【正文】 5）暫停2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)；6）反轉(zhuǎn)30s后暫停；7）暫停2s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿5次時，返回從正洗開始的動作；8）暫停5s后，若正、反洗滌滿5次時則開始排水；9）水位下降到低水位時開始脫水井繼續(xù)排水；10）脫水30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程；11）若完成2次大循環(huán)，洗完報警3s后自動停機(jī)；12）可以按“停止”按鈕實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警；13）可以按“排水”按鈕實現(xiàn)手動排水； 控制系統(tǒng)順序功能圖圖 9 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。 若完成了2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警。 T4 動斷觸點斷開，計時器T0、TTTT4 失電復(fù)位，T4失電后其動斷觸點恢復(fù)閉合，T0得電，2s后，Y2得電，開始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán)5次，計數(shù)器CT100計數(shù)5次后，C100 動合觸點閉合，輸出繼電器Y4 得電為“1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關(guān)K2時，輸入繼電器X2動斷觸點斷開，Y4 失電為“0”，停止排水，同時X2 動合觸點閉合，輸出繼電器Y5 得電為“1”，脫水電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始脫水，同時計時器T5 得電，30s 后T5 動斷觸點斷開，Y5 失電為“0”，脫水停止。于是本次設(shè)計過程中我完全按照軟件設(shè)計步驟的要求來進(jìn)行，從課題分析開始，再進(jìn)行總體設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計,最后到系統(tǒng)實現(xiàn)。 最后，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)節(jié)。選題是畢業(yè)設(shè)計的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目.第二，題目確定后就是找資料了。交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點建議。怎樣使自己從普通的PG升為SE，在微型計算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實在有限。此外，PLC 可以重復(fù)使用，降低了測試經(jīng)費(fèi)。這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨(dú)立思考的能力。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。雖然結(jié)束了，但這只能是一個開始。一步步地做下去之后，你會發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會兒會發(fā)現(xiàn)一處錯誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 下面我對整個畢業(yè)設(shè)計的過程做一下簡單的總結(jié)。 在總體設(shè)計階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對系統(tǒng)的功能，控制機(jī)制有了充分的認(rèn)識，形成了裝備流水線的控制詳細(xì)設(shè)計階段，首先考慮各電路模塊的主要功能及軟件的設(shè)計，分別進(jìn)行安裝調(diào)試。盡管上一屆的同學(xué)已經(jīng)完成的非常出色，但是我仍然希望通過自己的努力完成設(shè)計并希望有所突破。 同時X1動合觸點閉合，計時器T0開始通電計時，2s 后T0 動合觸點閉合，輸出繼電器Y2 得電為“1”，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時計時器T1 得電，30s 后T1 動斷觸點斷開，Y2 斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。脫水30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。增加20%備用量，以便隨時增加控制功能：輸入點數(shù)為： 6(1+20%)=輸出點數(shù)為： 6(1+20%)=根據(jù)I/O點數(shù)，可選松下FP0C16型可編程控制器，其輸入點8點，輸出點8點，擴(kuò)展模塊可用點數(shù)為16點。 衣質(zhì)傳感器的選擇衣質(zhì)的檢測一般在洗滌之前，且主要用來測定所洗衣物屬于棉類還是化纖類。洗衣機(jī)水溫一般為4 ℃～40 ℃,在該溫度范圍內(nèi)MTS102線性好,溫度敏感,水溫檢測常選用它。測定打開洗衣機(jī)開關(guān)時的溫度為環(huán)境溫度，注水結(jié)束時的溫度為水溫，將所測溫度信號輸給PLC。首先使洗滌桶內(nèi)的水位比設(shè)定水位低一個擋級，然后仍按照測衣物量的方法讓驅(qū)動電機(jī)以通斷電的方式工作一段時間。 4）衣量傳感器衣量傳感器又稱衣物負(fù)載傳感器，它是用來檢測洗衣時衣物量多少的。2）渾濁度傳感器人工洗衣時可以隨時用眼睛檢查衣物是否洗凈，但在洗滌桶內(nèi)的衣物不斷地進(jìn)行翻滾運(yùn)行，無法直接撿測衣物的洗凈程度。按照采用的程序控制器的不同，波輪式全自動套桶洗衣機(jī)的電氣控制電路可分為電動機(jī)驅(qū)動式程序控制器和單片機(jī)式程序控制器電路。當(dāng)洗衣機(jī)處于脫水狀態(tài)時，離合器輸出的是未經(jīng)減速的850r/min的高轉(zhuǎn)速，驅(qū)動脫水桶和波輪作同步高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 電動機(jī)及傳動系統(tǒng)波輪式全自動套桶洗衣機(jī)的電動機(jī)及傳動系統(tǒng)主要由電動機(jī)和離合器組成，離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。 排水和進(jìn)水系統(tǒng)波輪式全自動洗衣機(jī)的進(jìn)排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。如圖所示：全自動套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。波輪式洗衣機(jī)采用了不銹鋼內(nèi)桶，減小衣物和內(nèi)桶壁摩擦力，從而減輕衣物的磨損。波輪式洗衣機(jī)的特點：1） 水流方面。滾筒式洗衣機(jī)有如下特點：1）磨損低，沒有纏繞，機(jī)械傳動部分簡單可靠，壽命長于波輪式洗衣機(jī)。3 全自動洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 全自動洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造全自動洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致可分為3中類型，即波輪式，滾筒式和攪拌式。由于控制方式的不同，兩種洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)和原理上都有很大的區(qū)別。另外它的編程語言也相對簡單。2）編程和PLC相比難以學(xué)習(xí)，主要是單片機(jī)采用匯編語言或者是C語言，這些高級語言和PLC語言相比，難以學(xué)習(xí)。因此，電動控制洗衣機(jī)將逐步退出家電舞臺。90年代，由于電動機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。1874年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)——美國人比爾[保密的畢業(yè)論文（設(shè)計）在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議]學(xué)生簽名: 時間： 年 月 日 密級： 盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文（設(shè)計）中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)、PLC的應(yīng)用不斷地走向深入，同時帶動傳統(tǒng)的控制檢測技術(shù)的不斷更新。之后，水力洗衣機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。所用的程序控制器可分為電動機(jī)驅(qū)動式和單片機(jī)式。2 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定 總體控制方案確定 控制系統(tǒng)的比較 PLC系統(tǒng)的特點： 1）可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。 洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述全自動洗衣機(jī)采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。 2）設(shè)計外圍電路, 包括主電路。模糊控制洗衣機(jī)以其內(nèi)部設(shè)置的各種傳感器為信息采集源，對傳感器傳回的洗衣量，衣物布質(zhì)，臟污程度以及臟污性質(zhì)信息進(jìn)行模糊邏輯推理，從而自動設(shè)置相應(yīng)的洗滌參數(shù)，并對洗衣的全過程進(jìn)行實時的檢測與控制。2）提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學(xué)反應(yīng)速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時有利于溶解汗?jié)n，血漬，降低灰塵，油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過程對機(jī)械力的需求。1） 省水，省洗衣粉。2） 程序控制器。使洗滌和脫水時洗衣桶振動減小，噪聲降低。盛水桶固定在鋼制底板上，通過4根吊桿懸掛在洗衣機(jī)箱體上。此外電磁閥分進(jìn)水和排水電磁閥，進(jìn)水電磁閥是洗衣機(jī)上的自動進(jìn)水開關(guān)，它受水位開關(guān)動斷觸點的控制。由于一般全自動套桶洗衣機(jī)的額定洗滌容量較大，因此電動機(jī)的功率較大。全自動洗衣機(jī)能實現(xiàn)洗衣的自動化，整個洗衣過程都是在程序控制器的“指揮”下進(jìn)行的。用PLC（單片機(jī)）控制的全自動洗衣機(jī)各種動作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示：圖5 全自動洗衣機(jī)各種動作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PLC在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開關(guān)的PLC的輸入信號控制開關(guān)，進(jìn)水閥，排水閥和電動機(jī)是洗衣機(jī)各種動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。洗滌前，排水管中充滿清水，光電接收管受光導(dǎo)通，以此時光敏三極