基于plc自動生產(chǎn)線的研究畢業(yè)論文(存儲版)
【正文】 地址 編號 地址設(shè)置1 上蓋檢測 S22 托盤檢測 S13 取件限位(復(fù)位) SQ14 放件限位(至位) SQ25 手動/自動按鈕 SA6 啟動按鈕 SB17 停止按鈕 SB28 急停按鈕 SB3輸入9 復(fù)位按鈕 SB41 電機取件 KM12 電機放件 KM23 綠色指示燈 HL24 直流電磁吸鐵 YM5 傳送電機 M26 紅色指示燈 HL17 蜂鳴器報警 HA1輸出8 蜂鳴器報警 HA2EM277 總線模塊設(shè)置的站號為：12與總站通訊的地址為：4～5發(fā)送地址 (200PLC—→300PLC)接收地址 (200PLC←—300PLC)加蓋單元梯形圖171819202122 穿銷單元控制要求初始狀態(tài)：傳送電機停止；銷釘氣缸處于原位，限位桿豎起禁行；指示燈熄滅。通過本章的學(xué)習(xí)，要基本基本掌握 STEP 7 編程軟件的使用，能夠用至少一種編程語言30（指令表、梯形圖、功能塊圖以及 GRAPH 語言）進(jìn)行簡單的編程，學(xué)會程序的編譯、調(diào)試及仿真運行，并能在某一站上模擬實際控制單元的工作。（此值可根據(jù)用戶的需要隨意設(shè)置，但此值設(shè)定后必須與其實際連接的 EM277 模塊上所設(shè)置的地址完全一致）。圖 518 編譯硬件組態(tài)1檢查組態(tài)，點擊 STATION \Consistency check ,如果彈出 NO error 窗口,則表示沒有錯誤產(chǎn)生! 組態(tài)完成。 因為理論知識學(xué)的不牢固 在設(shè)計遇到了不少問題如遺忘以前學(xué)過的專業(yè)基礎(chǔ)知識。感謝我所有的同事和朋友們，沒有你們的鼓勵和幫助，論文撰寫不可能如此順利。感謝聊城大學(xué)東昌學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和老師們。排除故障后需旋起急停按鈕，并按下復(fù)位按鈕，待各機構(gòu)回復(fù)初始狀態(tài)后按下啟動按鈕，系統(tǒng)方可重新開始運行。圖 516 設(shè)置其輸入輸出的起始地址1按照上面步驟組態(tài)其它 EM277 模塊，分配其地址。圖 512PROFIBUSDP 網(wǎng)絡(luò)1組態(tài) EM277M 模塊，點開 PROFIBUS DP\點開 Additional Field 35Devices\點開 PLC\點開 SIMATIC\選中 EM 277PROFIBUSDP,將其拖到左面PROFIBUS(1):DP master system(1)上。穿銷單元控制流程圖 圖 46 穿銷單元控制流程圖直 線 傳 動 電 機 運 行 （ ）紅 色 指 示 燈 亮 （ .4）托 盤 檢 測 （ ）銷 釘 檢 測 （ I0.）是 延 時 3秒 （ T102） ， 輸 出 止動 氣 缸 （ Q.） ， 并 保 持 3秒 （ 10）延 時 時 間 到 了 嗎 （ T10） 否停 止 氣 缸 輸 出 （ Q0.）紅 色 指 示 燈 亮 （ .4）綠 色 指 示 燈 滅 （ ）延 時 3秒 （ T10） 輸 出 穿 銷氣 缸 （ ）穿 銷 氣 缸 至 位 （ ）延 時 2秒 （ T104） ， 停 止 穿銷 氣 缸 （ ）穿 銷 氣 缸 復(fù) 位 （ ）否是是否否綠 色 指 示 燈 亮 （ ）紅 色 指 示 燈 滅 （ .4） 是否初 始 狀 態(tài)24穿銷單元梯形圖25262728294 S7300 PLC 硬件組態(tài)及編程 系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要是在 STEP 7 環(huán)境下完成。供料站由以下幾部分組成：工件倉模塊、檢測模塊、氣動推桿模塊、吸工件模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、控制面板、工作平臺、手推車臺、PLC 模塊。圖 32 電磁閥 S73OO PLC S7300（PLC）是德國西門子公司在 S5 系列 PLC 的基礎(chǔ)上于 1995 年陸續(xù)推出的性價比較高的 PLC 系統(tǒng)。當(dāng)有磁場接近時回路中的電流 會發(fā)生變化并產(chǎn)生一個開關(guān)信號。本課題研究的自動生產(chǎn)線實驗平臺的設(shè)計，采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強的互換性方便根據(jù)實訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合，安裝和調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能。PLC 控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的 主要對控制功能作必要地修改 只需改變軟件指令即可 使硬件軟件化。主站的總控制的主要作用就是控制系統(tǒng)，調(diào)度，監(jiān)視系統(tǒng)的運行情況。傳感器的核心部件是敏感元件，它是傳感器中用來感知外界信息，并轉(zhuǎn)換成有用信號的元件。它具有高穩(wěn)定性、溫漂較低的特點，他的檢測對象為金屬和非金屬（玻璃、木料、油類、水及塑料制品等） 。 因此八個站的 PLC 均為單機作業(yè)，也不需要擴展功能模塊，PLC 之間也沒必要網(wǎng)絡(luò)通訊。圖 45 穿銷單元實物圖穿銷單元運行的過程，托盤傳感器
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