基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-閱讀頁(yè)
2024-09-16 15:13本頁(yè)面
【正文】 發(fā)出一定強(qiáng)度的紅外光 ,紅外接收管在溶液的另一側(cè)接收紅外線。 4） 衣質(zhì)傳感器的選擇 衣質(zhì)的檢測(cè)一般在洗滌之前，且主要 用來(lái)測(cè)定所洗衣物屬于棉類還是化纖類。為了測(cè)出衣質(zhì) ,先加入一定的水并讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ,突然切斷電源 ,由于慣性作用電機(jī)會(huì)維持短時(shí)間旋轉(zhuǎn)。由于衰減速率與布阻抗有一定的線性關(guān)系 ,通過(guò)對(duì)定子繞組兩端電熱進(jìn)行整流和檢測(cè) ,經(jīng)光電隔離后形成脈沖 ,脈沖信號(hào)多，則布阻抗小 ,反之亦然。故選擇電阻傳感器。增加 20%備用量，以便隨時(shí)增加控制功能： 輸入點(diǎn)數(shù)為： 6 (1+20%)= 輸出點(diǎn)數(shù)為： 6 (1+20%)= 根據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)，可選松下 FP0C16 型可編程控制器，其輸入點(diǎn) 8 點(diǎn)，輸出點(diǎn) 8點(diǎn)，擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)為 16 點(diǎn)。同時(shí)加上開關(guān)和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報(bào)警器和欠電壓檢測(cè)保護(hù)電路等，就可以形成完整的 PLC 控制系統(tǒng)。 此外，在少數(shù)全自動(dòng)洗衣機(jī)上，以繼電 器作各電氣工作部件驅(qū)動(dòng)電路的電源開關(guān)，由 PLC控制繼電器觸點(diǎn)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電動(dòng)控制系統(tǒng)，使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗 滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。高、低水位開關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求 1） PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動(dòng)； 2）啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水； 3）水滿 (上限位 )時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)； 4）正轉(zhuǎn) 30s后暫停； 5）暫停 2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)； 6）反轉(zhuǎn) 30s后暫停； 7）暫停 2s后，若正、 反轉(zhuǎn)未滿 5次時(shí)，返回從正洗開始的動(dòng)作； 8）暫停 5s后，若正、反洗滌滿 5次時(shí)則開始排水； 9）水位下降到低水位時(shí)開始脫水井繼續(xù)排水； 10）脫水 30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過(guò)程； 11）若完成 2次大循環(huán)，洗完報(bào)警 3s后自動(dòng)停機(jī)； 12）可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警； 13）可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水； 控制系統(tǒng)順序功能圖 51 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖 PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。正轉(zhuǎn)洗滌 30s后暫停，暫停 2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。 若正、反洗滌滿 5 次時(shí)，則開始排水。脫水 30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。 若完成了 2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。若按下停止按鈕，可以手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水。 R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器 Y1 得電為“ 1”，進(jìn)水閥打開，開始注水。 同時(shí) X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器 T0開始通電計(jì)時(shí)， 2s 后 T0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y2 得電為“ 1”，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時(shí)計(jì)時(shí)器 T1 得電， 30s 后 T1 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， Y2 斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。 T4 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，計(jì)時(shí)器 T0、 T T T T4 失電復(fù)位， T4失電后其動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合， T0得電， 2s后， Y2得電，開始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán) 5次，計(jì)數(shù)器 CT100計(jì)數(shù) 5次后， C100 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y4 得電為“ 1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測(cè)開關(guān)K2時(shí)，輸入繼電器 X2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， Y4 失電為“ 0”，停止排水， 同時(shí)X2 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y5 得電為“ 1”，脫水電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始脫水，同時(shí)計(jì)時(shí)器 T5 得電， 30s 后 T5 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， Y5 失電為“ 0”，脫水停止 。同時(shí) T5 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使高水位進(jìn)水閥打開注水，開始第 2 次大循環(huán)，第 2 次大循環(huán)結(jié)束后，計(jì)數(shù)器 CT101 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y0 得電為“ 1”，報(bào)警器報(bào)警，同時(shí)計(jì)時(shí)器 T6 得電， 3s 后 T6 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， Y0 失電為“ 0”，報(bào)警停止，自動(dòng)洗衣過(guò)程完成。 總結(jié) 經(jīng)過(guò) 兩個(gè)星期 的努力我的 課程 設(shè)計(jì)終于完成了 ,但是現(xiàn)在回想起來(lái)做 課程 設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時(shí)又充滿樂(lè)趣 ,不過(guò)樂(lè)趣盡在其中！ 在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個(gè) PLC 控制系統(tǒng)，所以對(duì)其中的 PLC 的工作分析尤為重要。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問(wèn)題，到慢慢一一解決問(wèn)題，老師給了我很大的幫助。其次，將寫好的程序進(jìn)行上機(jī)調(diào)試，這時(shí)就遇到了非常大的困難，煩 瑣的接口采集數(shù)據(jù) ,分析數(shù)據(jù) ,檢測(cè)，調(diào)用，很容易出錯(cuò)。對(duì)已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。當(dāng)時(shí)我心里是非常焦急的，這一出錯(cuò)也意味著前功盡棄。使我意識(shí)到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對(duì)，必然能 “化險(xiǎn)為夷 ”。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng) 教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次 課程 設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終
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