【正文】 拽到窗口上方中心位置，根據(jù)需要拉出一個大小適合的矩形。TPC7062KS 分辨率是800480，文字串“歡迎光臨廣東交通職業(yè)技術(shù)學院自動化實訓室！”向左全部移出的偏移量約為700象素,故表達式“移動”的值為+140。② 將窗口名稱改為：主畫面窗口標題改為：主畫面；“窗口背景”中，選擇所需要顏色。圖26⑶雙擊“三菱_FX系列編程口”，進入設(shè)備編輯窗口，按表21的數(shù)據(jù)，逐個 “增加設(shè)備通道”，并且根據(jù)主站的PLC類型選擇設(shè)備屬性值。步驟是：在屬性設(shè)置頁的特殊動畫連接框中勾選“閃爍效果”，“填充顏色”旁邊就會出現(xiàn)“閃爍效果”頁，如圖210（a）所示。 ④ 單擊“權(quán)限”按鈕，進入用戶權(quán)限設(shè)置對話框，選擇管理員組，按“確認”按鈕完成制作。6Pr22實時自動增益的機械剛性選擇1此參數(shù)值設(shè)得很大，響應越快。① 分揀單元的三個出料滑槽、傳送機構(gòu)支座已裝配成組件。設(shè)計輸送單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計的電路圖連接電路；電路圖應包括PLC的I/O端子分配、伺服電機及其驅(qū)動器控制電路。工件分揀要求為：被金屬零件堵塞的工件到達1號滑槽中間時，推料氣缸1動作，把工件推到1號槽中，當黑色工件到達2號滑槽中間，推料氣缸1動作，工件對被推到2號槽中。分揀站電動機運行頻率為HMI界面上指定值（40～50 Hz）的80%。輸送站作為主站，觸摸屏連接到分揀單元PLC。電路設(shè)計和電路連接供料和裝配工作單元的電氣接線已經(jīng)完成，要求繼續(xù)完成分揀和輸送單元電路設(shè)計和電路連接。? 分揀單元應完成對一批已完成裝配和加工的工件快速分揀。⑵聯(lián)機運行方式? 正常工作流程：按供料→裝配→加工→分揀的順序。輸送站抓取機械手應重新抓取該工件送往分揀站，再由傳送帶送往末端的廢品收集箱。輸送站作為主站，觸摸屏連接到輸送單元PLC。分揀單元電路連接完成后應根據(jù)運行要求設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)（ s）。分揀原則是：① 從1號滑槽中間輸出的工件應滿足套件的組合關(guān)系，即：一個嵌入白色零件的金屬工件與一個嵌入黑色零件的金屬工件組合成一組套件（注：不考慮二個工件的排列順序），以便包裝用。供料、加工、裝配、分揀等工作站部件的工作順序要求，與單站運行模式一致。? 異常工作狀態(tài)① 工件供給不足或沒有的信號警示：與樣題相同。分揀站作為主站，觸摸屏連接到分揀單元PLC。電路連接完成后應根據(jù)運行要求設(shè)定伺服電機驅(qū)動器有關(guān)參數(shù)，參數(shù)應以表格形式記錄在所提供的電路圖上。即：工件被傳送，在越過金屬光纖傳感器支架后沿（簡稱A位置）之前，禁止下料指示燈HL3以2次/秒方式閃亮，提示不能下料。? 異常工作狀態(tài)① 工件供給不足或沒有的信號警示：與樣題相同。人機界面要求三個界面：歡迎界面、分揀站監(jiān)控界面、聯(lián)機運行監(jiān)控界面工作任務5要點生產(chǎn)線由供料、裝配、加工、分揀和輸送等5個工作站組成。⑷ 輸送單元的直線導軌已經(jīng)安裝在底板上并定位到工作臺面上，繼續(xù)完成該單元裝置側(cè)的機械裝配、氣路連接和電氣接線。⑴ 單站運行方式? 裝配單元的供料機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和裝配機械手的單步測試。④ 工件被推出滑槽后，該工作單元的一個工作周期結(jié)束。如果在同一批量的待裝配加工工件中偶然混入的黑色廢品數(shù)量達到2個，系統(tǒng)在把第2個廢品送往3號滑槽且輸送站抓取機械手返回原點后，停止工作并報警。人機界面要求三個界面：歡迎界面、裝配站監(jiān)控界面、聯(lián)機運行監(jiān)控界面海事與港航學院第 69 頁 共 69 頁。② 供給的工件中滲有廢品（黑色工件）：則該廢品工件到達裝配站物料臺被檢出后不予裝配。② 不滿足套件組合關(guān)系的工件則應由傳送帶繼續(xù)帶到2號滑槽中間才停止，把該工件推到2號槽中。程序編制及調(diào)試系統(tǒng)的工作模式分為單站工作和全線運行模式。② 安裝在三個推料氣缸上方的傳感器分別為金屬傳感器和兩個光纖傳感器。③ 輸送站機械手裝置在高速返回途中收到不及格零件信息后，立即停止。② 若供料站推出的工件是金屬工件，按供料→裝配→分揀的順序。編碼器的脈沖當量測試結(jié)束后，對一批已裝配和加工工件快速分揀。變頻器參數(shù)數(shù)據(jù)應以表格形式記錄在所提供的電路圖上。在急停復位后，允許以較低的速度（原指定速度的2/3）向加工站運動。把工件帶到傳送帶末端，工件跌落末端的廢品收集箱后，變頻器停止運行，并向系統(tǒng)發(fā)出分揀完成信號。? 供料、加工、裝配站單站運行要求與樣題相同。⑴單站運行方式? 輸送單元機械手單步測試，傳送工件功能的單周期測試。⑶ 完成輸送單元在工作臺面上定位，裝置側(cè)各部件的安裝和調(diào)整。但若急停按鈕按下時，輸送站機械手裝置正在向某一目標點高速移動，則允許急停復位后以較低的速度（原指定速度的2/3）向原目標點運動。? 異常工作狀態(tài)① 工件供給不足或沒有的信號警示：與樣題相同。③ 嵌入黑色零件的工件從槽3推出。工作模式的切換必須在系統(tǒng)和各工作站均處于停止狀態(tài)時才能進行。③ 進料口物料檢測傳感器采用光纖傳感器。輸送站機械手應夾住工件向供料站移動，把所夾持的工件回放到供料站的出料臺上。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個工作周期結(jié)束。預處理過程如下：若上電后分揀站處于初始狀態(tài)，則可按下啟動按鈕SB1，工作站啟動，變頻器驅(qū)動傳動電動機以頻率為28Hz的速度正向運行。分揀單元電路連接完成后應根據(jù)運行要求設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)（ s）。⑵完成供料單元裝置側(cè)的機械裝配、氣路連接和電氣接線以及在工作臺面上定位。驅(qū)動器使用說明書82頁。② 雙擊滑動輸入器構(gòu)件，進入如圖211的屬性設(shè)置窗口。這些構(gòu)件的制作和屬性設(shè)置前面已有詳細介紹，但“供料不足”和“缺料”兩狀態(tài)指示燈有報警時閃爍功能的要求，下面通過制作供料站缺料報警指示燈著重介紹這一屬性的設(shè)置方法。表21列出了全部與PLC連接的數(shù)據(jù)對象。? 雙擊進入腳本程序編輯環(huán)境，輸入下面的程序：if 移動=140 then 移動=移動+1else 移動=140endif? 單擊“確認”，腳本程序編寫完畢。定義一個內(nèi)部數(shù)據(jù)對象“移動”作為表達式，它是一個與文字對象的位置偏移量成比例的增量值，當表達式“移動”的值為0時，文字對象的位置向右移動0點（即不動），當表達式“移動”的值為1時，對象的位置向左移動5點(5),這就是說“移動”變量與文字對象的位置之間關(guān)系是一個斜率為5的線性關(guān)系。圖21⑵ 制作按鈕單擊繪圖工具箱中“”圖標，在窗口中拖出一個大小合適的按鈕，雙擊按鈕，出現(xiàn)如圖22（a）的屬性設(shè)置窗口。主畫面窗口：①文字：通過標簽構(gòu)件實現(xiàn)；②各工作站以及全線的工作狀態(tài)指示燈、時鐘：由對象元件庫引入；③單機全線切換旋鈕、啟動、停止 、復位按鈕：由對象元件庫引入；④輸入頻率設(shè)置：通過輸入框構(gòu)件實現(xiàn)；⑤機械手當前位置：通過標簽構(gòu)件和滑動輸入器實現(xiàn)。即必須保證PLC處于斷電狀態(tài)下拔插傳送程序的數(shù)據(jù)線，否則就會燒壞數(shù)據(jù)線。為了實現(xiàn)上面的功能，需要主控指令配合（MC，MCR）。但是若急停按鈕按下時，輸送站機械手裝置正在向某一目標點移動，則急停復位后輸送站機械手裝置應首先返回原點位置，然后再向原目標點運動。伺服電機驅(qū)動機械手裝置從裝配站向分揀站運送工件，到達分揀站傳送帶上方入料口后把工件放下，動作順序與加工站放下工件的順序相同。⑷ 放下工件動作完成2秒后，抓取機械手裝置執(zhí)行抓取加工站工件的操作。具體測試要求如下：輸送單元在通電后，按下復位按鈕SB1，執(zhí)行復位操作，使抓取機械手裝置回到原點位置。僅當工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。為了在分揀時準確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測。按如圖15所示的安裝尺寸，當工件從下料口中心線移至傳感器中心時，旋轉(zhuǎn)編碼器約發(fā)出430個脈沖；移至第一個推桿中心點時，約發(fā)出614個脈沖；移至第二個推桿中心點時，約發(fā)出963個脈沖；移至第三個推桿中心點時，約發(fā)出1284個脈沖。分揀單元是YL335B中的最末單元，完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀。如果回轉(zhuǎn)臺上的右料盤內(nèi)有小圓柱零件且裝配臺上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機械手抓取小圓柱零件，放入待裝配工件中的操作。表18 加工單元PLC的 I/O信號表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號來源序號PLC輸出點信號名稱信號來源1X000加工臺物料檢測裝置側(cè)1Y000夾緊電磁閥裝置側(cè)2X001工件夾緊檢測2Y0013X002加工臺伸出到位3Y002料臺伸縮電磁閥4X003加工臺縮回到位4Y003加工壓頭電磁閥5X004加工壓頭上限5Y0046X005加工壓頭下限6Y0057X0067Y0068X0078Y007正常工作指示按鈕/指示燈模塊9X0109Y010運行指示10X01110Y01111X012停止按鈕按鈕/指示燈模塊12X013啟動按鈕13X014急停按鈕14X015單站/全線選擇加工站使用輔助繼電器的功能如表19所示。（注：為了使急停發(fā)生后，系統(tǒng)停止工作而狀態(tài)保持，以便急停復位后能從急停前的斷點開始繼續(xù)運行，可以用條件跳轉(zhuǎn)（CJ）指令實現(xiàn)，也用主控指令實現(xiàn)，或保存斷點值，復位后返回實現(xiàn)。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。 PLC的I/O 信號分配根據(jù)工作單元工作任務的要求，供料單元PLC選用FX2N32MR主單元，共16點輸入和16點繼電器輸出。若料倉內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。 供料站 供料單元的工作任務工作開始時，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應正確置于“單站方式”或“全線方式”位置。表13 模式0 站號與字元件對應表 表14 模式1 站號與位、字元件對應表 站點號元 件站點號元 件位軟元件(M)字軟元件(D)位軟元件(M)字軟元件(D)0點4點32點4點第0號—D0～D3第0號M1000～M1031D0～D3第1號—D10～D13第1號M1064～M1095D10～D13第2號—D20～D23第2號M1128～M1159D20～D23第3號—D30～D33第3號M1192～M1223D30～D33第4號—D40～D43第4號M1256～M1287D40～D43第5號—D50～D53第5號M1320～M1351D50～D53第6號—D60～D63第6號M1384～M1415D60～D63第7號—D70～D73第7號M1448～M1479D70～D73表15 模式2 站號與位、字元件對應表站點號元 件位軟元件(M)字軟元件(D)64點4點第0號M1000～M1063D0～D3第1號M1064～M1127D10～D13第2號M1128～M1191D20～D23第3號M1192～M1255D30～D33第4號M1256～M1319D40～D43第5號M1320～M1383D50～D53第6號M1384～M1447D60～D63第7號M1448～M1511D70～D73在圖13的程序例子里，刷新范圍設(shè)定為模式1。對于從站點，則更為簡單，只須在第0步（LD M8038）向D8176寫入站點號即可。FX系列 PLC規(guī)定了與N：N網(wǎng)絡相關(guān)的標志位（特殊輔助繼電器）和存儲網(wǎng)絡參數(shù)和網(wǎng)絡狀態(tài)的特殊數(shù)據(jù)寄存器。圖11 YL335B的通信網(wǎng)絡采用三菱FX系列PLC的YL—335B系統(tǒng)選用N：N網(wǎng)絡實現(xiàn)各工作站的數(shù)據(jù)通訊，N：N網(wǎng)絡建立在RS485傳輸標準上，網(wǎng)絡中必須有一臺PLC為主站，其他PLC為從站，網(wǎng)絡中站點的總數(shù)不超過8個。 26 27 PLC的I/O信號分配 28 29 輸送站 33 加工單元的工作任務 33 PLC的I/O信號分配 35 36第二部分 觸摸屏和參數(shù)設(shè)定 471. 觸摸屏 47 各界面范例如下： 552. 伺服驅(qū)動器和變頻器 56第三部分 樣題 58第一部分 PLC程序控制 自動生產(chǎn)線的基本組成和功能控制亞龍YL335B型自動生產(chǎn)線實訓考核裝備由供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。 廣東交通職業(yè)技術(shù)學院自動生產(chǎn)線培訓資料自動生產(chǎn)線培訓資料——廣東交通職業(yè)技術(shù)學院內(nèi)部使用自動化實