間短路，除采用程序上軟繼電器的觸點(diǎn)聯(lián)鎖外，還在 KM1 和 KM2 的線圈支路上采用了接觸器常閉觸點(diǎn)的電路聯(lián)鎖； QS后有人轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤，使速度繼電器的常開觸點(diǎn) X10（或 X11）閉合，造成 Y1 或 Y2 吸合， M1 突然轉(zhuǎn)動(dòng)起來造成事故，特引入內(nèi)部輔助繼電器的 M M2，在 M1 或 M2 沒有接通的情況下， SR 的常開觸點(diǎn)即使閉合，電機(jī) M1 也不可 能運(yùn)轉(zhuǎn)。第 2 邏輯行 Y0 常閉觸點(diǎn)閉合，通用繼電器 M0 接通；第 5 邏輯行 M0,M1常開觸點(diǎn)閉合 Y3 接通，主軸電動(dòng)機(jī)正向啟運(yùn)轉(zhuǎn)。 T0 計(jì)時(shí) 5 秒后動(dòng)作，第 9 邏輯行 T0 常開觸閉合，接通Y5，電流表 A 開始監(jiān)測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)的電流。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定值時(shí)，第 5 邏輯行 X12 常開閉合， 為主軸電動(dòng)機(jī)反向制動(dòng)做好準(zhǔn)備。 主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制 按下主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕 SB6，第 5 邏輯行常開觸點(diǎn)閉合， Y3 接通，主軸電動(dòng)機(jī)串電阻 R 起動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)， 第 6 邏輯行 X3 常開觸點(diǎn)閉合， Y4 接通，給主軸電動(dòng)機(jī)通入反轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)，主軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)速度迅速下降。 主軸電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)正向制動(dòng)停止控制 當(dāng) Y0、 Y T0、 Y5 閉合，主軸電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕 SB4，第一邏輯行 X3 常閉觸點(diǎn)斷開， Y0、 T0 失電，第 4 邏輯行 X3 常閉點(diǎn)斷開， M2失電；第 6 邏輯行 M2 常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開， Y4 失電，主軸電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)。當(dāng)反轉(zhuǎn)速度下降至一定速度時(shí)，速度繼電器 KS2 觸點(diǎn)斷開， X12 常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開， Y3 掉電，完成主軸電動(dòng)機(jī)的反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)正向制動(dòng)停止過程。 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制 按下位置開關(guān) ST,第 8 邏輯行 X6 常開觸點(diǎn)閉合， Y2 接通，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。為防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊，線路中采用一個(gè)時(shí)間繼電器 。控制電路的電源采用了控制變壓器 TC 低壓供電，這樣使之更安全了。 指令表 01 LD X0 22 LD X3 02 OR X1 23 OR Y3 03 OR M0 24 AND X12 04 ANI X3 25 ORB 05 AND X3 26 AND X7 06 OUT Y0 27 ANI Y4 07 OUT T0 28 OUT Y3 08 K50 29 LD M0 09 LD Y0 30 AND M2 10 OUT M0 31 LD X3 11 LD X0 32 OR Y4 12 OR M1 33 AND X11 13 ANI X3 35 AND X7 14 OUT M1 36 ANI