【正文】 判斷出水的渾濁程度。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。此時電機處于發(fā)電機狀態(tài),會產(chǎn)生一定感應電勢并逐漸衰減到零。經(jīng)過幾次測量就可以判斷出布阻抗,通過推理得出衣質(zhì)。 可編程控制器外部設(shè)計 可編程控制器的選擇根據(jù)輸入信號及輸出信號的數(shù)量，經(jīng)過初略計算， 輸人點數(shù)為6點，輸出點數(shù)為6點；輸人、輸出信號都是數(shù)字量。 可編程控制器I/O口分配輸入啟動高水位傳感器低水位傳感器渾濁度傳感器衣質(zhì)傳感器停止PLC輸入X0X1X2X3X4X5輸出Y0Y1Y2Y6Y3Y7Y4Y5PLC輸出報警器進水控制閥正轉(zhuǎn)高速洗滌正轉(zhuǎn)低速洗滌反轉(zhuǎn)高速洗滌反轉(zhuǎn)低速洗滌排水控制閥脫水圖6 可編程控制器I/O口分配表 外圍接線圖圖7 可編程控制器外圍接線圖洗衣機要實現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動作來實現(xiàn)，而這些動作可以通過PLC控制來實現(xiàn)。通過軟件編程達到對整個洗衣過程進行檢測控制和用戶交互。6 軟件設(shè)計 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計全自動洗衣機工作原理：全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水)用。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。按下啟動按鈕時開始進水，水滿(即水位到達高水位)時停止進水，2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌30s 后暫停，暫停2s 后，若正、反洗滌未滿5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作。排水水位若下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水。若未完成2 次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)。報警3s結(jié)束全部過程，自動停機。 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計圖10 PLC控制系統(tǒng)的梯形圖按下啟動按鈕S1，X0 動合觸點閉合，內(nèi)部輔助繼電器R10得電為“1”，同時R10動合觸點閉合自鎖。到高水位檢測傳感器，K1 閉合，使其動斷觸點X1 斷開，進水閥關(guān)閉。同時T1 動合觸點閉合，計時器T2得電，2s后T2動合觸點閉合，輸出繼電器Y3得電為“1”，洗衣機開始反轉(zhuǎn)洗滌，同時計時器T3得電，30s后T3動合觸點閉合，T4 得電，2s 后T4 動合觸點閉合，計數(shù)器CT100 計數(shù)1 次。 同時T5 動合觸點閉合，計數(shù)器CT101計數(shù)1 次。其中S2為手動排水按鈕，S3為手動脫水按鈕，S4 為手動停止按鈕。這次畢業(yè)設(shè)計要求設(shè)計一個全自動洗衣機控制，自行設(shè)計這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。這也是我對自己的考驗。每一步都讓我將理論學習的知識應用到實踐中去。 在課題分析階段，由于本次是設(shè)計一個PLC控制系統(tǒng)，所以對其中的PLC的工作分析尤為重要。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，老師給了我很大的幫助。其次，將寫好的程序進行上機調(diào)試，這時就遇到了非常大的困難，煩瑣的接口采集數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù),檢測，調(diào)用，很容易出錯。對已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。當時我心里是非常焦急的，這一出錯也意味著前功盡棄。使我意識到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應對，必然能“化險為夷”。第一，接到任務以后進行選題。查資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計的最后出現(xiàn)太多的錯誤而亂成一團糟。 第五, 寫論文能提升以下幾個方面的能力:文字表述:論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強。一些計量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。搜索:需要搜索很多資料，如何在短時間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計讓我學習到很多。今后作為技術(shù)員，要學習的規(guī)范，程序設(shè)計語言還有很多。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績! 不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。7 結(jié)束語該系統(tǒng)采用PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設(shè)備運行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項技術(shù)開發(fā)的同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經(jīng)濟效果。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時輸入、調(diào)試和修改控制程序。參考文獻[1] 【M】．電子工業(yè)出版社,2003[2] 【M】．機械工業(yè)出版社．[3] 【M】．北京科學技術(shù)出版社,2004[4] ．北京：機械工業(yè)出版社,2003[5] ,2005[6] [J].電子世界，2003（3）[7] [J].設(shè)計與開發(fā),1999[8] [J].濰坊學院學報,2000[9] [J].廣東技術(shù)師范學院學報,2005[10] ,2005[11] ,1998[12] ：人民郵電出版社,2003[13] ,1997[14] 趙雅君．家用電器中的自動控制系統(tǒng)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，1996[15] 倪遠平．模糊控制器的硬件電路實現(xiàn)[J]．電工技術(shù),1998[16] 王俊普．模糊集和及其應用[M]．上海：上?？茖W技術(shù)出版社,1983[17] 倪遠平．21世紀的核心技術(shù)——模糊邏輯控制技術(shù)[J]．電工技術(shù)，1998(4)[18] [M].北京:高等教育出版社,2002.[19] 竇振中．PIC系列單片機應用設(shè)計與實例．北京：北京航空航天大學出版社,1997[20] ,1998致謝畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),，PLC已經(jīng)成為當今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在?；仡櫰鸫舜蜳LC畢業(yè)設(shè)計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在作畢業(yè)設(shè)計的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次畢業(yè)設(shè)計之后，一定把以前所學過的知識重新溫故。同時，在指導老師的身上我學得到很多實用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W和各位指導老師再次表示忠心的感謝。題目工作量（包括文獻閱讀的廣泛性）大小15方案方法研究方案、設(shè)計合理、具有可操作性；數(shù)據(jù)充分，結(jié)論合理30寫作水平結(jié)構(gòu)嚴謹，層次清楚，論點明確，論據(jù)充分，結(jié)論合理30寫作規(guī)范書寫格式規(guī)范，用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表清楚規(guī)范20成果價值對前人工作有改進、突破，或有獨特見解，或有理論意義、實際應用價值5評定等級□優(yōu)秀 □良好 □中等 □及格 □不及格良好評定成績評定組評定意見評語： 年 月 日