【正文】 Y3 15 LD X1 37 OUT Y4 16 OR M2 38 LD X2 17 ANI X3 39 OR Y1 18 OUT M2 40 ANI X5 19 LD M0 41 AND X10 20 AND M1 42 OUT Y1 21 OR X5 43 LD X6 44 OUT Y2 45 LD T0 46 OUT Y5 47 END 5 改造后車(chē)床的 PLC調(diào)試過(guò)程 可編程控制器控制系統(tǒng)調(diào)試主要步驟： 如下圖所示： 主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制 按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB1， X0 閉合， Y0 接通并自鎖， T0接通并開(kāi)始計(jì)時(shí)；通用繼電器 M1 接通。 當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)速 度達(dá)到 120 r/min 時(shí)， X11 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)反向制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制 按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB2， X1 閉合， Y0 接通并自鎖， T0接通并開(kāi)始計(jì)時(shí)；通用繼電器 M2 接通。 當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到 120 r/min 時(shí)， X12 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為主軸電 動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)正向制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制 按下主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB6， X5 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， Y3 接通，主軸電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻 R 啟動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)， X3 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， Y4 接通，給 主軸電動(dòng)機(jī)通入反轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)，主軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)速度迅速下降。 主軸電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)運(yùn)行正向制動(dòng)停止控制 當(dāng) Y0、 Y T0、 Y5 閉合，主軸電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕 SB4， X3 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)， Y0、 T0 失電， M2 失電； M2 常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)， Y4失電，主軸電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)。當(dāng)反轉(zhuǎn)速度下降至 100 r/min 時(shí)，速度繼電器 KS2 觸點(diǎn)斷開(kāi)， X12 常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)， Y3 掉電，完成主軸電動(dòng)機(jī)的反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)正向制動(dòng)停止過(guò)程 , 當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)載，熱繼電器 KR1 動(dòng)作時(shí)， X7 的常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)， Y0、 Y Y4 掉電，主軸電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制 按下位 置開(kāi)關(guān) ST,X6 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， Y2 接通，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證 PLC 的正常運(yùn)行，要提高PLC 控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求 PLC 生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引 起高度重視，多方配合才能完善解決問(wèn)題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。 （ 2）濕度 為了保證 PLC 的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于 85%（無(wú)凝露）。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將 PLC 安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使 PLC 接收到錯(cuò)誤信息。因此必須知道現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差 模干擾。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信 號(hào)，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng) I/O 模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。 （ 2） PLC 系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑 強(qiáng)電干擾 PLC 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型 電力 設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。 來(lái)自信號(hào)線引入的干擾 與 PLC 控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起 I/O 信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使 PLC 系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。 變頻器干擾 一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。 （ 4）正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng) 良好的接地是保證 PLC 可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。完善的接地系統(tǒng)是 PLC 控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。接地系統(tǒng)混亂對(duì) PLC 系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引 起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。 此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。 PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響 PLC 的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯， 造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。 ● 安全地或電源接地 將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。 ● 系統(tǒng)接地 PLC 控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。 ● 信號(hào)與屏蔽接地 一般要求信號(hào)線必須要有唯一的參考地，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場(chǎng)合，也要 在就地或者控制室唯一接地，防止形成 “地環(huán)路 ”。 5）對(duì)變頻器干擾的抑制 變頻器的干擾處理一般有下面幾種方式： （ 1） 加隔離變壓器，主要是針對(duì)來(lái)自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。 （ 3） 使用輸出電抗器，在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過(guò)程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設(shè)備正常工作。 改造后的設(shè)備經(jīng)實(shí)際使用表明效果非常好。同時(shí)，也對(duì)電 氣控制，典型機(jī)床和重機(jī)械控制線路進(jìn)行了詳細(xì)的分析和講解。（繼電器，熔斷器，主令電氣等） 畢業(yè) 設(shè)計(jì) ，讓我們有很多的機(jī)會(huì)實(shí)際運(yùn)用一下所學(xué)的知識(shí)，在對(duì)電氣原理圖，安裝圖等的繪制與分析，對(duì) PLC 編程與調(diào)試等過(guò)程中提高了我們的動(dòng)手能力及解決實(shí)際問(wèn)題的能力。接觸器控制具有自動(dòng)控制方法簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低等特點(diǎn)。 PLC 程序控制是在計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種工業(yè)自動(dòng)控制，它編程簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠且動(dòng)作順序變更容易，一旦工作中發(fā)生程序變化，只要改變程序結(jié)構(gòu)即可，因此被廣泛應(yīng)用與復(fù)雜控制系統(tǒng)。在此非常 感謝 輔導(dǎo) 及教育 我的老師！ 參考文獻(xiàn)： 工廠電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 方承遠(yuǎn) 工廠電氣控制設(shè)備 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 許廖 機(jī)床電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王炳實(shí) 可編程控制器的應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王兆義 可編程控制器的原理及程序設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社 主編 華亞軍 廖常初 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2022,8. 金齡 .機(jī)床電氣控制 [M].北京 :中國(guó)勞動(dòng)出版社 ,1990,9. 張鳳珊 .電氣控制及可編程控制器 [M].北京 :中國(guó)輕工業(yè)出版社 ,2022,8.