【正文】 啟 動 運 行轉(zhuǎn) 速 大 于 １ 2 ０ r / m i n 時 ， 速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點按 下 正 轉(zhuǎn) 啟 動 按 鈕 Ｓ Ｂ 2為 反 接 制 動 作 準(zhǔn) 備Ｋ Ｓ － 1 閉 合 ， M1 反轉(zhuǎn)的工作過程與正轉(zhuǎn)的工作過程相同，不再贅述。這里使用了 MC（主控指令）和MCR（主控復(fù)位指令）。由于未按下停止按鈕 SB， X0 未得電，熱繼電器FR 未動作， X7 未得電，因此它們的動斷觸點 ◎ X0［ 2］， ◎ X7［ 2］閉合，使輔助繼電器 M2［ 2］ 得電，其動合觸點 M2［ 3］ 閉合，則執(zhí)行 MC～ MCR 之間的主控程序。松開 SB1，即 X1 的動合太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 觸點 X1［ 3］ 斷開， M103［ 3］ 和 Y0［ 6］ 失電（由于 M100、 Y0 均無自鎖）， KM1 的 主觸點切斷正相 序電源。由于輔助繼電器 M103［ 1］ 得電并自鎖，其動合觸點 M103［ 13］ 閉合，啟動定時器 T3［ 13］ ，通過定時器 T3 延時 秒，其動合觸點 T3［ 9］閉合，使 Y1［ 9］得電， KM2 得電，電動機(jī) M1 定子繞組串入電阻 R 進(jìn)行反接制動；當(dāng) M1 轉(zhuǎn)速接近零時，動合觸點 KS1 斷開 ， X11 失電， X11［ 13］斷開， T3［ 13］ 失電， T3［ 9］ 斷開，使 Y1［ 9］ 失電，制動結(jié)束。 圖 M1的點動及反轉(zhuǎn)控制梯形 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 電動機(jī) M1 的點動運行動作順序如下 按 下 正 轉(zhuǎn) 點 動 按 鈕 Ｓ Ｂ 1 Ｘ 1 得 電Ｘ 1 常 開 觸 點 閉 合輔 助繼 電 器 Ｍ 1 0 3 得 電 Ｍ 1 0 3 常 開 觸 點 閉 合 ， 為 Ｔ 3得 電 作 準(zhǔn) 備Ｘ １ 常 開 觸 點 閉 合Ｍ 1 1 0 得 電Ｍ 1 1 0 常 開 觸 點 閉 合Ｍ 1 0 0 得 電 Ｍ 1 0 0 常 開觸 點 閉 合 Ｙ 0 得 電Ｙ 0 常 閉 觸 點 斷 開　 接 觸 器 Ｋ Ｍ 1　 得 電 吸 合主 觸 點 閉 合電 動 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 啟 動 運 行轉(zhuǎn) 速 大 于 １ 2 ０ r / m i n 時 ，速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點 Ｋ Ｓ － 1 閉 合 ， 為 反 接 制 動 作 準(zhǔn) 備 電動機(jī)點動停車反接制動控制動作順序如下所示 松 開 正 轉(zhuǎn) 點 動 按 鈕 Ｓ Ｂ 1 Ｘ 1 失 電Ｘ １ 的 常 開 觸 點 斷 開 輔 助 繼 電 器 Ｍ 1 0 0 失 電 Ｍ 1 0 0 常 開 觸 點 斷 開Ｙ ０失 電接 觸 器 Ｋ Ｍ 1 失 電 釋 放主 觸 點 斷 開 電 動 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 停 止 運 行由 于 電 動 機(jī) 有 慣 性 ， 正 轉(zhuǎn) 剛 停 機(jī) 時 ， 速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點 Ｋ Ｓ 1 閉 合Ｙ 0 常 閉 觸 點 閉 合Ｔ 3 得 電 ， 開 始 延 時 延 時 時 間 到 ， Ｔ 3 常 開 觸 點 閉 合Ｙ 1 得 電 接 觸 器 Ｋ Ｍ 2 得 電 吸 合 主 觸 點 閉 合 電 動 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 啟 動 ，進(jìn) 行 反 接 制 動轉(zhuǎn) 速 低 于 １ ０ ０ r / m i n 時 ，速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點 Ｋ Ｓ 斷 開 Ｔ 3 失 電Ｔ 3 常 開 觸 點 斷 開Ｙ 1 失 電 接 觸 器 Ｋ Ｍ 2 失 電 主 觸 點 閉 合電 動 機(jī) 停 轉(zhuǎn) ， 反 接制 動 結(jié) 束太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 電動機(jī) M1 的正、反轉(zhuǎn)運行的反接制動的設(shè)計 按動一下停止按鈕 SB0， X0 失電， ◎ X0［ 2］ 斷開， M2［ 2］ 失電， M2［ 3］斷開，不執(zhí)行 MC N0～ MCR N0 之間的程序；同時 X0［ 1］ 閉合，使 M103 線圈導(dǎo)通并自鎖。當(dāng)松開停止按鈕 SB 時， X0 失電， ◎ X0［ 2］ 又閉合， M2［ 2］ 得電， M2［ 3］閉合，執(zhí)行 MC N0～ MCR N0 之間的程序，這時定時器 T3［ 13］， 延時 秒， T3［ 9］閉合， Y1［ 9］得電，使電動機(jī) M1 定子繞組串入電阻 R 進(jìn)行反接制動；當(dāng)電動機(jī) M1 的轉(zhuǎn)速接近零時，速度繼電器正轉(zhuǎn)動合觸點 KS1（ X11） 斷開， Y1 失電，制動結(jié)束。 在反接制動中接入輔助繼電器 M103，在梯形圖中若沒有 M103 的話，當(dāng)車床合上電源開關(guān)后，如果有人用手轉(zhuǎn)動卡盤的話，則速度繼電器的動合觸點閉合，那么就有可能使電動機(jī) M1 突然轉(zhuǎn)動起來，可能發(fā)生人身事故。 電動機(jī) M1 正轉(zhuǎn)停止的動作順序如下： 按 下 停 止 按 鈕 Ｓ Ｂ 0 Ｘ ０ 得 電Ｘ ０ 常 開 觸 點 閉 合 輔 助 繼 電 器 Ｍ 1 0 3 得 電 Ｍ 1 0 3 常 開 觸 點 閉 合 ， 自 鎖Ｘ ０ 常 閉 觸 點 斷 開 Ｍ 1 1 0 失 電Ｍ 1 1 0 常 閉 觸 點 斷開不 執(zhí) 行 Ｍ Ｃ 與 Ｍ Ｃ Ｒ 之 間 的 程 序Ｙ 0 失 電 Ｋ Ｍ 1 失 電主 觸 點斷 開電 動 機(jī) 脫 離 正 轉(zhuǎn) 電 源電 動 機(jī) 慣 性 運 行轉(zhuǎn) 速 大 于 １ 2 ０ r / m i n 時 ， 速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點Ｋ Ｓ １ 閉 合 ， 為 反 轉(zhuǎn) 制 動 作 準(zhǔn) 備 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 電動機(jī) M1 正轉(zhuǎn)停止反接制動動作順序如下： 松 開 正 轉(zhuǎn) 停 止 按 鈕 Ｓ Ｂ 0Ｘ ０ 失 電Ｘ ０ 常 閉 觸 點 斷 開Ｘ ０ 常 開 觸 點 閉 合輔 助 繼 電 器 Ｍ 1 1 0 得 電Ｍ 1 1 0 常 開 觸 點 閉 合， 接 通 Ｍ Ｃ ～ Ｍ Ｃ Ｒ 間的 主 控 電 路由 于 Ｍ 1 0 3 仍 閉 合 ，Ｍ 1 0 3 常 開 觸 點 閉 合 ， Ｙ ０ 常 開 觸 點 已 閉 合， Ｘ 1 1 常 閉　 觸 點 仍 保持 閉 合因 此 Ｔ 3 得 電 ， 開 始 計 時 Ｔ ３ 計 時 時 間 到 ， Ｔ ３ 常 開 觸 點 閉 合Ｙ １得 電Ｋ Ｍ ２ 得 電 吸 合 主 觸 點 閉 合電 動 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 啟 動， 進(jìn) 行 反 接 制 動轉(zhuǎn) 速 低 于 １ ０ ０ r / m i n 時 ，速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點Ｋ Ｓ 1 斷 開Ｘ 1 1失 電T 3 失 電Ｔ 3 常 開 觸 點斷 開Ｙ １ 失 電 Ｋ Ｍ 2 失 電 主 觸 點 斷 開電 動 機(jī)停 轉(zhuǎn) ，反 接 制動 結(jié) 束 梯形圖 根據(jù)以上的各模塊的 設(shè)計 ,可得整體的梯形圖如圖 所示 : 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 圖 C650車床梯形圖 語句表 LD X0 M1 停止 OR X1 M1 點動 LD M103 正反轉(zhuǎn)反接制動停車控制 ANI M101 ANI M102 ORB OUT M103 LDI X0 執(zhí)行 MC 指令 ANI X7 M1 啟動或停車 MC N0 M2 LD X1 M1 正轉(zhuǎn)點動控制 ANI Y1 ANI Y2 OUT M100 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 LD X2 正轉(zhuǎn)啟動 輔助繼電器 OR M101 ANI X3 ANI M102 OUT M101 LD M101 OUT T1 K5 正轉(zhuǎn)延時控制 LD T1 M1 正轉(zhuǎn) OR M100 M1 點動 OR T4 M1 反接制動 ANI Y1 OUT Y0 LD X3 OR M102 ANI X2 ANI M101 OUT M102 反轉(zhuǎn)啟動輔助繼電器 LD M102 反轉(zhuǎn)延時控制 OUT T2 K5 LD T2 反轉(zhuǎn) OR T3 ANI Y0 OUT Y1 LD M101 OR M102 OUT Y2 短接電阻 R LD M101 OR M102 OUT T5 K5 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 LD T5 電流表控制 OUT Y5 LD M103 正轉(zhuǎn)反接制動 ANI M101 AN X11 ANI Y0 OUT T3 K5 LD M103 反轉(zhuǎn)反接制動 ANI M102 AN X12 ANI Y1 OUT T4 K5 NCR N0 主控結(jié)束 LD X5 M2 控制 OR Y3 ANI X4 ANI X10 OUT Y3 LD X6 M3 控制 OUT Y4 END 程序結(jié)束 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 第 5 章 調(diào)試 實驗室的調(diào)試系統(tǒng)為 FX2N32MR PLC,輸入輸出各 16點 ,而我所設(shè)計的輸入點數(shù)為 11,輸出點數(shù)為 6，因此滿足要求。由于實驗箱中沒有熱繼電器的動合觸點和速度繼電器的正反轉(zhuǎn)觸點的傳感器。 FXGP_WINC 編程軟件是 FX 系統(tǒng) PLC 專用的編程軟件，其 編程界面和幫助文檔均已漢化，占用空間小，安裝好后僅占用 1MB 的 空間，功能較強(qiáng)，在Windows98/2021/XP 系統(tǒng)下均可運行。 2. 新建項目文件 在編程界面，點擊“文件”→ “新文件”→在出現(xiàn)的畫面中選擇與機(jī)型相對應(yīng)的 PLC 型號，在此選擇 FX2N,然后按“確認(rèn)”。 4. 程序的轉(zhuǎn)換 在編寫程序的過程中，點擊“工具”→ “轉(zhuǎn)換”，可對所編寫的 程序進(jìn)行表面檢查。點擊“ PLC”→ “傳送”→ “寫出”在彈出的“范圍設(shè)置”中輸入 2021 即可。 7. PLC 的監(jiān)控和測試 在編程界面點擊“監(jiān)控 /測試”→ “開 始監(jiān)控”。 M1 的正轉(zhuǎn)點動調(diào)試 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 M1 正轉(zhuǎn)調(diào)試 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 反轉(zhuǎn)調(diào)試 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 反轉(zhuǎn)制動調(diào)試 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 M2 的起動調(diào)試 M2 的停止調(diào)試 M3 的起動調(diào)試 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 第 6 章 結(jié) 論 通過這次畢業(yè)設(shè)計使我收獲不少 ,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識的同時 ,又學(xué)到了新的知識。無論是基礎(chǔ)知識方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對可編程控制器有了更深一步的 理解。采用 傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制 ， 其技術(shù)落后 , 可靠性差 ,工作效率低 ,故障診斷和排除困難 ,已嚴(yán)重影響了企業(yè)的生 產(chǎn)效率 ，而 可編程控制器是在繼電器控制和計算機(jī)控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動化控制裝置 ,是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng) ,專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計的 ,它具有可靠性高、設(shè)計施工周期 短、維修方便 ,價格也很便宜等優(yōu)點。 本設(shè)計主要是用 程序的設(shè)計來實現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路，以實現(xiàn)C650 車床的各項控制要求。并分析了其工作過程。 最后對程序進(jìn)行了調(diào)試，通過調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。在做論文的過程中 沈 老師 不僅在整體設(shè)計方案上給我指導(dǎo)，在設(shè)計的過程中也給我提出了好的意見 。 同時在這里還要感謝 機(jī)電工程 系給予我們的關(guān)心和幫助， 感謝系里其它的一些同學(xué)在設(shè)計中提供大量的支持和幫助。盡管廣義的進(jìn)行了分類，但是在工業(yè)，顧問和工程公司工作人員都需要操作計算機(jī)輔助設(shè)計和制造系統(tǒng)。 這篇文章是一個初步調(diào)查：探究新技術(shù)用戶的需要，認(rèn)可和和定義單一用戶的主要特征，最后，提供一些科學(xué)的試驗來證明聰明的用 戶能獨立的使用此項技術(shù)。 作為歷史背景，計算機(jī)輔助繪圖和設(shè)計（ CADD）已在 50 年代中期美國空軍救援軍用雷達(dá)系統(tǒng)中進(jìn)行了介紹，并且由 60 年代早期 Ivan Sutherland 發(fā)明的畫板加速了其發(fā)展。這也需要廣泛的培訓(xùn)和尖端的硬件和軟件，這些對于小公司來說是不具備的。他們做了極大的努力去 設(shè)計，執(zhí)行和整合計算機(jī)系統(tǒng)，尤其是把 CAD/CAM做為主體結(jié)構(gòu)的所有公司。早期的 CAD/CAM 系統(tǒng)的用戶是自己培訓(xùn)的。 本文的主要目的就是對 CAD/CAM 用戶進(jìn)行分類并介紹一種新的由聰明的用戶命名的用戶范疇。這一研究將有另一個階段，這一階段中與之有聯(lián)系的行業(yè)將有可能參與調(diào)查中遇到的各種各樣的問 題并得到他們的反饋和意見。編程器部分留待將來研究。 在這篇文章中每個用戶項目都將被討論并將焦點集中描述在有才智的用戶項目中。工作在這一領(lǐng)域的人可以預(yù)訓(xùn)，重修甚至成為更高級的專業(yè)人才。 2． 1 超級 用戶 一個超級用戶用用戶 +來定義，也就是說對于用戶項目來說他們是單一的特定的項目，他們完成一些額外的重要的任務(wù)，例如，檢查全面的工作，檢測，推薦方法，系統(tǒng)專用化等等。 2． 2 有才能的用戶 有才能的用戶這一工作項目作為操作者和編程者的媒介存在。因此，有才能 的用戶是在系統(tǒng)設(shè)計中有過