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畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-基于plc的自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與調(diào)試(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 成,各個(gè)機(jī)構(gòu)緊密相連,可以自由集成、組裝和調(diào)試。 我國(guó)的 PLC 產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個(gè)階段: 順序控制器( 1973~1979) 以微處理器為主的工業(yè)控制器( 1979~ 1985) 以微處理器為主的可編程序控制器( 1985 以后)。當(dāng)生產(chǎn)情況發(fā)生變化,需要改變下料量時(shí),則需要再次分別計(jì)算各物料的設(shè)定值,再次分別設(shè)定。 本系統(tǒng)模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過(guò)程,完成一個(gè)工件的 傳送 、分揀工作。 20 世紀(jì) 60 年代以后,由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。首先由供料站提供原料,運(yùn)輸站將其送至加工站加工,然后送至裝配站進(jìn)行安裝,最后由分揀站進(jìn)行分揀。所以,本設(shè)計(jì) 綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí),如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)(機(jī)械傳動(dòng)、機(jī) 械連接等)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、 PLC 控制和組網(wǎng)、 步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等 。 現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出越來(lái) 越高的要求,同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。整個(gè)系統(tǒng)基于 歐姆龍 PLC,包括變頻控制、伺服控制等,是各種電氣控制的綜合應(yīng)用。并可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多個(gè)配料系統(tǒng)的集合控制。 伴隨著機(jī)電一體化在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用,機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制成分顯得越來(lái)越重 要,由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,甚至于危機(jī)生命。 控制系統(tǒng)采用模塊組合式,有 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、接線端 子排和各種傳感器等 組成。因此,工作單元機(jī)械裝置與 PLC裝置之間的信息交換 是一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題。 裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口之間通過(guò)專用電纜連結(jié)。其中,變頻器電源通過(guò) DZ47C16/3P 三相自動(dòng)開(kāi)關(guān)供電;各工作站 PLC 均采用 DZ47C5/2P 單相自動(dòng)開(kāi)關(guān)供電。 第 4 章 供料與加工單元控制系統(tǒng) 供料單元的 PLC 工作任務(wù) 供料單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況,單元工作的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來(lái)自 PLC 旁邊的按鈕 /指示燈模塊。 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 供料單元的編程思路 一、自動(dòng)生產(chǎn)線工作過(guò)程的通常要求 ⑴ 系統(tǒng)上電后檢查是否準(zhǔn)備就緒。 通過(guò)幾個(gè)月的學(xué)習(xí)也暴露出自己多方面的不足。雖然目前已踏上了工作崗位,但大學(xué)里的點(diǎn)點(diǎn)滴滴將自己變得更加完善,在處理日常生活的問(wèn)題時(shí),往往 能找個(gè)解決的方法,這或許就是大學(xué)三年帶給我最大的財(cái)富吧! 最后,真心 的感謝一路上帶給 我?guī)椭?老師、同學(xué)們。 感謝俞秀金老師 、 勞順康老師對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)階 的幫助和 指導(dǎo)。 二、供料單元編程思路 主程序結(jié)構(gòu) 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 11 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 第 5 章 PLC 的 I/O 分配及 控制接線圖 PLC 的 I/O 分配 輸入分配表: 序號(hào) 輸入地址 說(shuō)明 序號(hào) 輸入地址 說(shuō)明 1 啟動(dòng) 11 上料氣缸下限位 2 停止 12 物料檢測(cè)(光電) 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 14 3 手爪夾緊傳感器 13 推料一氣缸后限位 4 旋轉(zhuǎn)左限位(接近) 14 推料一氣缸前限位 5 旋轉(zhuǎn)右限位(接近) 15 推料二氣缸后限位 6 伸出臂前點(diǎn) 16 推料二氣缸前限位 7 縮回臂后點(diǎn) 17 電感式傳感器(推料 1氣缸) 8 提升氣缸上限位 18 電容式傳感器(推料 2氣缸) 9 提升氣缸下限位 19 傳送帶物料檢測(cè)光電傳感器 10 上料氣缸上限位 20 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 15 輸出分配表 : 序號(hào) 輸出地址 說(shuō)明 序號(hào) 輸出地址 說(shuō)明 1 送料電機(jī) 10 推料一氣缸(伸出) 2 上料電磁閥 11 推料二氣缸(縮回) 3 臂氣缸伸出 12 推料二氣缸(伸出) 4 臂氣缸返回 13 手爪夾緊 5 提升氣缸下降 14 停止指示 6 提升氣缸上升 15 啟動(dòng)指示 7 旋轉(zhuǎn)氣缸正轉(zhuǎn) 16 變頻器正轉(zhuǎn)變頻器低速度 8 旋轉(zhuǎn)氣缸反轉(zhuǎn) 17 9 推料一氣缸(縮回) 18 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 16 控制系統(tǒng) PLC 接線圖浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 17 控制系統(tǒng) PLC 端子接線 圖 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 18 第 6 章 PLC 自動(dòng)生產(chǎn)線功能順序圖 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)
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