畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書-基于plc的自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與調(diào)試-免費(fèi)閱讀
【正文】 在一些學(xué)術(shù)問題上的探討也加深了對(duì)專業(yè)知識(shí)的了解。 在編程過程中，也遇到了大大小小的問題，在解決問題的過程中，也吸取了教訓(xùn)，通過老師和同學(xué) 們 的幫助，將一個(gè)個(gè)問題迎刃而解，最終達(dá)到不錯(cuò)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果， 在調(diào)試過程中 運(yùn)用了多種方法 實(shí)現(xiàn)了多種效果，讓自身沉浸在成功的喜悅當(dāng)中。 若在運(yùn)行中料倉(cāng)內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但諾 長(zhǎng)時(shí)間送料機(jī)構(gòu)無法將工件傳送到提升機(jī)構(gòu) ，工作站停止，指示燈紅燈閃爍報(bào)警 。 圖 36 氣源處理組件 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說明書 9 氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為 ～ , 輸出壓力為 0～ 可調(diào)。圖中，總電源開關(guān)選用 DZ47LE32/C32 型三相四線漏電開關(guān)。 PLC 側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號(hào)線 ,其端子號(hào)與裝置側(cè)的接 線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。 傳送和分揀機(jī)構(gòu) 機(jī)械手放物料 機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn) 機(jī)械手抓料 機(jī)械手抓料 有物料驅(qū)動(dòng)機(jī)械手手 物料光電檢測(cè) 送料機(jī)構(gòu) 無物料報(bào)警停機(jī) 可 編程控制器（ PLC） 浙江 機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì)說明書 6 第 3 章 電氣控制 接線端子及主令部件 本次任務(wù)的設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。 各種機(jī)械采用電控氣閥 — 氣缸驅(qū)動(dòng)，物料采用電動(dòng)機(jī) — 傳送機(jī)構(gòu)輸送。在對(duì)外開放政策的推動(dòng)下，國(guó)外 PLC 產(chǎn)品大量進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。計(jì)算 ,操作時(shí)間長(zhǎng)，且容易出錯(cuò)，給生產(chǎn)帶來不良因素。首先由供料站提供原料，運(yùn)輸站將其送至 傳送站 ，最后由分揀站進(jìn)行分揀。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（ FMS）。設(shè)計(jì)以送料、加工、裝配、 輸送 、分揀等工作單元作為自動(dòng)生產(chǎn)線的整體設(shè)計(jì)，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái) PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過 RS485 串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ CIMS）的工廠自動(dòng)化（ FA）。整個(gè)過程要充分考慮生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的情況，對(duì)各種生產(chǎn)要求進(jìn)行處理，系統(tǒng)分成五個(gè) 部件系統(tǒng) ： 送料機(jī)構(gòu) 、 機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 、 物料傳送機(jī)構(gòu) 、 分揀機(jī)構(gòu) 。 而采用 PLC 控制方式以及新穎 的變頻調(diào)速喂料機(jī)構(gòu)，配合配料控制軟件包，實(shí)現(xiàn)物料傳送、配料控制、配方設(shè)計(jì)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理等功能。隨著不斷的學(xué)習(xí)與不斷開拓的精神，現(xiàn)在，我國(guó)自主生產(chǎn)的 PLC 在國(guó)內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用，技術(shù)含量也越來越高。 檢測(cè)采用磁性開光、光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等工業(yè)上常用的傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的 PLC 裝置則安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。底層端子用以連接DC24V 電源的 +24V 端和 0V 端。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過自動(dòng)開關(guān)單獨(dú)供電。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各作單工元。除非向 送料機(jī)構(gòu) 補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)。期間，還運(yùn)用了 AUTO CAD 軟件進(jìn)行繪圖，由于在大學(xué)學(xué)習(xí)過程中對(duì)此軟件的運(yùn)用不多，所以在這個(gè)繪圖過程中也花費(fèi)了較多時(shí)間，但最終還是繪畫出了控制圖，對(duì)軟件的運(yùn)用也加深了了解！ 經(jīng)過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的洗禮，不僅讓我們對(duì)現(xiàn)有專業(yè)知識(shí)有了更深層次的了解，同時(shí)也磨練了我們?cè)?畢業(yè)設(shè)計(jì)中一些處理事情的方法，鑄造一個(gè)更加完美的自己。有時(shí)候同學(xué)們的當(dāng)頭棒喝給了我破解難題的思路，在和他們談?wù)摰倪^程中，將雙方的思路結(jié)合在一起，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，最終得到不錯(cuò)的成效！三個(gè)臭皮匠頂個(gè)諸葛亮，這話果真不無道理。同時(shí)還要感謝徐志華、周軍這兩位同學(xué)的鼎力幫助！ 畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅是一項(xiàng)任務(wù)，同時(shí)也拉近了師生間的距離 。 此次設(shè)計(jì)完全通過 PLC 進(jìn)行編程，一方面提高了自己對(duì) PLC 的認(rèn)識(shí)，另一方面 也對(duì)此次課程的操作性有了進(jìn)一步了解 。 若在運(yùn)行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作， 紅燈閃爍 。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個(gè)快速氣路開關(guān)，用于啟 /閉氣源，當(dāng)把氣路開關(guān)向左拔出時(shí)，氣路接通氣源，反之把氣路開關(guān)向右推入時(shí)氣路關(guān)閉。 圖 33 按鈕模塊 模塊盒上 主要用到 器件包括 ： 主令器件：綠色常開按鈕 SB1 一只 ； 紅色常開按鈕 SB2 一只 ； 急停按鈕 QS（一個(gè)常閉觸點(diǎn)） 能源部件 供電電源 外部供電電源為三相五線制 AC 380V/220V，圖 34 為供電電源模塊一次回路原理圖。 裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接 DC24V電源的 +24V 端，底層端子用以連接 DC24V 電源的 0V 端，中間層端子用以連接各信號(hào)線。 整機(jī)工作流程如圖 25所示。 第 2 章 自動(dòng)流水線的組成與基本功能 基本組成 自動(dòng)生產(chǎn)線由 鋁合金導(dǎo)軌實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手、物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)等部件組
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