【正文】 姓名職稱 高明遠（副教授） 承諾內(nèi)容： 本畢業(yè)論文（設(shè)計、創(chuàng)作）是學生 楊安坤 在導(dǎo)師 高明遠 的指導(dǎo)下獨立完成的，沒有抄襲、剽竊他人成果，沒有請人代做，若在畢業(yè)論文（設(shè)計、創(chuàng)作）的各種檢查、評比中被發(fā)現(xiàn)有以上行為，愿按學校有關(guān)規(guī)定接受處理，并承擔相應(yīng)的法律責任。另外對資源的配置以及在現(xiàn)實中裝配裝置的各個部件及原理做了介紹。 亞龍 YL335A 型自動生產(chǎn)線實訓考核設(shè)備在鋁合金軌式實訓臺上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構(gòu)成一個典型的自動化生產(chǎn)線的機械平臺，系統(tǒng)各機構(gòu)都采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進電機位置控制等技術(shù)。其外觀如圖 11 所示。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，組建成一個小型的 PLC 網(wǎng)絡(luò)。 輸送單元的基本功能：該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。另外，模塊上尚提供二個單相電源插座，為 PLC 模塊和按鈕 /指示燈模塊提供 AC220V電源。 PLC 網(wǎng)絡(luò)的具體通信模式，取決于所選廠家的 PLC 類型。系統(tǒng)主令工作信號有連接到輸送站的按鈕 /指示燈模塊提供，安裝在裝配單元的警示燈應(yīng)能顯示整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，包括上電復(fù)位、啟動、停止、報警等。 5. 在工件推到供料站物料臺后，輸送站抓取機械手裝置移動到供料站物料臺的正前方，然后執(zhí)行抓取供料站工件的操作。機械手裝配單元復(fù)位的同時，回轉(zhuǎn)送料單元逆時針旋轉(zhuǎn) 180 度（左旋）回到原位；如果裝配站的料倉或料槽內(nèi)沒有小圓柱工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)報警信號。 9. 如果發(fā)生物料不足夠的預(yù)警報信號，警示燈紅色燈以 1HZ的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮。磁感應(yīng)接近開關(guān)的基本工作原理是：當磁性物質(zhì)接近傳感器時，傳感器便會動作，并輸出傳感器信號。漫射式光電接近開關(guān)是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光 ，故稱為漫射式光電接近開關(guān)。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動機械手裝置來抓取此工件。當供氣壓力達到規(guī)定氣壓后，打開氣路閥門，此時分配機構(gòu)底部氣缸在單電控電磁閥的作用下，恢復(fù)到初始狀態(tài) 該氣缸活塞桿伸出，因重力下落的物料被阻擋，系統(tǒng)上電并正常運行后，當位置變換機構(gòu)料盤旁的光電傳感器檢測到位置變換機構(gòu)需要物料時，物料分配機構(gòu)中的上部氣缸在電磁閥的作用下活塞桿伸出，將與之對應(yīng)的物料夾緊，使其不能下落，底部氣缸活塞桿縮回，物料掉入位置變換機構(gòu)的料盤中 ,底部氣缸復(fù)位伸出，上部的氣缸縮回，物料連續(xù)下落，為下一次分料作好準備。當調(diào)整號擺動角度后，應(yīng)將反扣螺母與基體反扣鎖緊，防止調(diào)節(jié)螺桿松開，造成回轉(zhuǎn)精度降低。 圖 211 導(dǎo)桿氣缸 安裝支架用于導(dǎo)桿導(dǎo)向件的安裝和導(dǎo)桿汽缸整體的固定，連接件安裝板用于固定其它需要連接到該導(dǎo)桿汽缸上的物件，并將兩導(dǎo)桿和直線汽缸活塞桿的相對位置固定，當直線汽缸的一端接通壓縮空氣后，活塞被驅(qū)動作直線運動，合塞桿也一起移動，被連接件安裝板固定到一起的兩導(dǎo)桿也隨活塞桿伸出或縮回，從而實現(xiàn)導(dǎo)桿汽缸的整體功能。裝配單元的閥組 6 個二位五通單電控電磁換向閥組成，如圖 213所示。在進行設(shè)備調(diào)試時，可以使用手控開關(guān)對閥進行控制，從而實現(xiàn)對相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機構(gòu)的控制，達到調(diào)試的目的。 2. 實現(xiàn)把料倉內(nèi)小圓柱工件送到裝配機械手下面的下料控制。 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 29頁 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 30頁 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 31頁 圖 38 下料控制子程序 抓料控制子程序清單見圖 39。 另外，感謝校方給予我這樣一次機會，能夠獨立地完成一個 課題，并在這個過程當中，給予我們各種方便，使我們在即將離校的最后一段時間里，能夠更多學習一些實踐應(yīng)用知識，增強了我們實踐操作和動手應(yīng)用能力，提高了獨立思考的能力。 。我相信其中的酸甜苦辣最終都會化為甜美的甘泉。 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 26頁 圖 36 啟動 /停止子程序梯形圖 警示燈控制子程序清單見圖 37。 PLC的輸入端和輸出端接線原理圖分別如圖 3 圖 33所示。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在 LOCK位置時，手控開關(guān)向下凹進去，不能進行手控操作。如圖 2—12。導(dǎo)桿氣缸該汽缸由直線運動汽缸 帶雙導(dǎo)桿和其它附件組成。 本站所使用的氣動擺臺的擺動回轉(zhuǎn)角度在 0180度范圍任意可調(diào)。 簡易物料倉庫中的物料外型一致，顏色分為黑色和白色，光電傳感器的靈敏度調(diào)整應(yīng)以能檢測到黑色物料為準則。在控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷裝料管中儲料的情況，為實現(xiàn)自動控制奠定了硬件基礎(chǔ)。傳感器（也叫做磁性開關(guān)）的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開磁性開關(guān)的緊定螺釘，讓磁性開關(guān)在氣缸的滑軌里滑動，到達指定位置后，再旋緊緊定螺釘。 圖 22 安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 13頁 圖 22是一個雙動氣缸裝有兩個限出型氣缸節(jié)流閥的連接和調(diào)節(jié)原理示意圖，當調(diào)節(jié)節(jié)流閥 A 時，是調(diào)整氣缸的伸出速度，而當調(diào)節(jié)節(jié)流閥 B 時，是調(diào)整氣缸的縮回速度。如果在工作周期內(nèi)沒有按下過停止按鈕，系統(tǒng)在延時一秒后開始下周期的工作。 步進電機驅(qū)動夾著工件的機械手裝置移動到裝配站物料臺的正前方，然后按機械手手臂伸出 → 手臂下降 → 手爪松開 → 手臂縮回的動作順序把工件放到裝配站物料臺上。若供料站的料倉和料槽內(nèi) 沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)警信號。 YL335A 的整體控制 系統(tǒng)的工作任務(wù)描述： 1. 系統(tǒng)的工作方式應(yīng)采用 PPI網(wǎng)絡(luò)控制。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各工作單元， YL335A 的 PLC 網(wǎng)絡(luò)控制方案 YL335A 系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺 PLC 承擔其控制任務(wù)，各 PLC之間通過 RS485 串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。 YL335A 的公共模塊和器件 供電電源模塊及電路原理如圖 13 所示。 裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件 嵌入到已加工的工件中的裝配過程。傳感器技術(shù)是機電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。 本論文主要闡述 了 YL335A 型自動化生產(chǎn)線實訓考核裝備中裝配站的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過程及所采用的各種傳感技術(shù)和機電一體化技術(shù)。 可編程控制器（ PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價格比且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備中，擔負著生產(chǎn)線的大腦 微處理單元的角色。 本設(shè)計共分三部分，其中第一部分對前人的 YL335A 自動化生產(chǎn)線做了簡要的介紹，并結(jié)合實地的考察經(jīng)驗， 對本次設(shè)計做了簡要的分析和設(shè)想。 五、各院亦可根據(jù)本專業(yè)的不同情況，制定相應(yīng)的具有自己特色的內(nèi)容。 編號： 2021006028 河南大學 2021 屆本科畢 業(yè) 設(shè)計 亞龍 YL335A 型自動生產(chǎn)線 控制系統(tǒng)設(shè)計 裝配站控制 系統(tǒng) 設(shè)計 The Control Design Of Yalong YL335A Automatic Production Line The Control Design Of Assembly station 論文作者姓名 ： 楊安坤 作 者 學 號： 2021006028 所 在 學 院： 計算機與信息 工程學院 所 學 專 業(yè) ： 自動化 導(dǎo)師姓名職稱： 高明遠（副教授） 論文完成時間： 2021 年 5 月 20 日 2021 年 5 月 20 日 開題報告 I 河南大學 2021 屆畢業(yè)設(shè)計開題報告 （由學生本人認真填寫） 學號 2021006028 姓名 楊安坤 導(dǎo)師姓名 職稱 高明遠 （副教授） 開題時間 ： 2021 年 3 月 10 日 課題題目 ： YL335A 型自動生產(chǎn)線 課題來源 ： ■ 導(dǎo)師指定 □ 自定 □ 其他來源 課題的目的、意義以及和本課題有關(guān)的國內(nèi)外現(xiàn)狀分析： 研究目標、 研究內(nèi)容和準備解決的問題： 開題報告 II 擬采取的方法、技術(shù)或設(shè)計（開發(fā)）工具： 預(yù)期成果： 進度計劃： ：查找資料、搜集相關(guān)素材 完成需求分析 ：完成概要設(shè)計 ：完成詳細設(shè)計 ：完成編碼 ： 完成軟件測試 ：整理資料、撰寫畢業(yè)論文 ：根據(jù)導(dǎo)師要求，完善畢業(yè)設(shè)計和論文 指導(dǎo)教師對選題報告的意見： 同意開題 。 四、畢業(yè)論文答辯工作結(jié)束后，各院應(yīng)于 6 月 20 日前向教務(wù)處推薦優(yōu)秀論文以匯編成冊，推薦的篇數(shù) 為按當年學院畢業(yè)生人數(shù)的 %篇。詳細講述了自動裝配站的設(shè)計步驟，著重對軟件開發(fā)與調(diào)試做了介紹，完成了裝配的硬件配置和軟件設(shè)計。 assembly station. 河南大學本科畢業(yè)生學士學位論文 第 1頁 前言 現(xiàn)代化的自動化生產(chǎn)設(shè)備（自動生產(chǎn)線