畢業(yè)設(shè)計說明書-基于plc的自動生產(chǎn)線設(shè)計與調(diào)試(存儲版)
【正文】 成，各個機(jī)構(gòu)緊密相連，可以自由集成、組裝和調(diào)試。 我國的 PLC 產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個階段： 順序控制器（ 1973～1979） 以微處理器為主的工業(yè)控制器（ 1979～ 1985） 以微處理器為主的可編程序控制器（ 1985 以后）。當(dāng)生產(chǎn)情況發(fā)生變化，需要改變下料量時，則需要再次分別計算各物料的設(shè)定值，再次分別設(shè)定。 本系統(tǒng)模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程，完成一個工件的 傳送 、分揀工作。 20 世紀(jì) 60 年代以后，由于電子計算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。首先由供料站提供原料，運(yùn)輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進(jìn)行安裝，最后由分揀站進(jìn)行分揀。所以，本設(shè)計 綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識，如氣動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動、機(jī) 械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、 PLC 控制和組網(wǎng)、 步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等 。 現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來 越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。整個系統(tǒng)基于 歐姆龍 PLC，包括變頻控制、伺服控制等，是各種電氣控制的綜合應(yīng)用。并可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多個配料系統(tǒng)的集合控制。 伴隨著機(jī)電一體化在各個領(lǐng)域的應(yīng)用，機(jī)械設(shè)備的自動控制成分顯得越來越重 要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。 控制系統(tǒng)采用模塊組合式，有 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、接線端 子排和各種傳感器等 組成。因此，工作單元機(jī)械裝置與 PLC裝置之間的信息交換 是一個關(guān)鍵的問題。 裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。其中，變頻器電源通過 DZ47C16/3P 三相自動開關(guān)供電；各工作站 PLC 均采用 DZ47C5/2P 單相自動開關(guān)供電。 第 4 章 供料與加工單元控制系統(tǒng) 供料單元的 PLC 工作任務(wù) 供料單元作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時的情況，單元工作的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自 PLC 旁邊的按鈕 /指示燈模塊。 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 10 供料單元的編程思路 一、自動生產(chǎn)線工作過程的通常要求 ⑴ 系統(tǒng)上電后檢查是否準(zhǔn)備就緒。 通過幾個月的學(xué)習(xí)也暴露出自己多方面的不足。雖然目前已踏上了工作崗位，但大學(xué)里的點(diǎn)點(diǎn)滴滴將自己變得更加完善，在處理日常生活的問題時，往往 能找個解決的方法，這或許就是大學(xué)三年帶給我最大的財富吧！ 最后，真心 的感謝一路上帶給 我?guī)椭?老師、同學(xué)們。 感謝俞秀金老師 、 勞順康老師對本次畢業(yè)設(shè)計階 的幫助和 指導(dǎo)。 二、供料單元編程思路 主程序結(jié)構(gòu) 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 11 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 12 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 13 第 5 章 PLC 的 I/O 分配及 控制接線圖 PLC 的 I/O 分配 輸入分配表： 序號 輸入地址 說明 序號 輸入地址 說明 1 啟動 11 上料氣缸下限位 2 停止 12 物料檢測（光電） 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 14 3 手爪夾緊傳感器 13 推料一氣缸后限位 4 旋轉(zhuǎn)左限位（接近） 14 推料一氣缸前限位 5 旋轉(zhuǎn)右限位（接近） 15 推料二氣缸后限位 6 伸出臂前點(diǎn) 16 推料二氣缸前限位 7 縮回臂后點(diǎn) 17 電感式傳感器（推料 1氣缸） 8 提升氣缸上限位 18 電容式傳感器（推料 2氣缸） 9 提升氣缸下限位 19 傳送帶物料檢測光電傳感器 10 上料氣缸上限位 20 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 15 輸出分配表 ： 序號 輸出地址 說明 序號 輸出地址 說明 1 送料電機(jī) 10 推料一氣缸（伸出） 2 上料電磁閥 11 推料二氣缸（縮回） 3 臂氣缸伸出 12 推料二氣缸（伸出） 4 臂氣缸返回 13 手爪夾緊 5 提升氣缸下降 14 停止指示 6 提升氣缸上升 15 啟動指示 7 旋轉(zhuǎn)氣缸正轉(zhuǎn) 16 變頻器正轉(zhuǎn)變頻器低速度 8 旋轉(zhuǎn)氣缸反轉(zhuǎn) 17 9 推料一氣缸（縮回） 18 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 16 控制系統(tǒng) PLC 接線圖浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 17 控制系統(tǒng) PLC 端子接線 圖 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說明書 18 第 6 章 PLC 自動生產(chǎn)線功能順序圖 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計說
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