【正文】 通入正轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個正轉(zhuǎn)力矩制動主軸電動機的反向旋轉(zhuǎn)，主軸電動機的反轉(zhuǎn)速度迅速下降。冷卻泵電動機控制 按下冷卻泵電動機的啟動按鈕SB3，第7邏輯行監(jiān)視主回路負載的電流表是通過電源互器接入的。控制電路的電源采用了控制變壓器TC低壓供電，這樣使之更安全了。 指令表01 ORX1 23 ORY3 03 X1204X3 25 ORB 05 X3 26 ANDX7 06 OUTY4 07 OUTY0 30 ANDM2 10 OUTX3 35 ANDM1 36 ANIY4 16 ORM2 38 LDX2 17 ANIM2 40 ANI 按下主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1， X0閉合，Y0接通并自鎖，T0接通并開始計時；通用繼電器M1接通。　　當主軸電動機正向旋轉(zhuǎn)速度達到120 r/min時， X11常開觸點閉合，為主軸電動機正向旋轉(zhuǎn)反向制動作好準備。 按下主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2， X1閉合，Y0接通并自鎖，T0接通并開始計時；通用繼電器M2接通。　　當主軸電動機反向旋轉(zhuǎn)速度達到120 r/min時， X12常開觸點閉合，為主軸電動機反向旋轉(zhuǎn)正向制動作好準備。 按下主軸電動機點動按鈕SB6， X5常開觸點閉合，Y3接通，主軸電動機串聯(lián)電阻R啟動運行。 主軸電動機正向啟動運行反向制動停止控制當Y0、YT0、Y5閉合，主軸電動機正向運轉(zhuǎn)時，按下停止按鈕SB4， X3常閉觸點斷開，Y0、T0失電，M1失電； M1常開觸點復(fù)位斷開，Y3失電，主軸電動機停止正轉(zhuǎn)。當正轉(zhuǎn)速度下降至100?r/min時，速度繼電器KS1觸點斷開，X11常開觸點復(fù)位斷開，Y4掉電，完成主軸電動機的正向啟動運行反向制動停止過程。 主軸電動機反向啟動運行正向制動停止控制同時， X3常開觸點閉合，Y3接通，給主軸電動機通入正轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個正轉(zhuǎn)力矩制動主軸電動機的反向旋轉(zhuǎn)，主軸電動機的反轉(zhuǎn)速度迅速下降。 快速移動電動機控制按下位置開關(guān)ST,X6常開觸點閉合，Y2接通，快速移動電動機啟動運行。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。　?。?）濕度　　為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流?！　。?）PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑　　強電干擾　　PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊?！　碜孕盘柧€引入的干擾　　與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作?！　∽冾l器干擾　　一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作?！　。?）正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)　　良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作?！　〈送?，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機?！　　?安全地或電源接地　　將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地?！　　?系統(tǒng)接地　　PLC控制器為了與所控的各個設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地?！?信號與屏蔽接地一般要求信號線必須要有唯一的參考地，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地環(huán)路”?！　?）對變頻器干擾的抑制　　變頻器的干擾處理一般有下面幾種方式：?。?）加隔離變壓器，主要是針對來自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前?！。?）使用輸出電抗器，在變頻器到電動機之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其它設(shè)備正常工作。改造后的設(shè)備經(jīng)實際使用表明效果非常好。同時，也對電氣控制，典型機床和重機械控制線路進行了詳細的分析和講解。（繼電器，熔斷器，主令電氣等）畢業(yè)設(shè)計，讓我們有很多的機會實際運用一下所學(xué)的知識，在對電氣原理圖，安裝圖等的繪制與分析，對PLC編程與調(diào)試等過程中提高了我們的動手能力及解決實際問題的能力。接觸器控制具有自動控制方法簡單、工作可靠、成本低等特點。PLC程序控制是在計算機技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種工業(yè)自動控制，它編程簡單、動作可靠且動作順序變更容易，一旦工作中發(fā)生程序變化，只要改變程序結(jié)構(gòu)即可，因此被廣泛應(yīng)用與復(fù)雜控制系統(tǒng)。在此非常感謝輔導(dǎo)及教育我的老師！參考文獻：工廠電氣控制技術(shù) 機械工業(yè)出版社 主編 方承遠工廠電氣控制設(shè)備 機械工業(yè)出版社 主編 許廖機床電氣控制技術(shù) 機械工業(yè)出版社 主編 王炳實可編程控制器的應(yīng)用技術(shù) 機械工業(yè)出版社 主編 王兆義可編程控制器的原理及程序設(shè)計 電子工業(yè)出版社 主編 [M].北京:機械工業(yè)出版社,2004,8.[M].北京:中國勞動出版社,1990,9.[M].北京:中國輕工業(yè)出版社,2003,