【正文】 時(shí)，時(shí)間到后，其主電路的常閉觸點(diǎn)斷開，此時(shí)電流表接入電路開始監(jiān)測主電動(dòng)機(jī) M1 的繞組電流。 主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)分析 如圖 21， C650 臥式車床采用反接制動(dòng)方式進(jìn)行停車制 動(dòng)，使用速度繼電器 KS（ 3 區(qū)）進(jìn)行檢測與控制。而主電動(dòng)機(jī)因慣性仍然運(yùn)轉(zhuǎn)，因速度不可能立刻降下來（ n 100r/min），所以速度繼電器 KS1（ 1723）仍閉合，當(dāng) SB1（ 35）復(fù)位時(shí) —— KS1（ 1723）與控制反接制動(dòng)電路的 KA 常閉輔助觸點(diǎn) （ 717）一起接通接觸器 KM2 的線圈電路，電流通路是： TC（ 110V）→ FU5 （ 13）→ SB1常閉觸點(diǎn)（ 35）→ FR1（ 57）→ KA 常閉觸點(diǎn)（ 717）→ KS 正向常開觸點(diǎn) KS1（ 1723）→ KM1 常閉觸點(diǎn)（ 2325）→ KM2 線圈（ 425）→ FU5（ 24）→ TC 。 反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)過程與正轉(zhuǎn)停車制動(dòng)時(shí)的反接制動(dòng)過程相似，則不在作詳細(xì)分析。 快速電動(dòng)機(jī)與冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制分析 如圖 21，若要使快速電動(dòng)機(jī)動(dòng)作 (刀架快速移動(dòng) ),則轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄 ,使其壓合位置開關(guān) SQ(523),SQ 閉合 ,接通 KM5 線圈電路 ,KM5 線圈主觸點(diǎn) (5 區(qū) )閉合 ,這樣快速電動(dòng)機(jī) M3 就開始運(yùn)轉(zhuǎn) ,經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)溜 板箱 ,帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。 SB SB6 按鈕開關(guān)分別為冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 的停止、啟動(dòng)開關(guān)，控制接觸器KM4 線圈電路的通斷，達(dá)到控制冷卻泵 M2 的通斷運(yùn)行。 電流表保護(hù)電路 如圖 21，電流表 A（ 3 區(qū)）經(jīng)電流互感器 TA（ 2 區(qū)）接在主電動(dòng)機(jī) M1 的主電路上，由于在主電動(dòng)機(jī)在剛啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)尖峰電流很大，為了讓電流表躲過啟動(dòng)尖峰電流的沖擊，則在線路上設(shè)置了時(shí)間繼電器 KT（ 12 區(qū)）的常閉開關(guān)KT（ 3 區(qū)）進(jìn)行保護(hù)。 系統(tǒng)元器件的選擇 熔斷器 熔斷器在電路中主要作短路保護(hù)和嚴(yán)重過 載保護(hù)，用于保護(hù)線路。 熱繼電器 熱繼電器是利用電流熱效應(yīng)原理來工作的保護(hù)電器，具有與電動(dòng)機(jī)容許過載特性相近 的反時(shí)限保護(hù)特性。 速度繼電器 速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值 時(shí)觸頭動(dòng)作的繼電器。速度繼電器的結(jié)構(gòu)如圖 32 圖 32速度繼電器結(jié)構(gòu)圖 機(jī)床上常用的速度繼電器有 JY1型、 JFZ0型兩種。本次設(shè)計(jì)選擇的速度繼電器型號為 JY1型速度繼電器 500V、 2A。選型的基本原則是：所選的 PLC 應(yīng)能夠滿 足控制系統(tǒng)的功能需要。繼電器輸出型的 PLC 可以帶直流負(fù)載和交流負(fù)載；晶體管型與雙向晶閘管型輸出模塊分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載。 （ 3）聯(lián)網(wǎng)通信的選擇若 PLC 控制系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則所選用 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 的 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其它 PLC、上位計(jì)算機(jī)及CRT 等接口的能力。一般可選用畸變較小的穩(wěn)壓器或帶有隔離變壓器的電源，使用直流電源時(shí)要選用橋式全波整流電源。一般情況下用戶程序所需的存儲器容量可按照如下經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：程序容量 =K總輸入點(diǎn)數(shù) /總輸出點(diǎn)數(shù)對于簡單的控制系統(tǒng)， K=6；若為普通系統(tǒng)， K=8 ；若為較復(fù)雜系統(tǒng)， K=10 ；若為復(fù)雜系統(tǒng)，則 K=12。不應(yīng)單純追求大容量，在大多數(shù)情況下，滿足 I/O點(diǎn)數(shù)的 PLC，內(nèi)存容量也能滿足。控制系統(tǒng)只需要邏輯運(yùn)算等簡單功能。為實(shí)現(xiàn) C650 車床上述的電氣控制要求，所以 PLC 可以選擇西門子公司的 S7200 系列。該機(jī)床的輸入信號是開關(guān)量信號，輸出是負(fù)載三相交流電動(dòng)機(jī)接觸器等。 PLC 所具有的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)一般要比所需冗 余 30%，以便于系統(tǒng)的完善和今后的擴(kuò)展預(yù)留?，F(xiàn)選擇西門子公司生產(chǎn)的 S7200 系列的 CPU224 型 PLC， 24V 直流 14 點(diǎn)輸入。 根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約輸入點(diǎn)為 11 個(gè) ,輸出 點(diǎn)為 6 個(gè) 需進(jìn)行控制，現(xiàn)將 I/O 地址分配如下圖 41 所示。在進(jìn)行正反轉(zhuǎn)之前先將 KM 閉合，這樣也就使無論正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī) M1 都是采用全壓空載直接啟動(dòng)。這樣得到電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖如圖 51 所示。同理在主電機(jī) M1 通電反轉(zhuǎn)時(shí)在將串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)想切換電機(jī)的轉(zhuǎn)向必須先按下總停車按鈕，再將反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕打開，此時(shí)無法直接切換電機(jī)的轉(zhuǎn)向，若想切換電機(jī)的轉(zhuǎn)向必須 先按下總停車按鈕，在按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕完成電機(jī)的轉(zhuǎn)向切換。 圖 52 電動(dòng)機(jī) M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖 電動(dòng)機(jī) M1的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)的設(shè)計(jì) 由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速過高，在切斷電源之后如果使其正常停止花費(fèi)的時(shí)間太長，使機(jī)床無法也充分使用，為了使主電機(jī)能夠快速停下來創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中添加了速度繼電器。 當(dāng)主電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)閉合；主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。 如圖 53 所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 圖 53 電動(dòng)機(jī) M1正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制梯形圖 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì) 快速移動(dòng)電機(jī) 為小容量電機(jī)采用直接啟動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制方式，用限位開關(guān) SQ（ ）作為點(diǎn)動(dòng)按鈕來完成快速移動(dòng)電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制，如圖 54 所示。 圖 55 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制梯形圖 梯形圖中的其它控制設(shè)計(jì) 監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表延時(shí)控制，由于電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)瞬間電流過大，如果直接進(jìn)行電流的檢測必定對電流表造成極大的負(fù)面影響。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 圖 56 電流表的控制梯形圖 系統(tǒng)總梯形圖設(shè)計(jì) 由 設(shè)計(jì)的各個(gè)部分梯形圖匯總設(shè)計(jì)可以得到完整的 C650 臥式車床的梯形圖，該梯形圖能完成主電動(dòng)機(jī) M1 的點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、 M1 的正轉(zhuǎn)、 M1 的反轉(zhuǎn)、 M1 的 反接制動(dòng)，以及 M2的起動(dòng)、 M2 的停止、 M3 的起動(dòng)，以及電流表的正常檢測，圖 57 為 C650 臥式車床的梯形圖?；?PLC 的可編程控制器是全新的自動(dòng)化控制裝置，可靠性很高，設(shè)計(jì)周期短，便宜，維修方便快捷，所以 PLC 改造繼電器 接觸器成了一個(gè)必然的趨勢和選擇。 在本次設(shè)計(jì)讓我受益良多，也要感謝老師和同學(xué)的鼓勵(lì)和幫助，不懂的問題和知識在老師的幫助下都得到了解決。鍛煉了我的思考 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 能力，提升了自己迅速解決問題的能力，還有對問題的歸納總結(jié)能力也得到了提高，讓我對 PLC 有了更深刻的了解。 參考文獻(xiàn)： [1] 方承遠(yuǎn) .工廠電氣控制技術(shù) .[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [2] 史國生 .控制與可編程控制器技術(shù) .[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [3] 黃立勛 .簡述 PLC 應(yīng)用及使用中應(yīng)注意的問題 .[M]科技與企業(yè)， 2020 [4] 李國昌 .淺談車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .[M]技術(shù)與市場， 2020 [5] 張改蓮；閆紅來 .基于 PLC 的車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .[M]西安：西安文理學(xué)院學(xué)報(bào)， 2020 [6] 張波 .論 PLC 技術(shù)在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .[M]吉林 :吉林省經(jīng)濟(jì)管理干部學(xué)院學(xué)報(bào) .2020 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 [7] 張運(yùn)剛 .宋小春 .郭武強(qiáng) .從入門到精通 三菱 FX2N PLC 技術(shù)與應(yīng)用 .[M] 北京：人民郵電出版社， 2020 [8] 漆漢宏 .PLC 電氣控制技術(shù) . 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